【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及物流仓储，特别涉及一种移动设备调度方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展与进步，机器人可以逐步代替人工管理和操作，在仓储场景中受到了广泛应用，能够提高仓储效率。
2、然而，随着仓储场地的不断扩大，场地内包含的货架数量不断增多，对机器人的调度和管理带来了严峻挑战。机器人在场地内移动距离较长或移动频率较高的情况下，很容易碰到场地内其他机器人，造成堵塞，导致任务处理效率下降甚至整个系统瘫痪。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种移动设备调度方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种移动设备调度装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种移动设备调度方法，包括：
3、获取仓储场景中各搬运区域的区域信息和多个移动设备的设备信息，以及多个匹配集，其中，匹配集包括至少一个匹配对，匹配对包括相匹配的...
【技术保护点】
1.一种移动设备调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括任务量，所述设备信息包括初始位置信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各搬运区域的任务量和各所述移动设备的初始位置信息，获得各所述匹配集对应的搬运任务指标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述匹配集对应的搬运任务指标，从所述多个匹配集中筛选符合预设搬运任务指标的目标匹配集，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述各搬运区域的区域信息和所...
【技术特征摘要】
1.一种移动设备调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括任务量，所述设备信息包括初始位置信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各搬运区域的任务量和各所述移动设备的初始位置信息，获得各所述匹配集对应的搬运任务指标，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各所述匹配集对应的搬运任务指标，从所述多个匹配集中筛选符合预设搬运任务指标的目标匹配集，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述各搬运区域的区域信息和所述多个移动设备的设备信息，获得各所述匹配集对应的搬运任务指标，并从所述多个匹配集中筛选符合预设搬运任务指标的目标匹配集，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述各搬运区域的区域信息和所述多个移动设备的设备信息，获得各所述匹配集对应的搬运任务指标，并从所述多个匹配集中筛选符合预设搬运任务指标、且满足预设约束条件的目标匹配集之前，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕祥东，米玲娴，王林林，张治，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。