单曲柄内平动全平衡减速器制造技术

本实用新型专利技术是一种大传动比的高效齿轮减速或增速装置，属少齿差内平动行星机构范畴。其结构特征是：三块参数完全相同、轮齿相对转过一定角度的外齿轮［８］，与三个偏心套［５］装在轴［３］上形成的曲柄轴、柱销［６］（Ｎ个）和箱盖［２］，形成三组虚拟平行四边形机构实现平动；外齿轮［８］与输出内齿轴［１］作少齿差啮合实现转速交换；输入轴上的平衡器［１０］，能有效地消除机构的惯性力矩。其性能具有三环类减速器的所有优点；其结构和外形比“三环”减小约三分之一，振动、噪音性能大大优于类似减速器。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备中传递运动和动力的减速器，尤其涉及一种单曲柄内平动全平衡减速器。
技术介绍
目前，已知的少齿差行星传动机构有很多种类型，但是基本上都存在着体积大、效率低或机构复杂、承载能力低，以及振动大、噪音大等缺陷。如《三环减速(或增速)传动装置》(专利号85106692),虽然效率高，但是由偏心运动造成的周期性惯性力矩没有平衡掉，造成较大的振动和噪音。《正三环减速器》(专利号98245414. 7)，虽然改变了组合方式，大大简化了制造工艺；增加了平衡装置，明显降低了振动和噪音，但是没能从根本上改变"三环"过大的结构形式、难看的外形和不方便的联结方式。《主控式内平动齿轮减速器》(专利号99255939.1)和《内三环齿轮减速器》(专利号96204914. X)，虽然结构较"三环"和"正三环"紧凑，但在偏心轴上由偏心运动造成的周期性惯性力矩仍然没有得到克服。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单曲柄内平动全平衡减速器，它传动比范围大、结构简单、体积小、传动平稳、传动效率高，制造简单。实现本技术目的的技术方案是一种单曲柄内平动全平衡减速器，它主要由输出内齿轴、箱体、输入轴、支承板、偏心套、柱销、销套、外齿轮、键、平衡器和箱盖等组成，输入轴通过键和三个偏心方向相互成120。偏心套组成三曲柄轴；三块参数完全一致的外齿轮，通过轴承安装曲柄轴上；N个柱销分别以箱盖和支承板为支点形成简支梁结构，柱销上套有销套，作为虚拟曲柄，与曲柄轴、外齿轮、箱盖组成平行四边形机构；三个参数完全相同的外齿轮，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴的作内啮合，形成三组成120°分布的内齿少齿差啮合传动； 一对平衡器安装在输入轴上、三块外齿轮的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套的偏心方向成顺时针9(T夹角和逆时针90。夹角，并与相邻的偏心套的偏心方向成15(T夹角。本技术具有以下的有益效果本技术的输入形式为单曲柄，简化了内部结构；结构中的轴(销)全部成简支梁形式，大大提高了机构的刚性；全面考虑了受力平衡的问题，使其平衡性能和噪音指标不低于各类型通用减速器。因此，本技术在性能上，不仅具有"三环"和"正三环"类减速器的所有优点；而且，振动和噪音指标远好于各类少齿差行星传动减速器；同时，同功率机型的整体外形尺寸上，可以比"三环"和"正三环"减少三分之一左右。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术的结构示意图。图2是输入轴上偏心套和平衡块位置布置的示意图。图3是A位置平衡块偏心方向的示意图。图4是B位置偏心套偏心方向的示意图。图5是C位置偏心套偏心方向的示意图。图6是D位置偏心套偏心方向的示意图。图7是E位置平衡块偏心方向的示意图。具体实施方式图1是本技术的结构示意图，也是本技术的一个实例。本技术的主要零件有由输出内齿轴、箱体、输入轴、支承板、偏心套、柱销、销套、外齿轮、键、平衡器和箱盖等组成。输入轴通过键和三个偏心方向相互成120°的偏心套组成三曲柄轴；三个参数完全相同的外齿轮通过轴承安装在曲柄轴上，与输入轴连接；外齿轮上有N个销孔，其直径为销套直径+2偏心量；柱销分别以箱盖和支承板为支点形成简支梁结构；则曲柄轴、外齿轮、柱销、箱盖和支承板就构成三组相位差呈120°虚拟平行四边形机构。当由输入轴输入一个旋转运动时，则三个外齿轮围绕着曲柄轴轴心线，以偏心量为半径作圆平动。三个参数完全相同的外齿轮，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴的内齿啮合，形成三组成120°分布的内齿少齿差啮合传动，再将外齿轮的圆平动转换成内齿轴的旋转运动，实现转速交换。