【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道巡检，具体涉及一种用于滑动系留式隧道巡检无人机系统。
技术介绍
1、与开放路段相比，隧道具有结构封闭，视线差、空间小等特点，是交通事故高发风险区。目前公路隧道监测手段主要依赖于隧道内布设的摄像头，然而摄像头为固定式安装、检测范围及形式有限，难以在区域内全覆盖。无人机具有飞行速度快、机动性强、灵活性高等特点，可携带诸如红外、可见光相机、烟雾、温、湿度等各类传感器进入隧道代替人工及固定式摄像头完成隧道内土建结构、机电设施及交通状况以及异常事件的巡检任务。但是在隧道场景下，传统无人机的续航时间较短，需要频繁更换电池或充电，且在飞行时容易掉落或侵入与车辆及隧道设施干涉的潜在危险空域，对行车安全造成巨大隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种滑动系留式隧道巡检无人机系统，解决隧道日常巡检场景下，无人机续航时间短，需频繁拆卸电池充电，且容易侵入与车辆及隧道设施干涉的危险飞行区域问题。
2、本专利技术提供的用于滑动系留式隧道巡检无人机系统采用以下技术
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【技术保护点】
1.一种滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：包括无人机本体(1)和设置于隧道顶部的供电装置(2)，所述供电装置(2)包括设置于隧道顶部的供电导轨(21)、滑动设置于供电导轨(21)内的集电器(22)和设置于集电器(22)上的供电线(23)，所述供电线(13)与集电器(22)多自由度连接，所述供电线(23)与无人机本体(1)多自由度连接，所述集电器(22)在供电导轨(21)内滑动时产生电能通过供电线(23)向无人机本体(1)供电。
2.根据权利要求1所述的滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：所述供电导轨(21)的两侧分别设置有正极和负极的铜片(2...
【技术特征摘要】
1.一种滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：包括无人机本体(1)和设置于隧道顶部的供电装置(2)，所述供电装置(2)包括设置于隧道顶部的供电导轨(21)、滑动设置于供电导轨(21)内的集电器(22)和设置于集电器(22)上的供电线(23)，所述供电线(13)与集电器(22)多自由度连接，所述供电线(23)与无人机本体(1)多自由度连接，所述集电器(22)在供电导轨(21)内滑动时产生电能通过供电线(23)向无人机本体(1)供电。
2.根据权利要求1所述的滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：所述供电导轨(21)的两侧分别设置有正极和负极的铜片(211)，所述集电器(22)的两侧设置有与铜片(211)接触的碳刷(221)。
3.根据权利要求2所述的滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：所述集电器(22)的周侧上设置有用于可在供电导轨(21)内滚动的滚轮(222)。
4.根据权利要求1所述的滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部设置有用于接收电源的接收座(11)，所述接收座(11)转动设置于无人机本体(1)顶部，所述接收座(11)上转动设置有用于连接供电线(23)的导电滑环(111)。
5.根据权利要求4所述的滑动系留式隧道巡检无人机系统，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨喆，李文锋，周云腾，李旭东，梁婳婳，须民健，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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