本发明专利技术提供了一种抽盘器1及具有该抽盘器1的光盘库。该抽盘器1包括：壳体，其两端分别具有一个容纳空间，且每个容纳空间从壳体的一侧贯通至另一侧，以在壳体的两侧分别形成有两个孔口；两个卡勾，分别设置在壳体内的两个容纳空间内，每个卡勾均具有呈预设角度的两个臂部；分别用于驱动两个卡勾的两个驱动机构，每个驱动机构设置成驱动对应的卡勾转动，以允许该卡勾的任一臂部能够在凸伸出对应孔口的凸伸状态以及收纳于容纳空间的收纳状态之间切换；其中，两个卡勾的处于壳体的同一侧的两个臂部同时向凸伸状态或收纳状态运动。本发明专利技术方案解决了现有技术中抽盘器1结构复杂且容易与光盘匣的解锁孔相互撞击的技术问题。光盘匣的解锁孔相互撞击的技术问题。光盘匣的解锁孔相互撞击的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库
[0001]本专利技术涉及数据存储
，尤其涉及一种抽盘器及具有该抽盘器的光盘库。
技术介绍
[0002]光盘匣是现代光盘库的基本单元，光盘匣中通常容置了多张光盘，光盘匣平时处于关闭并锁定的状态。在需要对光盘匣中的光盘进行操作时，光盘库机械手上的抽盘器负责将光盘匣解锁并抽出到光盘库机械手上的抓盘器可以垂直上下抓取光盘的位置。当操作完毕后，抽盘器还负责将光盘匣推入到锁定和关闭位置。为了提高光盘库内光盘匣的摆放密度，光盘匣通常被置放在水平面对面设置的光盘匣仓中。光盘库的机械手在水平面对面置放的空间中做前后水平和垂直方向的运动，以便可以通过机械手上的抽盘器和抓盘器来操作每一个光盘匣。由于现代标准19英寸机柜的宽度限制，在水平面对面设置了光盘匣仓后，留给光盘库机械手位于两光盘匣仓中间的位置空间就很有限了。
[0003]如图1所示，机械手位于面对面布置的两个光盘匣21仓2之间的空间，由于要操作面对面的光盘匣21，抽盘器1要完成双向的解锁和抽盘动作。现有的抽盘器1在两面均设有卡爪20，如图2所示，其作用是解锁同时抽出或推入光盘匣21的内匣。由于机械手的空间限制，抽盘器1的卡爪20不得不深入到对面光盘匣21的解锁孔内，以便避让出必要的空间，使得光盘匣21的内匣能完全抽出。然而，这种结构显而易见的缺点是增加了抽盘校准的难度，不容易实现自动校准，在大多数情况下需要凭经验进行人工校准，同时，这种机械上的限制也降低了机械手的总体可靠性。
[0004]为了解决该技术问题，现有技术又提出一种新的抽盘器1结构，如图3所示，抽盘器1的左右两端各设置一个卡勾12，每个卡勾12的两端分别可以从抽盘器1的两面凸伸出，以探入对面光盘匣21的解锁孔内。并且卡勾12的一端从抽盘器1的一面伸出时，另一端则收缩于壳体内。然而这种结构由于卡勾12是曲线式运动至探入光盘匣21的解锁孔内的，这要求解锁孔的开口尽可能大，在解锁孔的开口大小固定时就有可能因为解锁孔的开口尺寸不能满足卡勾12的运动范围，从而导致卡勾12与开口发生碰撞，降低卡勾12和光盘匣21的使用寿命。并且，这种结构需要一个驱动电机14、一个驱动齿板18以及两个中转齿轮19等，结构及其复杂，这就导致结构容易出故障，从而会导致卡勾12的一端从抽盘器1的一面凸伸出时，另一端并不能完全收缩于壳体内，且仍然部分地从抽盘器1的另一面凸伸出。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个目的是要解决现有技术中抽盘器结构复杂且容易与光盘匣的解锁孔相互撞击的技术问题。
[0006]本专利技术的一个进一步的目的是为了进一步降低抽盘器结构的复杂度，从而提高抽盘器的卡爪的工作稳定性。
