一体化光盘库制造技术

本发明专利技术公开了一种一体化光盘库，包括光盘库机柜，固定在机柜内的光盘片匣、光驱和机械手组件，所述机械手组件包括机械手垂直导轨和可沿着所述机械手垂直导轨滑动的机械手，所述机械手垂直导轨固定在机柜侧面，并位于侧面前后方向的中部。本发明专利技术使得光盘库机柜内的空间利用更加合理，更加有效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种一体化光盘库，尤其涉及一种空间被充分利用的一体化光盘库。
技术介绍
光盘库是一种光机电一体化设备，用于对大量信息的长期存储。对于大型的信息 系统，往往要用到一台或多台大容量的光盘库。 一种典型的大型光盘库的结构如图l所示。 这种大型光盘库由置于设备前面的光盘片匣组、光驱组和具有垂直和水平两个轴向运动的 机械手6组成。机械手6将光盘在光盘片匣组和光驱组之间传递。同时，为了提高对光盘 的一体化自动操作效率，这种大型光盘库还可以选配光盘盘面打印机8和桶装光盘片匣7。 由图1可见，这种大型光盘库的机械手6位于光盘片匣组与光驱组的正后方。如 此，机械手6垂直与水平的运动自由度占据了整个光盘库后部空间。这种结构的缺点是光 盘库机框的后部空间无法利用，而前面可供置放片匣和光驱的空间位置有限，无法扩展到 更多的片匣和光驱。由此可见，具有图l结构的光盘库在有效空间利用上仍有不足，特别是 光盘库前部的空间，希望可以用来置放更多的片匣，从而进一步提高存储容量。此外，对于 一些需要高速度数据传输的应用，在系统设计方面往往希望能够配置更多的光驱，从而能 够同时并行操作更多的光盘，这一方面也受到了前部空间的限制。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种一体化光盘库，其解决了上述问题，使得光盘库机柜内的 空间利用更加合理，更加有效。 本专利技术的技术方案是一种一体化光盘库，包括光盘库机柜，固定在机柜内的光盘 片匣、光驱和机械手组件，所述机械手组件包括机械手垂直导轨和可沿着所述机械手垂直 导轨滑动的机械手，所述机械手垂直导轨固定在机柜侧面，并位于侧面前后方向的中部。 这样机械手也从原来于机柜内后部移动变为在机柜内的中部移动，将机柜后部的 空间给空了下来，可以供放置更多的光驱和光盘片匣。从而使得光盘库机柜内的空间能够 更加合理有效地利用。 进一步的，在上述一体化光盘库中，所述机械手垂直导轨包括分别固定在机柜两 侧面中部平行设置的垂直主导轨和垂直辅助导轨。即垂直主导轨位于机柜一侧面的中部， 垂直辅助导轨位于机柜另一侧面与垂直主导轨位置相对应的中部，垂直主导轨和垂直辅助 导轨所在的平面与前后方向垂直。这样就增强了垂直导轨的机械稳定性，使得机械手运行 更平稳， 一般用来驱动机械手滑动的驱动装置安装在主导轨上。 进一步的，在上述一体化光盘库中，所述机械手组件还包括两端分别与所述垂直 主导轨和垂直辅助导轨滑动连接的机械手水平导轨，所述机械手滑动安装在所述机械手水 平导轨上。机械水平导轨两端分别安装在垂直主导轨和垂直辅助导轨上，使得三者形成H 形，机械强度增强。机械手可以在驱动装置的驱动下随着机械手水平导轨在机械手垂直导 轨上垂直升降至目标的垂直为幌子，再进一步在驱动装置的驱动下，于机械手水平导轨上水平移动至目的位置，对目标进行抽拉光盘托盘和取放光盘的操作。该目标可以是光盘片 匣、光驱、桶装光盘片匣或盘面打印机。 进一步的，在上述一体化光盘库中，所述光盘片匣包括安装在机柜内前部的若干 个，所述光驱包括安装在机柜内后部的若干个，所述机械手位于光盘片匣的后部与光驱的 前部之间。因为机械手垂直导轨的位置移动，使得机柜内后部的空间被让开，为了进一步扩 大光盘库的光盘容量和光驱的读写速度，可以将原先放在机柜内前部的光驱移装到机柜内 后部并增加光驱数量，而将原先放置光驱的位置全部扩装光盘片匣。其中光盘片匣和光驱 的光盘托盘打开的方向相对，可以将光驱的光盘托盘打开后光盘在前后方向所在的位置与 光盘片匣的光盘托盘打开后光盘在前后方向上所在的位置设置成相同，使得机械手仅需要 在光盘片匣和光驱之间上下左右移动，就可以对所有的光盘片匣和光驱内的光盘进行取放 操作。 