本发明专利技术涉及一种成型机支撑头的限位装置，所述的限位装置是限位杆，其特征在于：所述成型机包括双头转换装置；所述双头转换装置（２０３）包括：水平回转装置和旋转台（４）；所述旋转台（４）可在所述水平回转装置的作用下作任意角度的旋转，所述旋转台（４）上设置有至少两个支撑头（１，２）和支撑头竖直回转装置，所述支撑头（１，２）可在所述回转装置的驱动下在其各自的竖直平面内转动；所述限位杆安装于所述旋转台（４）的表面，用于对所述支撑头（１，２）的转动角度进行限位。本发明专利技术中的限位装置采用限位杆这种结构简单的形式，能够对皮带成型机双头转换装置的支撑头进行可靠限位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种限位装置，特别是涉及一种成型机的支撑头的限位装置。
技术介绍
成型机系统是用于传送皮带生产线中胶套的硫化前的成型工作的成套设备，包括 成型机主机、放线机和料架三部分组成。 所述成型机主机包括主轴系统，压辊机构、液压系统、光模和双头转换装置。其中， 光模是一个圆筒形的部件，其一端被所述主轴系统驱动，另一端被所述双头转换装置可回 转地支撑。 通过所述双头转换装置，操作人员可以在成型作业的过程中，将预先准备好的新光模置于未使用的支撑头上，当正在使用的光模被绕满后，即可通过所述转换装置直接使用已经准备好的新光模，从而节省了更换新光模的时间，提高了成型机的工作效率。 但是，在更换所述新光模的过程中，如何采用简单而有效的方式对所述支撑头的旋转位置进行限位，从而将所述新光模可靠地输送目的位置，是本领域技术人员需要面对的一个技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、能够对皮带成型机双头转换装置的支撑头进 行可靠限位的限位装置。本专利技术中的成型机支撑头的限位装置，所述的限位装置是限位杆，其特征在于 所述成型机包括双头转换装置； 所述双头转换装置包括水平回转装置和旋转台； 所述旋转台可在所述水平回转装置的作用下作任意角度的旋转，所述旋转台上设 置有至少两个支撑头和支撑头竖直回转装置，所述支撑头可在所述回转装置的驱动下在其 各自的竖直平面内转动； 所述限位杆安装于所述旋转台的表面，用于对所述支撑头的转动角度进行限位。 本专利技术中的限位装置采用限位杆这种结构简单的形式，能够对皮带成型机双头转 换装置的支撑头进行可靠限位。附图说明 图l是成型机的整体图。 图2是双头转换装置的主视图。 图3是双头转换装置的俯视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的技术方案进行详细说明。 如图1所示，成型机系统包括放线机100、成型机主机200和料架300。 所述的成型机主机200包括主轴系统201 、光模202和双头转换装置203 ;所述光 模202的一端连接到所述主轴系统201的动力输出端，另一端可自由回转地连接到所述双 头转换装置203上，所述转换台203为所述光模202提供可回转的活动支撑，因此，当所述 主轴系统201旋转时，可以驱动所述光模202旋转。 图2示出了所述双头转换装置203的立体图。所述的双头转换装置203包括水 平回转装置、支撑头竖直回转装置、和旋转台4。 所述的水平回转装置包括回转轴承7和回转底座6 ;所述的回转轴承7设置在所 述回转底座6上，在液压系统的驱动下，所述回转轴承7可发生旋转，所述水平回转装置可 做360度内的任意角度的回转，优选地，当旋转180度后能自动定位。 所述的旋转台4与所述回转轴承7中的可转动部件固定连接，因此，当所述回转轴 承7发生旋转时，所述旋转台4也随之一起作水平转动；在所述旋转台4的相对两侧设置有 两个所述支撑头竖直回转装置。 所述支撑头竖直回转装置由受液压系统驱动的、可从竖直平面内回转的旋转头3 构成，所述支撑头1、2分别与所述旋转头3连接，在所述旋转头3的驱动下，所述支撑头1、 2分别可在其竖起平面内作回转运动，优选地，所述支撑头1、2分别可从其各自的竖起位置 回转至水平位置。 优选地，所述支撑头可以在90度的范围内转动。 为了对所述支撑头的转动范围进行控制，本专利技术使用如图2-3中的第一限位杆51 和第二限位杆52对两个运动终点进行限位。 所述第一和第二限位杆分别安装于所述旋转台4上，其中，所述第一限位杆51以 倾斜的方式安装在所述旋转台4水平方向的表面上，并向所述旋转台4的内部延伸，用于对 所述支撑头的垂直方向的回转运动进行限位；所述第二限位杆52以水平的方式安装于所 述旋转台4垂直方向的表面上，并向所述旋转台4的内部延伸，用于对所述支撑头的水平方 向的回转运动进行限位。 优选地，所述第一限位杆51和第二限位杆52为螺栓。 