[0007]特别地，本专利技术提供了一种抽盘器，包括：
[0008]壳体，其两端分别具有一个容纳空间，且每个容纳空间从所述壳体的一侧贯通至
另一侧，以在所述壳体的两侧分别形成有两个孔口；
[0009]两个卡勾，分别设置在所述壳体内的两个所述容纳空间内，每个所述卡勾均具有呈预设角度的两个臂部；
[0010]分别用于驱动所述两个卡勾的两个驱动机构，每个所述驱动机构设置成驱动对应的卡勾转动，以允许该卡勾的任一所述臂部能够在凸伸出对应孔口的凸伸状态以及收纳于所述容纳空间的收纳状态之间切换；
[0011]其中，所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧的两个臂部同时向所述凸伸状态或所述收纳状态运动。
[0012]可选地，每个所述卡勾设置成在该卡勾的其中一个所述臂部处于所述凸伸状态时，另一臂部处于所述收纳状态；
[0013]每个所述卡勾的所述两个臂部设置成能够分别从所述壳体的同一端的两侧处对应的所述孔口凸伸出。
[0014]可选地，每个所述卡勾的两端朝所述壳体中心方向弯折形成爪钩，所述爪钩用于与光盘托盘配合以解锁所述光盘托盘。
[0015]可选地，所述卡勾的所述臂部的所述凸伸状态包括初始凸伸状态和解锁凸伸状态；
[0016]所述臂部设置成在所述初始凸伸状态下能够伸入所述抽盘器待抽拉的光盘托盘的解锁孔内，且与所述光盘托盘的能够与所述臂部结合的钩部处于脱钩状态；
[0017]所述臂部设置成在所述解锁凸伸状态下与所述光盘托盘的所述钩部处于钩和状态；
[0018]所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧的两个臂部同时处于所述初始凸伸状态或所述解锁凸伸状态。
[0019]可选地，所述抽盘器还包括两组传感组件，每组传感组件包括：
[0020]对射传感器，具有发射端和接收端；
[0021]传感挡板，设置在所述发射端和所述接收端之间，且与所述卡勾连接以与所述卡勾同步转动，所述传感挡板上开设有缺口，以使所述传感挡板在转动时具有遮挡所述发射端向所述接收端发射的发射信号的遮挡状态以及暴露所述发射信号的暴露状态；
[0022]所述驱动机构设置成根据所述两组传感组件中的所述两个传感挡板的所述遮挡状态和所述暴露状态来确定是否停止驱动对应的所述卡勾，以使该卡勾保持在所述初始凸伸状态、所述解锁凸伸状态和所述收纳状态中的某一种状态。
[0023]可选地，所述两个卡勾镜像对称地设置在两个所述容纳空间，所述两个卡勾分别为第一卡勾和第二卡勾，所述两组传感组件中与所述第一卡勾同步转动的传感挡板为第一传感挡板，与所述第二卡勾同步转动的传感挡板为第二传感挡板；
[0024]所述第一卡勾带动所述第一传感挡板转动，以使所述第一传感挡板在所述遮挡状态和所述暴露状态之间切换，并在所述第一传感挡板处于所述遮挡状态和所述暴露状态中的某一状态时能够使得所述第一卡勾受控地停止转动；
[0025]所述第二卡勾带动所述第二传感挡板转动，以使所述第二传感挡板在所述遮挡状态和所述暴露状态之间切换，并在所述第二传感挡板处于所述遮挡状态和所述暴露状态中的某一状态时能够使得所述第二卡勾受控地停止转动。
[0026]可选地，每个臂部均对应设置有至少一个限位挡销，所述至少一个限位挡销用于限制对应的所述臂部从所述解锁凸伸状态或所述收纳状态转动至所述初始凸伸状态时继续转动。
[0027]可选地，所述驱动机构设置成在两个所述卡勾未能同步旋转到指定状态时，驱动两个所述卡勾转动至所述壳体的同一侧的初始凸伸状态，直至两个所述卡勾均被对应的所述限位挡销挡住，从而使两个所述卡勾达到同步状态。
