磁片双极自动充磁的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种磁片双极自动充磁的装置和方法，所述充磁装置包括：主机架，用于支撑所述装置的各部分；上料部分，安装在所述主机架上，用于存放待充磁的磁片；送料部分，安装在所述主机架上，用于将待充磁的磁片从上料部分送到充磁区域；装料磁头固定部分，安装在所述主机架上，设置有下磁头，在下磁头的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域；上磁头固定部分，设置有上磁头，用于将送料部分送来的磁片压在上磁头和下磁头之间，在此状态下能够对待充磁的磁片进行充磁；取料部分，通过取料装置把充完磁的磁片取出，并放到装料磁头固定部分的放料器中。本发明专利技术实现了磁片双极自动充磁，提高了生产效率，节省人力，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁体充磁领域，更加具体地说，本专利技术涉及一种对磁片进行双极自动充磁的装置及采用该装置的充磁方法。
技术介绍
近年来，钕铁硼(NdFeB)永磁材料的应用和发展十分迅速。钕铁硼永磁材料主要是由稀土金属钕(Nd)、铁和硼等元素通过粉末冶金工艺制备而成。作为目前最强的磁性材料，已经广泛应用于电镀器件、机械、医疗、汽车等诸多领域，应用前景十分广阔。 在钕铁硼永磁体充磁领域，现有技术对永磁体的充磁一般采用手工充磁的方式，一般是需要3个人，1个人负责充磁，1个负责一片片地检验充磁的磁片是否合格，还需要1个人负责提取已经充磁合格的磁片，现有技术不仅许多工人，而且劳动强度比较高、生产效率低。 为了提高生产效率，自动充磁机已经得到广泛应用，自动充磁是充磁领域的发展 方向。
技术实现思路
鉴于目前充磁领域的发展方向，本专利技术提供了一种磁片双极自动充磁的装置，包 括 主机架6，用于支撑所述装置的各部分； 上料部分1，安装在所述主机架6上，用于存放待充磁的磁片； 送料部分2，安装在所述主机架6上，用于将待充磁的磁片从上料部分1送到充磁 区域43 ; 装料磁头固定部分4，安装在所述主机架6上，设置有下磁头41，在下磁头41的中 部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域43 ; 上磁头固定部分3，设置有上磁头31，用于将送料部分2送来的磁片压在上磁头31 和下磁头41之间，在此状态下能够对待充磁的磁片进行充磁； 取料部分5，通过取料装置50把充完磁的磁片取出，并放到装料磁头固定部分4的 放料器44中。 根据本专利技术，所述上料部分1包括直线振料器12，该直线振料器的下部固定在所述主机架6上；直线导轨ll，该直线导轨通过螺栓固定在所述直线振料器12的上部；环形振料器14，该环形振料器14与所述直线导轨11的一端相通；其中，在充磁操作时，磁片被 放入环行振料器14，通过环行振料器14和直线振料器12将待充磁的磁片在所述直线导轨 内振动成一条直线。 优选地，所述上料部分1还包括挡片15，该挡片设置在所述直线导轨11的一端，用 于挡住待充磁的磁片。 根据本专利技术，所述送料部分2包括送料柱固定器25，该送料柱固定器通过螺丝固定在板P1上；直线导轨23，该直线导轨通过螺丝固定在板P4上；垂直运动的汽缸C1，该汽 缸的两端通过螺丝分别固定在板P3和P5上；水平运动的汽缸C2，该汽缸通过螺丝固定在 板P6上；送料柱22，该送料柱安装在所述送料柱固定器25上，用于将待充磁的磁片送到装 料磁头固定部分4的充磁区域43。 其中，所述送料柱22通过垂直运动的汽缸C1和水平运动的汽缸C2的推动而能够 将直线导轨11上的多个磁片从上料部分送到装料磁头固定部分4的充磁区域43，并且所述 送料柱22能够进入待充磁的磁片的内孔中，所述送料柱22为多个送料柱，该送料柱22的 个数由磁片尺寸确定。 根据本专利技术，所述装料磁头固定部分4包括下磁头41，所述下磁头固定在板P15 上；用于存放待充磁的磁片的放料器44，所述放料器通过放料器固定块固定在板P15上，所 述放料器通过一个滑板47与下磁头41连接，并且所述滑板47的上表面与下磁头41的上 表面处于一个平面；汽缸C4，所述汽缸通过螺丝固定在板P12上；在下磁头41的中部设置 有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域43。 其中，所述放料器44内存放有与被充磁磁片外圆直径相同的铁棒。 