【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及森林防火巡察，更具体地说是一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机。
技术介绍
1、传统的森林防火巡察采用森林工作人员进行，但由于森林面积大，需要大量的工作人员，巡察效率低，对人员的管理存在难度大的问题，冬季大雪封山，又存在严重的安全隐患，且生活条件艰苦。随着无人机的兴起和发展，采用无人机能大大提高巡察效率，但只能飞行5到10公里的范围，且续航时间不长，抗干扰能力差，发现问题人员无法及时到位进行处理等弊病。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是针对现有的无人机的不足，提出一种简单、成本低、续航时间长、随时降落人员进行检查和悬停观察的复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机。为实现上述专利技术目的，本专利技术提出一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，包括复合翼飞行系统、机舱、底盘等。机舱（1）内设有坐椅（5）和智能控制系统，机舱（1）两侧设有舱门（6），机舱（1）顶部设有复合翼飞行系统，复合翼飞行系统包括多旋翼机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）、固定翼（11），为提高多旋翼水平飞行时的升力，减少多旋翼电机的功耗，延长储能电池的使用时间，提高续航能力，在机臂中间设置固定翼，并在机舱（1）尾部设置水平推动电机和旋翼（10）。固定翼的中心交叉位置装有充气低成本降落伞（7），机舱（1）后设有电池箱，机舱（1）下为底盘（8），包括底盘（8）地面行走系统，底盘（8）底部设有防坠落安全设施和轮胎（9）；机架（1）前面设有微型激光测距雷达。
2、优选的，所述的一种复合翼
3、优选的，所述的一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机的机架、复合翼、机舱等载人飞机大部分结构件采用碳纤维材料，载人飞机整体具有质量轻的特点。
4、优选的，所述的一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机智能控制系统包括控制终端、启动测试系统、安全系统、智能驾驶系统、空中管理系统、摄像系统、其他等组成。
5、优选的，所述的一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机空中交通管理系统包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括手机通信卡或卫星通信卡系统，以实现小型载人飞机实时通过手机通信系统或卫星通信系统与空中交通管理中心进行数据通信；软件系统包括空中申请、紧急申请、意外申报。所述的空中申请是指智能驾驶系统所获得的数据在起飞前向空中交通管理中心进行申请，获得空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；紧急申请是指小型载人飞机在飞行过程中出现天气异常、改变飞行目的地等情况需要改变飞行路线，向空中交通管理中心重新申请空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；意外申报是指小型载人飞机在飞行过程中出现意外坠机并打开降落伞的情况，小型载人飞机会随时智能发送可能影响的空域位置到空中交通管理中心，空中交通管理中心将对该领域范围的飞机进行管制并调整影响飞行的飞机线路。空中交通管理中心对载人飞机的控制具有更为智能和简单的特点。
6、本专利技术提供技术方案的有益效果是:
7、1）本专利技术具有结构合理、成本低的特点；
8、2）在机顶设有降落伞，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全可靠；
9、3）本专利技术大部分结构采用碳纤维材料，具有体积小、重量轻的特点；
10、4）本专利技术设有控制终端、启动测试系统、安全系统、智能驾驶系统、空中管理系统、摄像系统、其他等组成，智能化程度非常高。
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1.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在于，包括复合翼飞行系统、机舱、底盘等。机舱（1）内设有坐椅（5）和智能控制系统，机舱（1）两侧设有舱门（6），机舱（1）顶部设有复合翼飞行系统，复合翼飞行系统包括多旋翼机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）、固定翼（11），为提高多旋翼水平飞行时的升力，减少多旋翼电机的功耗，延长储能电池的使用时间，提高续航能力，在机臂中间设置固定翼，并在机舱（1）尾部设置水平推动电机和旋翼（10）。固定翼的中心交叉位置装有充气低成本降落伞（7），机舱（1）后设有电池箱，机舱（1）下为地面行走系统，包括底盘（8），底盘（8）底部设有防坠落安全设施和轮胎（9）；底盘（8）前面设有微型激光测距雷达。
2.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在于机顶采用一种小型载人飞机充气低成本降落伞（7），机底采用一种小型载人飞机防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全更为可靠。
3.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在大部分结构件采用碳纤维材料，载人飞机整体具有质量轻的特点。
5.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在于智能控制系统（9000）包括控制终端、启动测试系统（9100）、安全系统（9200）、智能驾驶系统（9300）、空中管理系统（9400）、摄像系统（9500）、其他（9600）等组成，载人飞机具有智能化程度高的特点。
6.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在于空中交通管理系统（9400）包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括手机通信卡或卫星通信卡系统，以实现小型载人飞机实时通过手机通信系统或卫星通信系统与空中交通管理中心进行数据通信；软件系统包括空中申请（9401）、紧急申请（9402）、意外申报（9403）。所述的空中申请（9401）是指智能驾驶系统所获得的数据在起飞前向空中交通管理中心进行申请，获得空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；紧急申请（9402）是指小型载人飞机在飞行过程中出现天气异常、改变飞行目的地等情况需要改变飞行路线，向空中交通管理中心重新申请空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；意外申报（9403）是指小型载人飞机在飞行过程中出现意外坠机并打开降落伞的情况，小型载人飞机会随时智能发送可能影响的空域位置到空中交通管理中心，空中交通管理中心将对该领域范围的飞机进行管制并调整影响飞行的飞机线路。空中交通管理中心对载人飞机的控制具有更为智能和简单的特点。
...【技术特征摘要】
1.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在于，包括复合翼飞行系统、机舱、底盘等。机舱（1）内设有坐椅（5）和智能控制系统，机舱（1）两侧设有舱门（6），机舱（1）顶部设有复合翼飞行系统，复合翼飞行系统包括多旋翼机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）、固定翼（11），为提高多旋翼水平飞行时的升力，减少多旋翼电机的功耗，延长储能电池的使用时间，提高续航能力，在机臂中间设置固定翼，并在机舱（1）尾部设置水平推动电机和旋翼（10）。固定翼的中心交叉位置装有充气低成本降落伞（7），机舱（1）后设有电池箱，机舱（1）下为地面行走系统，包括底盘（8），底盘（8）底部设有防坠落安全设施和轮胎（9）；底盘（8）前面设有微型激光测距雷达。
2.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在于机顶采用一种小型载人飞机充气低成本降落伞（7），机底采用一种小型载人飞机防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全更为可靠。
3.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在大部分结构件采用碳纤维材料，载人飞机整体具有质量轻的特点。
4.一种复合翼森林防火巡察新能源小型载人飞机，其特征在于地面行驶和飞行过程为：启动地面行走系统（8001）从地下停机场行驶到可以起飞的空广场地；启动旋翼飞行系统（8002）垂直起飞；上升一定高度后，启动固定翼飞行系统（8003）的旋翼电机水平飞行，旋翼飞行系统（8002）适当启动辅助升降和转弯，并提供飞行稳定性；飞行到目的地上空后启动...
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