一种履带行走式液压支架用工况检测系统技术方案

本发明专利技术涉及短壁开采支护设备领域，公开了一种履带行走式液压支架用工况检测系统，包括：工况信息检测单元，用于检测履带行走式液压支架的工况信息，并发出检测信号；无线信号发射单元，用于接收所述检测信号、将所述检测信号转化成无线信号，并发送所述无线信号；无线信号显示单元，用于接收所述无线信号，并显示所述工况信息。操作人员可以远距离、即时检测到履带行走式液压支架所处工作位置、附近工作面顶板压力情况及支架的工作状态等重要信息，以确认是否适合进行施工人员进入采矿区或者是否适合远距离操作支架，以保障施工人员的人身安全及设备的安全，从而实现安全生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及短壁开采支护设备领域，尤其涉及一种履带行走式液压支架用工况检测系统。
技术介绍
液压支架是煤矿综合机械化开采设备的重要组成部分，液压支架能可靠而有效地 支撑和控制工作面的顶板，最大限度保障煤矿工人的生命安全。 履带行走式液压支架是一种典型的液压支架，可用于短壁开采支护。履带行走式 液压支架具有行走和支护两大功能，自行能独立行走，可与梭车和连采机配套使用，但又可 不依赖梭车和连采机。 履带行行走式液压支架通常包括顶梁、前立柱、后立柱、底座、梨煤板、后支撑、掩 护梁、前后连杆、操作台、各执行油缸、电机、油泵及油箱等。 履带行走式液压支架上通常配备有履带行走式液压支架用工况检测系统，该履带 行走式液压支架用工况检测系统包括主控制器及各种工况信息检测元件。工况信息检测元 件用于检测履带行走式液压支架的工况信息，并向主控制器发出检测信号；主控制器用于 接收所述检测信号，且主控制器上设有显示屏幕，用于显示所述工况信息。 主控制器设置在履带行走式液压支架的机体上，工况信息检测元件设置于履带行 走式液压支架上的相应位置。工况信息检测元件主要包括电压传感器、电流传感器、压力 传感器、瓦斯传感器等，电压传感器主要用于检测系统母线电压值，电流传感器用于检测系 统母线电流值，压力传感器，用于检测泵站的压力值及前立柱、后立柱下腔的压力值，瓦斯 传感器用于检测履带行走式液压支架所处工作区域附近环境中的瓦斯浓度，若瓦斯浓度超 标，将发出警报。 其中，前立柱、后立柱下腔的压力值反映前立柱、后立柱所承受工作面顶板所施加 的压力，压力传感器检测到前立柱、后立柱下腔的压力值后，将检测信号发送至主控制器， 并在主控制器的显示屏上显示。同样，其他各工况信息检测元件检测到的相应工况信息也 将在主控器的显示屏上显示。主控制器中还包括判断单元，判断单元能根据所检测到的工 况信息，判断履带行走式液压支架的各部分是否发生故障，若发生了故障，各故障信息也将 在主控制器的显示屏上显示。 为了在保证操作人员的人身安全的情况下，操作履带行走式液压支架进行各种动 作，履带行走式液压支架还包括遥控发射器。操作人员在采矿区以外的区域通过遥控发射 器远距离发射各种动作指令信号，动作指令主要有前立柱升、前立柱降、后立柱升、后立柱 降、梨煤板上摆、梨煤板下摆、后支撑上摆、后支撑下摆、照明开、照明关、语音报警开、语音 报警关等；履带行走式液压支架上还设有遥控接收器，遥控接收器用于接收遥控发射器发 射的各种动作指令信号，并将所接收到的动作指令信号发送至主控制器，主控制器根据动 作指令信号，通过控制相应的控制阀来控制对应的液压油缸，实现相应的动作的输出。 由于各种工况信息及故障信息都在主控制器的显示屏上显示，而主控制器的显示屏又设在履带行走式液压支架的机体上，操作人员在通过遥控发射器控制履带行走式液压支架进行各种动作之前，操作人员观察不到主控制器的显示屏上显示的各种信息，无法检测到履带行走式液压支架所处工作位置、附近工作面顶板压力情况及支架的工作状态等重要信息，此时通过遥控发射器控制履带行走式液压支架进行各种动作，将无法保障设备的安全，无法实现安全生产；尤其当需要施工人员进入采矿区进行作业时，在不清楚履带行走式液压支架所处工作位置、附近工作面顶板压力情况及支架的工作状态等重要信息的情况下，若施工人员进入采矿区，将无法保障施工人员的人身安全，造成安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种履带行走式液压支架用工况检测系统，可以在支架处于支护状态时或远距离遥控操作支架时，操作人员能即时检测到履带行走式液压支架所处工作位置、附近工作面顶板压力情况及支架的工作状态等重要信息，能够保障施工人员的人身安全及设备的安全，实现安全生产。 