牙轮钻机智能控制和监测装置制造方法及图纸

一种牙轮钻机智能控制和监测装置，属于牙轮钻机自动化技术领域。包括控制器、显示器、手柄、千斤顶、千斤顶压力继电器、液压比例电磁阀、倾角传感器、计深开关；第一控制器和第二控制器之间的连接采用ＣＡＮ总线电缆连接，显示器和第一控制器之间采用ＣＡＮ总线电缆连接，手柄、千斤顶、计深开关均采用屏蔽电缆连接；故障信号、千斤顶压力继电器、倾角传感器、电磁阀与第二控制器均采用屏蔽电缆连接。优点在于。液压系统比例控制，实行动作安全保护；千斤顶自动调平，角度精确为０．２度；穿孔深度实时显示，精确为０．０１ｍ；钻机状态监测和系统故障报警，方便故障查询和处理。大大提高了钻机的自动化控制水平，方便、舒适、安全，大大提高穿孔效率和整机可靠性，降低钻机的故障率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于牙轮钻机自动化
，特别是提供了一种牙轮钻机智能控制 和监测装置，牙轮钻机智能控制和监测采用了计算机嵌入系统技术和CAN总线技术，实现 了液压系统比例控制千斤顶自动调平；穿孔深度实时显示；钻机状态监测和系统故障报
技术介绍
牙轮钻机的控制系统经历了直流发电机组、磁放大器、全数字直流控制、交流变频 调速和智能控制这么几个阶段。目前在国内外还没有在牙轮钻机采用上述的计算机嵌入系 统技术和CAN总线技术。目前国内使用的牙轮钻机自动化程度不高，工人劳动强度大，故障 率高，穿孔作业和处理钻机故障完全凭工人的实践经验，在液压控制系统中，大都使用手动 多路阀控制和电动液压阀控制，液压操纵件多，不能根据钻孔需要调节液压缸的速度，往往 由于不能控制速度造成事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种牙轮钻机智能控制和监测装置，通过智能控制电 液比例多路阀，只要指尖式操作手柄，随着手柄操作的角度大小，非常精确地控制液压缸的 速度。由于采用了智能控制，同时实现了钻机自动调平，实时监控钻机提升/行走、回转和 加压交流调速运行状况，且实时显示钻孔深度和累计台班进尺。 本技术包括控制器、显示器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙轮钻机智能控制和监测装置，包括控制器、显示器、手柄、千斤顶、千斤顶压力继电器、液压比例电磁阀、倾角传感器、计深开关；其特征在于，第一控制器（１）和第二控制器（２）之间的连接采用ＣＡＮ总线电缆连接，显示器和第一控制器（１）之间采用ＣＡＮ总线电缆连接，手柄、千斤顶、计深开关均采用屏蔽电缆连接；故障信号、千斤顶压力继电器、倾角传感器、电磁阀与第二控制器（２）均采用屏蔽电缆连接。

【技术特征摘要】
一种牙轮钻机智能控制和监测装置，包括控制器、显示器、手柄、千斤顶、千斤顶压力继电器、液压比例电磁阀、倾角传感器、计深开关；其特征在于，第一控制器(1)和第二控制器(2)之间的连接采用CAN总线电缆连接，显示器和第一控制器(1)之间采用CAN总线电缆连接，手柄、千斤顶、计深开关均采用屏蔽电缆连接；故障信号、千斤顶压力继电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志辉，谢富德，丁仰东，李淑玲，王喜柱，程燕立，廉学东，
申请(专利权)人：首钢总公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]