根据本专利技术，所述上磁头固定部分3包括上磁头31，所述上磁头固定在板P10 上；汽缸C3，所述汽缸的活塞杆通过螺栓固定在板P7上；一对直线轴承33,33'，所述一对 直线轴承的轴端固定在板P7上，用于对上磁头的上升和下降运动进行引导，以使上磁头准 确地落在待充磁的磁片上。其中，所述上磁头31通过汽缸的活塞杆的运动而能够使上磁头 31上升或下降，在下降时能够将待充磁的磁片压紧在上磁头31和下磁头41中间。 根据本专利技术，所述取料部分5包括取料装置50，该取料装置包括多个取料夹52、 多个固定棒53、取料夹固定块54、两个套筒55、多个汽缸及其活塞杆、多个固定架、直线导 轨51 ;所述取料夹52通过固定棒53固定在取料夹固定块54上，取料夹固定块54通过两 个套筒55固定在板P28上，板P28固定在汽缸C9的活塞杆上，汽缸C9固定在固定架上，固 定架固定在直线导轨30， 31上；其中，在对磁片充磁后通过取料夹52夹紧磁片，并通过汽缸 的驱动能够将上磁头31和下磁头41中间的磁片放到所述装料磁头固定部分4的放料器44 中。 其中，所述多个汽缸包括取料夹汽缸C9、水平汽缸C7、水平汽缸C8、垂直汽缸C5、 和垂直汽缸C6 ;其中，所述取料夹汽缸C9固定在固定架56上，用于带动取料夹52在沿着 直线导轨51、51'在水平方向上运动；所述水平汽缸C7和水平汽缸C8分别固定在汽缸架 60' 、60上，汽缸架60' 、60分别固定在板P18、P19上，板P18、P19分别固定在直线轴承61'、 62'、61、62的上端，直线轴承61'、62'、61、62的轴下端分别固定在板P26、P27上，板P27固 定安装在垂直汽缸C6的活塞杆上；所述垂直汽缸C6固定在板P24上，板P24固定在板P22 上，板P22固定在主机架6上；板P26固定安装在垂直汽缸C5的活塞杆上；所述垂直汽缸 C5固定在板P25上，板P25固定在板P23上，板P23固定在主机架6上；直线轴承61'、62'、 61 、62的轴承套固定在主机架6上。 优选地，所述磁片是圆环形的、中间带有内孔的、厚度0. 5 2mm的钕铁硼永磁片。 优选地，所述磁片双极自动充磁的装置还包括一个可编程逻辑控制器，用于控制 磁片双极自动充磁装置的操作，使磁片双极自动充磁装置对磁片进行自动充磁。 根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供了一种使用所述磁片双极自动充磁的装置对6磁片进行充磁的方法，所述方法包括如下步骤 将待充磁的圆环形磁片放进上料部分的环形振料器； 通过上料部分的环形振料器、直线振料器和送料部分将磁片送到装料磁头固定部 分的下磁头上； 上磁头固定部分的上磁头通过其上的汽缸向下移动而压到下磁头上，由此将待充磁圆环形磁片压在上磁头和下磁头中间； 接通充磁电源对待充磁圆环形磁片进行充磁；禾口 充磁后，上磁头通过其上的汽缸向上移动，取料部分通过取料装置将充磁的圆环 形磁片取出，放到装料磁头固定部分的放料器上。 本专利技术实施例通过中央控制器实现了待充磁的圆环形永磁体的自动排列、放置、 充磁和提取过程的自动化，并且充磁与吸片合为一体，提高了充磁稳定性， 一致性好，不需 要一片片检验是否合格，只需要抽检即可，效率相当于3台手动充磁的，因此可以节省8，9 个人。因此提高了圆环形永磁体生产效率，降低了工人的劳动强度，节省了人力资本和生产 成本，有利于大量圆环形永磁体的充磁。附图说明 本专利技术的上述和/或其它目的和优点通过下述结合附图对优选实施例的详细说 明将变得显而易见，其中 图1A为本专利技术磁片双极自动充磁的装置的正视图； 图1B为本专利技术磁片双极自动充磁的装置的侧视图； 图1C为本专利技术磁片双极自动充磁的装置的俯视图； 图2A为本专利技术磁片双极自动充磁的装置的上料部分的俯视图； 图2B为本专利技术磁片双极自动充磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁片双极自动充磁的装置，其特征在于包括：主机架（６），用于支撑所述装置的各部分；上料部分（１），安装在所述主机架（６）上，用于存放待充磁的磁片；送料部分（２），安装在所述主机架（６）上，用于将待充磁的磁片从上料部分（１）送到充磁区域；装料磁头固定部分（４），安装在所述主机架（６）上，设置有下磁头（４１），在下磁头（４１）的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域（４３）；上磁头固定部分（３），设置有上磁头（３１），用于将送料部分（２）送来的磁片压在上磁头（３１）和下磁头（４１）之间，在此状态下能够对待充磁的磁片进行充磁；取料部分（５），通过取料装置（５０）把充完磁的磁片取出，并放到装料磁头固定部分（４）的放料器（４４）中。