所述双头转换装置的工作过程如下 在所述成型机工作的过程中，所述支撑头1处于水平位置处，并与所述光模的一 端结合，此时，所述光模处于正常工作状态；所述支撑头2处于竖起位置，操作人员可以将 一新光模置于所述支撑头2上备用。 当所述光模被绕满后，退出所述已被绕满的光模，并将所述双头转换装置203水 平旋转180度，从而使所述支撑头2与所述支撑头1的位置对调，由于此时已经在所述支撑 头2上放置了所述新光模，因此只需要操作用于控制所述支撑头2的旋转头3，即可将所述 支撑头2旋转至水平位置，从而进一步将所述新光模结合到所述主轴系统，继续进行成型 作业。权利要求一种成型机支撑头的限位装置，所述的限位装置是限位杆，其特征在于所述成型机包括双头转换装置；所述双头转换装置(203)包括水平回转装置和旋转台(4)；所述旋转台(4)可在所述水平回转装置的作用下作任意角度的旋转，所述旋转台(4)上设置有至少两个支撑头(1，2)和支撑头竖直回转装置，所述支撑头(1，2)可在所述回转装置的驱动下在其各自的竖直平面内转动；所述限位杆安装于所述旋转台(4)的表面，用于对所述支撑头(1，2)的转动角度进行限位。2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于所述水平回转装置和/或支撑头(1，2)是 由液压系统驱动的。3. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述水平回转装置包括回转轴承(7)。4. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于当所述至少两个支撑头(1，2)中的一 个处于工作状态时，向其他的所述支撑头上放置备用的工件。5. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于当所述至少两个支撑头(1，2)中的一 个处于水平状态时，其他所述支撑头处于竖起状态。6. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述限位杆以倾斜的方式安装。7. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述限位杆以其一端突出于所述旋转台(4)的表面的方式安装。8. 如权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述限位杆用于对所述支撑头(1，2)的水平或垂直方向进行限位。9. 一种皮带成型机，其特征在于包含如权利要求1-8任一项所述的限位装置。全文摘要本专利技术涉及一种成型机支撑头的限位装置，所述的限位装置是限位杆，其特征在于所述成型机包括双头转换装置；所述双头转换装置(203)包括水平回转装置和旋转台(4)；所述旋转台(4)可在所述水平回转装置的作用下作任意角度的旋转，所述旋转台(4)上设置有至少两个支撑头(1，2)和支撑头竖直回转装置，所述支撑头(1，2)可在所述回转装置的驱动下在其各自的竖直平面内转动；所述限位杆安装于所述旋转台(4)的表面，用于对所述支撑头(1，2)的转动角度进行限位。本专利技术中的限位装置采用限位杆这种结构简单的形式，能够对皮带成型机双头转换装置的支撑头进行可靠限位。文档编号B29D29/06GK101758627SQ200910261728公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日专利技术者傅春敏 申请人:苏州工业园区瑞来福工厂维修服务有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成型机支撑头的限位装置，所述的限位装置是限位杆，其特征在于： 所述成型机包括双头转换装置； 所述双头转换装置（２０３）包括：水平回转装置和旋转台（４）； 所述旋转台（４）可在所述水平回转装置的作用下作任意角度的旋转，所述旋转台（４）上设置有至少两个支撑头（１，２）和支撑头竖直回转装置，所述支撑头（１，２）可在所述回转装置的驱动下在其各自的竖直平面内转动； 所述限位杆安装于所述旋转台（４）的表面，用于对所述支撑头（１，２）的转动角度进行限位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅春敏，
申请(专利权)人：苏州工业园区瑞来福工厂维修服务有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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