一种水下航行器舱门开合机构制造技术

本技术公开一种水下航行器舱门开合机构。该开合机构包括：框架主体，框架主体的外围设置有蒙皮；舱门，舱门为两扇门；当舱门处于闭合状态时，舱门与蒙皮围成顶面和底面开口、侧面封闭的弧形结构体；第一轴，第一轴设置于舱门和蒙皮交界处，且通过连接件固定于框架主体上；第二轴，第二轴通过连接件固定于所述舱门上；第二轴通过连接架与第一轴连接；电机，电机固定于所述框架主体上，用于驱动所述第一轴自转；当舱门闭合、所述第一轴自转时，通过所述连接架带动所述第二轴绕所述第一轴转动，所述舱门沿所述蒙皮方向打开。本技术采用两扇门向外反转模式开舱门，能够使得舱门在开启状态下受到水流的扰动较小，保证航行器的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下航行器，具体而言，涉及一种水下航行器舱门开合机构。

技术介绍

1、当前世界各国越来越重视对海洋的研究和开发，这必然推动了有关auv、ruv、uuv等各类水下产品的迅速发展。航行器作为海洋作业的重要技术装备，是探查、开发和利用海洋的重要一环。在某水下航行器舱门开闭结构设计中，舱门结构为直线段和曲线段两部分组成，舱门长度约为560mm，单扇舱门宽度约为260mm，要求舱门开关不能与其他机构发生干涉，且通过电机驱动，可靠性高。

2、现有技术中，采用两侧舱门向下模式开舱门，通过电机旋转带动螺杆旋转打开舱门，舱门在开启过程中处于竖直状态，受到水流扰动较大，不利于整体航行器的稳定性调节。

3、针对现有技术中舱门开启过程中处于竖直状态，受到水流扰动较大，不利于整体航行器的稳定性调节的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术实施例中提供一种水下航行器舱门开合机构，以解决现有技术中舱门开启过程中处于竖直状态，受到水流扰动较大，不利于整体航行器的稳定性调节的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下航行器舱门开合机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于，还包括：齿轮；

4.根据权利要求3所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于，还包括：连杆；

5.根据权利要求4所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

8.根据权利要求4所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种水下航行器舱门开合机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于，还包括：齿轮；

4.根据权利要求3所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于，还包括：连杆；

5.根据权利要求4所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：范菁，梁福顺，刘彧，薛永军，方勇，畅显龙，
申请(专利权)人：中国船舶集团汾西重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：