近线光盘库制造技术

本发明专利技术公开了一种近线光盘库，包括机柜；机柜内相对设置且具有间隔的两个光盘匣仓列，每个光盘匣仓列包含若干个层叠设置的光盘匣仓；设置在两个光盘匣仓列之间的机械手组件，机械手组件用来对两侧光盘匣仓中的光盘匣进行操作；光盘匣仓包括若干个容置格，光盘匣放置在容置格上且可从仓体的侧面开口处存取，容置格内设置有用来对光盘匣进行锁定的光盘匣锁止机构。本发明专利技术的近线光盘库，通过采用相对设置的光盘匣仓列及在其间的机械手组件，可显著地提高光盘库的光盘存放密度和整体空间利用率，光盘匣仓内设置光盘匣锁止机构，可提高光盘库的安全性，且本发明专利技术的自动快速精准定位方法可提高光盘库的校准精度。

【技术实现步骤摘要】
近线光盘库
本专利技术涉及光盘库，尤其涉及一种具有相对设置的光盘匣仓列及在其间设置机械手的近线光盘库。
技术介绍
光盘库是一种带有机械手(自动换盘机构)的光盘网络共享设备。光盘库一般由放置光盘的光盘架、机械手(自动换盘机构)和驱动器三部分组成。近年来，光盘便以其容量大、成本低、资料格式标准化、易于保存、安全可靠、使用便利且易于携带等传统记录媒体无可比拟的优点，成为当今信息社会里不可缺少的一种信息载体介质。而光盘库相较于常见的存储设备如磁盘阵例、磁带库等价格性能优势也越来越显露出来。随着各个机构的光盘数量的逐渐增多，如何安全、便利、有效地管理、使用这些数目巨大的光盘，尤其是如何利用计算机网络高效、安全地共享便成了每个拥有大量数据光盘单位、机构的当务之急。光盘库已开始渐渐被运用于各个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储，以及其他所有的大容量近线资料存储的场合。一种典型的大型光盘库的结构如图1所示，这种光盘库由固定在机柜一侧的桶装光盘片匣、固定在机柜另一侧的光驱组和机械手组件构成。包括光盘匣、光驱、机械手组件和控制单元，机械手组件又包括抽盘器、抓盘器以及带动抽盘器和抓盘器水平或垂直移动的位移装置。其中，抽盘器用于从侧面抽拉或推送光盘匣内的光盘托盘，抓盘器用于抓取放置在光盘托盘中的光盘。读写光盘数据时，机械手根据控制单元下达的指令调用相应的光盘。具体操作过程为：机械手组件移动到适合的位置，抽盘器抽出光盘匣中指定位置的光盘托盘，抓盘器将该光盘托盘中的光盘从光盘的中心孔处抓起，抽盘器再将光盘托盘推回到关闭位置，此时抓盘器在位移装置的带动下将光盘运送到指定光驱的位置，控制单元下发指令将光驱的托盘打开，抓盘器将所载光盘放在光驱托盘上，再由控制单元发指令将光驱的托盘关闭，由此完成将光盘从光盘匣到光驱的装载过程。将光盘从光驱返还到光盘匣的操作步骤与上述过程正好相反。然而，光盘库中占据空间最多的是存放光盘的部分，传统的光盘存放方式为一个光盘托盘存放一张光盘，若干个光盘托盘放入一个光盘匣内，对于这种桶装光盘片匣，机械手抓盘器每次抓取所叠放光盘最上面或最下面的一张光盘，并重复这个动作，直至抓到所需的那张光盘。因此，对于要随机调取任意一张光盘的技术需求而言，这种顺序抓盘方法效率很低，达不到现有光盘库的抓盘速度指标，且这种桶装光盘片匣体积较大，随着数据量的增大和光盘数量的增多，这种光盘匣占据空间的缺点越来越突出。其次，现有光盘库中的机械手组件包括分别固定在机柜两侧面中部平行设置的垂直主导轨和垂直辅助导轨，这种双导轨设计结构复杂，增加加工成本和加工难度。另外、现有光盘库中的光盘匣设置在机械手同侧，造成光盘库内空间利用不合理，降低了光盘库机柜内的空间利用率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有光盘库存储密度低、体积大、机械手操作效率低等缺点，提供一种具有高存储密度和自动精密定位装置的高效率近线光盘库，其包括：机柜；机柜内相对设置且具有间隔的两个光盘匣仓列，每个光盘匣仓列包含若干个层叠设置的光盘匣仓；设置在两个光盘匣仓列之间的机械手组件，所述机械手组件用来对两侧光盘匣仓中的光盘匣进行操作；其中，所述光盘匣仓包括侧面开口的仓体和放置在仓体内的光盘匣，所述仓体由若干竖立的隔板分隔成若干个容置单元，所述容置单元内具有层叠设置的若干个容置格，光盘匣放置在所述容置格上且可从仓体的侧面开口处存取，所述容置格内设置有用于对所述光盘匣进行锁定的光盘匣锁止机构。