进一步的，在上述一体化光盘库中，所述机柜内还安装有桶装光盘片匣。桶装光盘 片匣可以放置若干叠放在一起的桶装光盘，通过机械手可以将桶装光盘片匣内的桶装光盘 一张一张的分装到普通光盘片匣内的每个光盘托盘中或放入光驱的光盘托盘中。光盘库可 以在桶装光盘片匣旁设置一个第二机械手组件，该第二机械手组件体积比较，只用来将桶 装光盘片匣内的光盘分装的光盘片匣或光驱内。当然也可以通过光盘库现有的机械手来完 成光盘分装工作。 进一步的，在上述一体化光盘库中，所述机柜内还包括构造成独立模块并安装于 机柜内底部的盘面打印机、电源和控制单元。模块化的设计使得电缆连接线短和便于维护。 本专利技术优点是 1、本专利技术将机械手垂直导轨的位置从机柜内后部移动到机柜内侧面，使得机柜内 后部的空间被让开，使得可以将原先放在机柜内前部的光驱移装到机柜内后部并增加光驱 数量，而将原先放置光驱的位置全部扩装光盘片匣，进一步扩大了光盘库的光盘容量和提 高了光驱的并行读写速度。使得光盘库的空间利用更合理，提高了光盘库的性能。附图说明 图1为现有技术大型光盘库的结构示意图(光盘库的上部省略)； 图2为本专利技术具体实施例的立体结构示意图(光盘库的上部省略)； 图3为本专利技术具体实施例的侧视图(光盘库的上部省略)。 其中1机柜；2光盘片匣；3光驱；4机械手水平导轨；5机械手垂直导轨；51主导 轨；52辅助导轨；6机械手；7桶装光盘片匣；8盘面打印机；9电源；10控制单元；ll第二机 械手组件。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述 实施例如图2至图3所示， 一种一体化光盘库，包括光盘库机柜1，固定在机柜1 内的光盘片匣2、光驱3和机械手组件，所述机械手组件包括机械手垂直导轨5、机械手水平 导轨4和可沿着所述机械手垂直和水平导轨滑动的机械手6，所述机械手垂直导轨5包括 分别固定在机柜1两侧面中部的垂直主导轨51和垂直辅助导轨52，所述机械手水平导轨4两端分别与所述垂直主导轨51和垂直辅助导轨52滑动连接，所述机械手6滑动安装在所 述机械手水平导轨4上。 所述光盘片匣2包括安装在机柜1内前部成竖直行列排列的若干个，所述光驱3 包括安装在机柜1内后部成竖直行列排列的若干个，所述机械手6位于光盘片匣2的后部 与光驱3的前部之间，可以对任一个光盘片匣2和任一个光驱3内的光盘进行取放、传递。 所述机柜1内还安装有桶装光盘片匣7，所述桶装光盘片匣7旁还设有第二机械手 组件ll，用来对桶装光盘片匣7内的光盘进行到光盘片匣2或光驱3的分装。 所述机柜1内还包括构造成独立模块并安装于机柜1内底部的盘面打印机8、电源 9和控制单元10。 本专利技术将机械手垂直导轨的位置从机柜内后部移动到机柜内侧面，使得机柜内后 部的空间被让开，使得可以将原先放在机柜内前部的光驱移装到机柜内后部并增加光驱数 量，而将原先放置光驱的位置全部扩装光盘片匣，使得光盘库的空间利用更合理，提高了光 盘库的性能。权利要求一种一体化光盘库，包括光盘库机柜(1)，固定在机柜(1)内的光盘片匣(2)、光驱(3)和机械手组件，所述机械手组件包括机械手垂直导轨(5)和可沿着所述机械手垂直导轨(5)滑动的机械手(6)，其特征在于所述机械手垂直导轨(5)固定在机柜(1)侧面的中部。2. 根据权利要求1所述的一体化光盘库，其特征在于所述机械手垂直导轨(5)包括 分别固定在机柜(1)两侧面中部的垂直主导轨(51)和垂直辅助导轨(52)。3. 根据权利要求2所述的一体化光盘库，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化光盘库，包括光盘库机柜（１），固定在机柜（１）内的光盘片匣（２）、光驱（３）和机械手组件，所述机械手组件包括机械手垂直导轨（５）和可沿着所述机械手垂直导轨（５）滑动的机械手（６），其特征在于：所述机械手垂直导轨（５）固定在机柜（１）侧面的中部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，
申请(专利权)人：苏州互盟信息存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]