【技术特征摘要】
一种磁片双极自动充磁的装置，其特征在于包括主机架(6)，用于支撑所述装置的各部分；上料部分(1)，安装在所述主机架(6)上，用于存放待充磁的磁片；送料部分(2)，安装在所述主机架(6)上，用于将待充磁的磁片从上料部分(1)送到充磁区域；装料磁头固定部分(4)，安装在所述主机架(6)上，设置有下磁头(41)，在下磁头(41)的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域(43)；上磁头固定部分(3)，设置有上磁头(31)，用于将送料部分(2)送来的磁片压在上磁头(31)和下磁头(41)之间，在此状态下能够对待充磁的磁片进行充磁；取料部分(5)，通过取料装置(50)把充完磁的磁片取出，并放到装料磁头固定部分(4)的放料器(44)中。2. 根据权利要求l所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述上料部分(1)包括直线振料器(12)，该直线振料器的下部固定在主机架(6)上；直线导轨(ll)，该直线导轨通过螺栓固定在直线振料器(12)的上部； 环形振料器(14)，该环形振料器与直线导轨(11)的一端相通；其中，在充磁操作时，磁片被放入环行振料器(14)，通过环行振料器(14)和直线振料 器(12)将待充磁的磁片在所述直线导轨(11)内振动成一条直线。3. 根据权利要求l所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述上料部分(1)还 包括挡片(15)，该挡片设置在所述直线导轨(11)的一端，用于挡住待充磁的磁片。4. 根据权利要求l所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述送料部分(2)包括送料柱固定器(25)，该送料柱固定器通过螺丝固定在板(Pl)上；直线导轨(23)，该直线导轨通过螺丝固定在板(P4)上；垂直运动的汽缸(Cl)，该汽缸的两端通过螺丝分别固定在板(P3)和(P5)上； 水平运动的汽缸(C2)，该汽缸通过螺丝固定在板(P6)上；送料柱(22)，该送料柱安装在所述送料柱固定器(25)上，用于将待充磁的磁片送到装 料磁头固定部分(4)的充磁区域(43);其中，所述送料柱(22)通过垂直运动的汽缸(Cl)和水平运动的汽缸(C2)的推动而能 够将直线导轨(11)上的多个磁片从上料部分(1)送到装料磁头固定部分(4)的充磁区域 (43)，并且所述送料柱(22)能够进入待充磁的磁片的内孔中。5. 根据权利要求4所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述送料柱(22)为 多个送料柱，该送料柱(22)的个数由磁片尺寸确定。6. 根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述装料磁头固定 部分(4)包括:下磁头(41)，所述下磁头固定在板(P15)上；用于存放待充磁的磁片的放料器(44)，所述放料器(44)通过放料器固定块固定在板 (P15)上，所述放料器通过一个滑板(47)与下磁头(41)连接，并且所述滑板(47)的上表面 与下磁头(41)的上表面处于一个平面；汽缸(C4)，所述汽缸通过螺丝固定在板(P12)上；在下磁头(41)的中部设置有用于给待充磁的磁片进行充磁的充磁区域(43)。7. 根据权利要求6所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述放料器(44)内 存放有与被充磁磁片外圆直径相同的铁棒。8. 根据权利要求1所述的磁片双极自动充磁的装置，其特征在于，所述上磁头固定部 分(3)包括:上磁头(31)，所述上磁头固定在板(P10)上；汽缸(C3)，所述汽缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英民，齐双喜，
申请(专利权)人：北京中科三环高技术股份有限公司，天津三环乐喜新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]