为了实现上述目的，本专利技术提供了一种履带行走式液压支架用工况检测系统，包括 工况信息检测单元，用于检测履带行走式液压支架的工况信息，并发出检测信号； 无线信号发射单元，用于接收所述检测信号、将所述检测信号转化成无线信号，并发送所述无线信号； 无线信号显示单元，用于接收所述无线信号，并显示所述工况信息。 优选的，还包括工况信息显示单元，用于接收所述检测信号，并显示所述工况信息。 优选的，所述工况信息显示单元为主控制器上的显示屏幕。 优选的，还包括 判断单元，用于接收所述检测信号，将所述工况信息与相应预设值比较，根据比较结果判断履带行走式液压支架是否发生故障，并向所述无线信号发射单元发送判断结果信号；无线信号发射单元，还用于接收所述判断结果信号、将所述判断结果信号转化成无线信号，并发送表示判断结果的无线信号；无线信号显示单元还用于接收所述表示判断结果的无线信号，并显示所述判断结果。 优选的，无线信号显示元件为履带行走式液压支架遥控发射器，该履带行走式液压支架遥控发射器具有用于显示所述无线信号的信息显示屏幕。 优选的，所述无线信号发射单元为遥控接收器。 优选的，所述工况信息检测单元包括 前立柱压力传感器，用于检测前立柱下腔压力值； 后立柱压力传感器，用于检测后立柱下腔压力值； 泵站压力传感器，用于检测泵站工作压力值； 系统工作电压传感器，用于检测母线电压值； 系统工作电流传感器，用于检测母线电流值。优选的，所述工况信息检测单元还包括 瓦斯传感器，用于检测履带行走式液压支架所处工作区域附近环境中的瓦斯的浓度。 优选的，所述工况信息还包括照明开关信息、语音报警开关信息、系统累积工作时 间。 本专利技术提供的履带行走式液压支架用工况检测系统，在工况信息检测单元基础 上，还包括无线信号发射单元、无线信号显示单元，无线信号发射单元用于接收工况信息检 测单元发出的检测信号，将检测信号转化成无线信号，并将该无线信号发送至无线信号显 示单元，无线信号显示单元用于接收所述无线信号，并显示所述工况信息。本专利技术提供的履 带行走式液压支架用工况检测系统将工况信息检测单元所检测到的工况信息转化成无线 信号，发送至无线信号显示单元，无线信号显示单元与工况信息检测单元、无线信号发射单 元之间属于无线连接，操作人员可以远距离、即时检测到履带行走式液压支架所处工作位 置、附近工作面顶板压力情况及支架的工作状态等重要信息，根据以上信息确认施工人员 是否适合进入采矿区或者是否适合远距离操作支架，以保障施工人员的人身安全及设备的 安全，从而实现安全生产。附图说明 图1为本专利技术所提供的履带行走式液压支架用工况检测系统的一种具体实施方 式的框架结构示意图； 图2为本专利技术所提供的履带行走式液压支架用工况检测系统的另一种具体实施 方式的框架结构示意图。具体实施例方式本专利技术的第一核心是提供一种履带行走式液压支架用工况检测系统，可以在支架 处于支护状态时或远距离遥控操作支架时，操作人员能即时检测到履带行走式液压支架所 处工作位置、附近工作面顶板压力情况及支架的工作状态等重要信息，能够保障施工人员 的人身安全及设备的安全，实现安全生产。本专利技术的另一核心是提供一种履带行走式液压 支架用工况检测装置。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式 对本专利技术作进一步的详细说明。 请参看图1，为本专利技术所提供的履带行走式液压支架用工况检测系统的一种具体 实施方式的框架结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带行走式液压支架用工况检测系统，其特征在于，包括：工况信息检测单元，用于检测履带行走式液压支架的工况信息，并发出检测信号；无线信号发射单元，用于接收所述检测信号、将所述检测信号转化成无线信号，并发送所述无线信号；无线信号显示单元，用于接收所述无线信号，并显示所述工况信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张天然，魏栋梁，李景辉，柳佳岐，王悦勇，薛仁龙，李国峰，孙晓亮，朱庆波，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]