图1中，柱销分别支承在支承板和箱盖上形成简支梁的布置形式，大大提高了柱销的刚性和承载能力。销套是为了滑动摩擦转换成滚动摩擦。柱销的数量由传递的功率和结构的需要而定。图1中，三块外齿轮在加工或安装时相对转过的角度应符合齿轮啮合规律，具体规律可参考"三环"和"正三环"所涉及的技术诀窍。图1中，在输入轴上、三块外齿轮的外侧，装有一对根据空间平衡力系计算出来的平衡器，可以有效地平衡由三组偏心运动造成的周期性惯性力矩(振动)。图2至图7是本技术的偏心套与平衡器布置示意图。具体布置方案如下(1)三个偏心套的偏心方向按顺时针或逆时针方向相邻成120。夹角布置；(2)—对平衡器安装在输入轴上、三块外齿轮的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套的偏心方向成顺时针90°夹角和逆时针90°夹角，并与相邻的偏心套的偏心方向成150°夹角。在实际生产中，为了减少专用零件，将平衡器制成可调式，这样就可以在同一机座号中通用。权利要求1、一种单曲柄内平动全平衡减速器，它主要由输出内齿轴、箱体、输入轴、支承板、偏心套、柱销、销套、外齿轮、键、平衡器和箱盖等组成，其特征是(1)、输入轴通过键和三个偏心方向相互成120°的偏心套组成三曲柄轴；(2)、三块参数完全一致的外齿轮，通过轴承安装在曲柄轴上；(3)、N个柱销分别以箱盖和支承板为支点形成简支梁结构，柱销上套有销套，作为虚拟曲柄，与曲柄轴、外齿轮、箱盖组成平行四边形机构；(4)、三个参数完全相同的外齿轮，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴的作内啮合，形成三组成120°分布的内齿少齿差啮合传动；(5)、一对平衡器安装在输入轴上、三块外齿轮的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套的偏心方向成顺时针90°夹角和逆时针90°夹角，并与相邻的偏心套的偏心方向成150°夹角。专利摘要本技术是一种大传动比的高效齿轮减速或增速装置，属少齿差内平动行星机构范畴。其结构特征是三块参数完全相同、轮齿相对转过一定角度的外齿轮，与三个偏心套装在轴上形成的曲柄轴、柱销(N个)和箱盖，形成三组虚拟平行四边形机构实现平动；外齿轮与输出内齿轴作少齿差啮合实现转速交换；输入轴上的平衡器，能有效地消除机构的惯性力矩。其性能具有三环类减速器的所有优点；其结构和外形比“三环”减小约三分之一，振动、噪音性能大大优于类似减速器。文档编号F16H1/28GK201326695SQ20082020993公开日2009年10月14日 申请日期2008年10月8日 优先权日2008年10月8日专利技术者黄溧震 申请人:黄溧震本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单曲柄内平动全平衡减速器，它主要由输出内齿轴［１］、箱体［２］、输入轴［３］、支承板［４］、偏心套［５］、柱销［６］、销套［７］、外齿轮［８］、键［９］、平衡器［１０］和箱盖［１１］等组成，其特征是：　（１）、输入轴［３］通过键［ ９］和三个偏心方向相互成１２０°的偏心套［５］组成三曲柄轴；　（２）、三块参数完全一致的外齿轮［８］，通过轴承安装在曲柄轴上；　（３）、Ｎ个柱销［６］分别以箱盖［１１］和支承板［４］为支点形成简支梁结构，柱销［６］上套有销套［７ ］，作为虚拟曲柄，与曲柄轴、外齿轮［８］、箱盖［１１］组成平行四边形机构；　（４）、三个参数完全相同的外齿轮［８］，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴［１］的作内啮合，形成三组成１２０°分布的内齿少齿差啮合传动；　（５）、一 对平衡器［１０］安装在输入轴［３］上、三块外齿轮［８］的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套［５］的偏心方向成顺时针９０°夹角和逆时针９０°夹角，并与相邻的偏心套［５］的偏心方向成１５０°夹角。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄溧震，
申请(专利权)人：黄溧震，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]