工具机，尤其是手持工具机制造技术

本发明专利技术涉及工具机，尤其是手持工具机。一种工具机（１）、尤其是刺锯（２）形式的手持工具机，为了获得工作线（９）具有传感器（１９）和相对于传感器位置固定的定向发射器（２１），其射线平面（２３）穿过传感器（１９）的中心位置延伸，由此在工具对准工作线（９）时通过射线平面（２３）相对于工作线（９）的位置光学地检验传感器相对于工具（７）的中心位置，通过由传感器（１９）和定向发射器（２１）组成的结构单元（２９）的横向调整可以校准工具机（１）。

【技术实现步骤摘要】
,尤其是手持的制作方法
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的，尤其是手持。
技术介绍
由DE 10 2006 052 808 Al已知一个上述形式的手持，它作为剌锯配有传感器用于光学地获得工件侧的工作线，它要通过作为加工工具的、往复驱动的锯片跟踪。传感器作为摄像机工作，并且后置于摄像机设置图形处理单元，在其中由获得的工作状况、尤其是工作线的走向在其相对于加工工具的位置产生用于加工工具的执行命令。通过起作用的执行装置使往复运动驱动的且围绕其往复轴线作为旋转轴线旋转的锯片在其工作平面中对准工作线并因此跟随工作线，由此在的这个扩展级能够实现半自主的工作运行，在该运行中使用者在很大程度上可以局限于粗对准并且相应地支承，但是通过相应地对准锯片实现机械地跟随工作线，不仅对于直的工作线而且也对于曲线的工作线。 如果在简单配备的中不设置加工工具、即锯片的旋转调整，则在这些情况下也可以通过传感器地获得工作线并接着处理获得的数据由此支持使用者的工作、尤其是在困难的视线条件下，使作为加工工具的锯片相对于工作线的各个位置图形地、例如在对于使用者有利地定位在上的显示器中显示。这通常在上述的较高扩展级中是适宜的，用于对使用者示出对于最佳的支承方向。 但是对于良好的加工结果的前提是校准传感器在工件侧工作线上的在工具作用范围中的中心位置，这在批量加工时已经意味着一定的费用，尤其是在必需的维修时，例如在万一坠落以后。
技术实现思路
通过本专利技术能够一般的、尤其是也在修理情况下易于校准并且在用户手中也能够实现。 这一点通过具有权利要求1特征的的结构、尤其在使用按照权利要求7的校准装置的条件下得以实现，其中从属权利要求给出适宜的改进方案。 在按照本专利技术的解决方案中所述对于对准工件侧的工作线的传感器附加地配有定向发射器，它相对于尤其通过摄像机构成的传感器位置固定地设置和对准，其定向射线与传感器、即尤其是摄像机的校准的中心位置重合，由此借助于定向射线相对于工作线的位置可以没有困难且没有其它辅助措施地随时识别，传感器是否基于各工作线占据所需的中心位置。 这一点在结构技术上能够以微少的费用实现，因为传感器和定向发射器能够以适宜的方式组成结构单元，它本身可以沿着横向于或垂直于作为工作线的直线延伸的、侧的导向体调整，其中可以利用简单的调整装置，用于分别对准相对于各工作线的给定位置。因此从定向射线通过对准工作线定位出发也可以通过简单的方式调整偏移位置，在这些偏移位置定向射线并由此也使传感器的中心位置相对于各工作线横向错置，相对于传4感器中心位置相应对准的加工工具相应地相对于工作线错开地、即偏移地工作。 但是，按照本专利技术的解决方案也提供了可能性，利用定向发射器至少作为照明装置的一部分，它对准工具的加工范围，由此可以省去必要时专用的、对于加工范围照明必需的照明装置。 此外在按照本专利技术的结构中可以进行在各工件上的校准，或者也可以与简单的校准模板相结合，它在最简单的情况下是配有工作线的底座。为了在中通过工具在工作线中执行校准，这个底座可以具有用于加工工具、即尤其是锯片的透插孔，其中工作线也可以通过给定的"锯缝"构成。这种校准模板不必是组合的，但是例如可以类型组合地配备，尤其是使模板对应于各类型的底板配有形成轮廓的放置面。因此可以使与从属的"校准辅助机构"已经组成包装单元。 在用于由传感器和定向发射器组成的结构单元的横向导向体的扩展结构中燕尾导向体已经证实是适宜的且简单的解决方案并且对于定向发射器使用直线激光器是适宜的。 用于结构单元横向错置的调整装置可以考虑到，至少在剌锯方面根据用于锯片的空隙尺寸在底板中只能实现相当小的调整范围，例如通过螺杆利用滚花螺母实现。 