具体地，所述光盘匣锁止机构包括固定在所述容置格后侧面的后挡板、一端固定在后挡板上的弹簧、连接弹簧另一端的推片、长条状的锁体及长条状的锁舌，其中，锁体的一侧面紧靠所述隔板，另一侧面的前端设有锁止缺口，所述锁体内部形成一长条状的锁体空腔，所述锁体的末端固定在所述后挡板上，所述锁舌末端穿过所述锁体空腔并与所述推片连接，所述锁舌前端设有凸出的锁扣，所述光盘匣向内推动所述推片到锁定位置时，所述锁扣伸出所述锁止缺口并插入光盘匣侧面对应的凹孔中，从而完成对光盘匣的锁定。进一步地，所述近线光盘库还包括与每个光盘匣仓列相对应设置的推拉框架，所述推拉框架用来从外部推拉所述光盘匣仓列中的一个或多个光盘匣仓，所述推拉框架包括前挡板和连接在前挡板上、下两端的抽屉式滑轨，所述前挡板上设有若干个与光盘匣仓列中的光盘匣仓相对应的匣仓锁止机构，所述匣仓锁止机构用于在推拉光盘匣仓的过程中对所述光盘匣仓进行锁定和托载。具体地，所述光盘匣包括内壁光滑的内匣、上盖和下盖，所述固定在一起的上盖和下盖构成光盘匣外壳，其特征在于，所述内匣可容纳多张层叠放置的光盘，在内匣两侧壁有突出的内匣滑条，所述光盘匣外壳内壁两侧有凹陷的光盘匣外壳内槽，所述光盘匣外壳内槽与所述内匣滑条相互嵌合，所述内匣可以从光盘匣外壳内向外抽拉。具体地，所述机械手组件包括机械手、垂直导轨、水平导轨和驱动装置；所述机械手包括抽盘器、抓盘器，所述水平导轨安装在机柜内，所述垂直导轨安装在所述水平导轨上并能在所述驱动装置的驱动下沿着水平导轨水平移动，机械手设置在垂直导轨上并可在所述驱动装置的驱动下沿着所述垂直导轨上下移动。具体地，本专利技术还包括用于对所述光盘匣精确定位的定位装置，所述定位装置包括可与所述垂直导轨同步移动的home水平定位对射传感器、设置于所述机械手上的home垂直定位对射传感器、与home水平定位对射传感器配合的水平挡片和与所述home垂直定位对射传感器配合的垂直挡片，其中，所述水平挡片设置于所述水平导轨的端部，所述垂直挡片设置在所述垂直导轨上，所述水平挡片和垂直挡片共同用于确定home位置；所述定位装置还包括设置在所述机械手上的反射传感器，所述反射传感器与设置在所述光盘匣仓两侧的检测口相配合，用于校准所述光盘匣仓与home位置的相对位置，所述检测口设置在所述光盘匣仓面向机械手的一侧；根据所述光盘匣仓与home位置的相对位置以及光盘匣在光盘匣仓中的位置可以精确定位光盘匣的位置。具体地，本专利技术的近线光盘库中的所述抽盘器包括抽盘器主体和设置在抽盘器主体顶部上的保护装置；所述抽盘器主体包括抽盘器壳体、联动装置、电磁铁，所述联动装置包括主动卡爪、从动卡爪和中间连杆，所述中间连杆的两端分别与主动卡爪铰接，主动卡爪的一端伸出抽盘器壳体与光盘匣相对的一侧形成用于解锁该侧光盘匣的第一爪部，主动卡爪的另一端铰接在抽盘器壳体内；所述从动卡爪与主动卡爪对称设置，从动卡爪的一端与主动卡爪相互啮合，从动卡爪的另一端伸出抽盘器壳体上与主动卡爪相对的一侧，形成用于解锁该侧光盘匣的第二爪部；所述电磁铁带动中间连杆移动，中间连杆带动主动卡爪向内闭合，从动卡爪在齿轮啮合的作用下与所述主动卡爪同步闭合，实现对光盘匣的解锁；所述保护装置包括用于托住所述抓盘器的插入部所载光盘的光盘托，所述光盘托上具有供抓盘器的插入部进入的槽或孔。具体地，本专利技术的近线光盘库中的所述抓盘器包括支架、抓盘器驱动装置、中空的插入部以及与插入部嵌套配合的传动装置，所述插入部固定在支架上，所述传动装置包括输出轴、传动齿轮和与传动齿轮相啮合的齿条插片，所述传动齿轮和齿条插片设置在插入部内，插入部上对应地开设有供所述齿条插片伸出的侧孔，所述抓盘器驱动装置设置在支架上，所述输出轴的上端与驱动装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
近线光盘库，其特征在于，包括机柜(700)；机柜(700)内相对设置且具有间隔的两个光盘匣仓列，每个光盘匣仓列包含若干个层叠设置的光盘匣仓(100)；设置在两个光盘匣仓列之间的机械手组件(400)，所述机械手组件(400)用来对两侧光盘匣仓(100)中的光盘匣(200)进行操作；其中，所述光盘匣仓(100)包括侧面开口的仓体(110)和放置在仓体(110)内的光盘匣(200)，所述仓体(110)由若干竖立的隔板(121)分隔成若干个容置单元，所述容置单元内具有层叠设置的若干个容置格，光盘匣(200)放置在所述容置格上且可从仓体(110)的侧面开口处存取，所述容置格内设置有用于对所述光盘匣(200)进行锁定的光盘匣锁止机构。

【技术特征摘要】