[0028]特别地，本专利技术还提供了一种具有如前述的抽盘器的光盘库，还包括两组相对设置且间隔开布置的光盘匣，所述光盘匣内设置有光盘托盘，所述抽盘器可移动地设置在两组所述光盘匣之间。
[0029]可选地，所述抽盘器的两个卡勾的位于壳体同一侧的两个臂部同时转动至初始凸伸状态，以伸入其中一组所述光盘匣内的所述光盘托盘的解锁孔，并同时转动两个所述卡勾至解锁凸伸状态，以将所述光盘托盘完全抽出，同时，两个所述卡勾的位于所述壳体的另一侧的两个臂部处于所述收缩状态，且该两个臂部处于所述收缩状态时不干涉到另一组光盘匣。
[0030]根据本专利技术的方案，通过将卡勾设置成具有呈预设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽盘器，其特征在于，包括：壳体，其两端分别具有一个容纳空间，且每个容纳空间从所述壳体的一侧贯通至另一侧，以在所述壳体的两侧分别形成有两个孔口；两个卡勾，分别设置在所述壳体内的两个所述容纳空间内，每个所述卡勾均具有呈预设角度的两个臂部；分别用于驱动所述两个卡勾的两个驱动机构，每个所述驱动机构设置成驱动对应的卡勾转动，以允许该卡勾的任一所述臂部能够在凸伸出对应孔口的凸伸状态以及收纳于所述容纳空间的收纳状态之间切换；其中，所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧的两个臂部同时向所述凸伸状态或所述收纳状态运动。2.根据权利要求1所述的抽盘器，其特征在于，每个所述卡勾设置成在该卡勾的其中一个所述臂部处于所述凸伸状态时，另一臂部处于所述收纳状态；每个所述卡勾的所述两个臂部设置成能够分别从所述壳体的同一端的两侧处对应的所述孔口凸伸出。3.根据权利要求2所述的抽盘器，其特征在于，每个所述卡勾的两端朝所述壳体中心方向弯折形成爪钩，所述爪钩用于与光盘托盘配合以解锁所述光盘托盘。4.根据权利要求3所述的抽盘器，其特征在于，所述卡勾的所述臂部的所述凸伸状态包括初始凸伸状态和解锁凸伸状态；所述臂部设置成在所述初始凸伸状态下能够伸入所述抽盘器待抽拉的光盘托盘的解锁孔内，且与所述光盘托盘的能够与所述臂部结合的钩部处于脱钩状态；所述臂部设置成在所述解锁凸伸状态下与所述光盘托盘的所述钩部处于钩和状态；所述两个卡勾的处于所述壳体的同一侧的两个臂部同时处于所述初始凸伸状态或所述解锁凸伸状态。5.根据权利要求4所述的抽盘器，其特征在于，还包括两组传感组件，每组传感组件包括：对射传感器，具有发射端和接收端；传感挡板，设置在所述发射端和所述接收端之间，且与所述卡勾连接以与所述卡勾同步转动，所述传感挡板上开设有缺口，以使所述传感挡板在转动时具有遮挡所述发射端向所述接收端发射的发射信号的遮挡状态以及暴露所述发射信号的暴露状态；所述驱动机构设置成根据所述两组传感组件中的所述两个传感挡板的所述遮挡状态和所述暴露状态来确定是否停止驱动对应的所述卡勾，以使该卡勾保持在所述初...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈黎明，葛洋，朱明，闫茂航，许长江，邵征宇，
申请(专利权)人：苏州互盟信息存储技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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