按照本专利技术的具有校准装置的的扩展结构尤其对于这种也是适宜的，它在扩展结构中作为剌锯具有围绕其纵轴线可旋转的锯片，它在通过传感器获得与工作线的偏差时计算机支持地通过调整装置对准工作线，由此能够实现半自主的工作运行。 已经证实由传感器和定向发射器组成结构单元是特别有利的，这个结构单元可以安装在的容纳体里面，它能够以微少的费用实现部件的分离并由此实现更换。在此可以适宜地使结构单元作为可调整的单元设置在结构模块外壳内部，它本身相对于外壳静止或固定，由此使结构模块可以包括用于结构单元的横向导向体并且必要时已经事先校准，由此在相应地协调结构模块外壳尺寸时为了容纳在外壳里面对于安装到工具机里面的模块可以省去重新校准。 在本专利技术的范围内，也可以使相对于传感器用于图形处理后置的元件、如评价电子机构和控制电子机构与传感器、尤其是摄像机和定向发射器组成结构单元，这对于紧凑的结构是适宜的并且尤其对于维修情况是有利操作的，尤其是当这个结构单元已经配有所有所需的接头、如插连接或滑动触点的时候。附图说明 由权利要求、描述和附图给出本专利技术的其它细节和特征。附图中 图1和2分别示出按照本专利技术的手持电驱动的剌锯形式的，它在正面容纳至少一个包括传感器和定向发射器的结构单元， 图3简示出按照本专利技术的可使用的校准装置，用于包括至少一个传感器和定向发射器的结构单元， 图4示出对应于图3的视图，借助于它使用按照图3的校准的校准装置，用于负责相对于给定的工作线偏移地工作。具体实施例方式在图1和2中作为手持1的示例示出剌锯1，它们在其基本结构上相同地构成并且分别具有外壳3，它通过底板4移动地支承在工件5上。剌锯2的直线加工方向以6通过箭头表示并且以锯片8形式的加工工具7为基准对应于锯片8在一个平面中的长度，该平面在直线加工方向6上延伸并且在该方向上延伸在图3中示出的工作线9，在工件侧通过锯片8在执行相应的直线切割时跟踪该工作线。 所述锯片8固定在工具卡头10里面并且对应于箭头11往复移动地驱动。在所示的剌锯2实施例中还给出锯片8对应于箭头12的旋转性和对应于其往复轴线的旋转轴线13。附加地设置用于锯片8的摆动驱动14，通过它可以使锯片8围绕在这里未示出的、横向于或垂直于旋转轴线13延伸的轴线摆动地调整。 在这个扩展结构中通过剌锯2可以以不同的运行方式工作，它们可以通过控制装置15调整并且其中的一个位置作为通常的加工位置对应于直线加工方向6。在接通摆动驱动14时得到所谓的摆动往复驱动，并且与锯片8围绕旋转轴线13的旋转性相结合使剌锯2作为所谓的"Scrolling Jigsaw (巻动线锯)"运行，并由此以半自主的运行方式。在这个运行方式中剌锯2的使用者基本只承担由工作运行引起的反应力的支承以及剌锯2的进给，剌锯通过其锯片8对准各工作线、例如工作线9并且跟随工作线。通过设置在外壳3手柄部位的开关装置16实现剌锯2的接通和断开。 所述正面部位18在其下部的、台阶形突出于工具卡头10的部位18里面容纳对准锯片8的并由此对准各工作线的传感器19，通过传感器光学地获得锯片8相对于各工件侧的工作线、即例如图3中的工作线9的位置。在本实施例中锯片8的工作范围在放置在工件5上的底板4以内通过在这里只局部看到的空隙20限制，通过其覆盖工件5的范围也延伸各工作线9。 除了传感器19在按照本专利技术的剌锯2的扩展结构中尤其在部位18也设置定向发射器21，它对准工作范围和各工作线9，而且这样对准，使优选通过摄像机构成的传感器19的中心位置和由定向发射器21发出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具机、尤其是手持工具机，具有加工工具（７）和传感器（１９），通过它光学地探测工件侧用于加工工具（７）的工作线（９）的位置，其特征在于，所述工具机（１）除了传感器（１９）以外还附加地配有定向发射器（２１）、尤其是激光发射器并且使传感器（１９）和定向发射器（２１）相互位置固定地并且在工作线（９）的横向上可调整地设置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：C芬克，J普拉特泽，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]