1.近线光盘库，其特征在于，包括机柜(700)；机柜(700)内相对设置且具有间隔的两个光盘匣仓列，每个光盘匣仓列包含若干个层叠设置的光盘匣仓(100)；设置在两个光盘匣仓列之间的机械手组件(400)，所述机械手组件(400)用来对两侧光盘匣仓(100)中的光盘匣(200)进行操作；其中，所述光盘匣仓(100)包括侧面开口的仓体(110)和放置在仓体(110)内的光盘匣(200)，所述仓体(110)由若干竖立的隔板(121)分隔成若干个容置单元，所述容置单元内具有层叠设置的若干个容置格，光盘匣(200)放置在所述容置格上且可从仓体(110)的侧面开口处存取，所述容置格内设置有用于对所述光盘匣(200)进行锁定的光盘匣锁止机构；所述机械手组件(400)包括机械手(410)、垂直导轨(420)、水平导轨(430)和驱动装置(440)；所述水平导轨(430)安装在机柜(700)内，所述垂直导轨(420)安装在所述水平导轨(430)上并能在所述驱动装置(440)的驱动下沿着水平导轨(430)水平移动，机械手(410)设置在垂直导轨(420)上并可在所述驱动装置(440)的驱动下沿着所述垂直导轨(420)上下移动；还包括用于对所述光盘匣(200)精确定位的定位装置，所述定位装置包括可与所述垂直导轨(420)同步移动的home水平定位对射传感器(910)、设置于所述机械手(410)上的home垂直定位对射传感器(950)、与home水平定位对射传感器(910)配合的水平挡片(920)和与所述home垂直定位对射传感器(950)配合的垂直挡片(960)，其中，所述水平挡片(920)设置于所述水平导轨(430)的端部，所述垂直挡片(960)设置在所述垂直导轨(420)上，所述水平挡片(920)和垂直挡片(960)共同用于确定home位置；所述定位装置还包括设置在所述机械手(410)上的反射传感器(930)，所述反射传感器(930)与设置在所述光盘匣仓(100)两侧的检测口(940)相配合，用于校准所述光盘匣仓(100)与home位置的相对位置，所述检测口(940)设置在所述光盘匣仓(100)面向机械手(410)的一侧；根据所述光盘匣仓(100)与home位置的相对位置以及光盘匣(200)在光盘匣仓(100)中的位置可以精确定位光盘匣(200)的位置。2.如权利要求1所述的近线光盘库，其特征在于，所述光盘匣锁止机构包括固定在所述容置格后侧面的后挡板(131)、一端固定在后挡板(131)上的弹簧(132)、连接弹簧(132)另一端的推片(133)、长条状的锁体(134)及长条状的锁舌(135)，其中，锁体(134)的一侧面紧靠所述隔板(121)，另一侧面的前端设有锁止缺口(137)，所述锁体(134)内部形成一长条状的锁体空腔(136)，所述锁体(134)的末端固定在所述后挡板(131)上，所述锁舌(135)末端穿过所述锁体空腔(136)并与所述推片(133)连接，所述锁舌(135)前端设有凸出的锁扣(139)，所述光盘匣(200)向内推动所述推片(133)到锁定位置时，所述锁扣(139)伸出所述锁止缺口(137)并插入光盘匣(200)侧面对应的凹孔(138)中，从而完成对光盘匣(200)的锁定。3.如权利要求1所述的近线光盘库，其特征在于，所述近线光盘库还包括与每个光盘匣仓列相对应设置的推拉框架(300)，所述推拉框架(300)用来从外部推拉所述光盘匣仓列中的一个或多个光盘匣仓(100)，所述推拉框架(300)包括前挡板(311)和连接在前挡板(311)上、下两端的抽屉式滑轨(312)，所述前挡板(311)上设有若干个与光盘匣仓列中的光盘匣仓(100)相对应的匣仓锁止机构(320)，所述匣仓锁止机构(320)用于在推拉光盘匣仓(100)的过程中对所述光盘匣仓(100)进行锁定和托载。4.如权利要求1-3任意一项所述的近线光盘库，其特征在于，所述光盘匣(200)包括内壁光滑的内匣(210)、上盖(221)和下盖(222)，固定在一起的上盖(221)和下盖(222)构成光盘匣外壳(220)，其特征在于，所述内匣(210)可容纳多张层叠放置的光盘(212)，在内匣(210)两侧壁有突出的内匣滑条(211)，所述光盘匣外壳(220)内壁两侧有凹陷的光盘匣外壳内槽(223)，所述光盘匣...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，许长江，邵征宇，唐建华，徐宏，陈黎明，
申请(专利权)人：苏州互盟信息存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32