【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用载人飞机，更具体地说是一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机。
技术介绍
1、传统的家庭出行工具一般为公共交通和家用汽车，拥挤和堵车在城市成为常态，尤其是大城市更为严重。随着科技的不断进步，人们的生活水平也在不断地提高，因此人们对休闲生活和出行的质量也有更高的追求，载人飞机出行、飞行体验、特殊景点飞行观光和航拍等等一直都是人们对高质量生活的一种追求。近年来，飞行器技术飞速发展，各种类型的飞行器不断涌现，尤其是小型载人飞机应用，越来越成为人们研究的热点。
2、现有的飞行器主要分为固定翼和旋转翼两大类。传统的固定翼飞行器有速度快、能耗低等优点，但是机翼结构强度不高容易损坏，起降要求高，起降距离长等缺点；旋转翼飞行器具有起降方便的优点，但是有能耗大、安全系数低，负载能力差、水平飞行速度慢、容易坠机等缺点。传统的载人飞机价格贵、起降要求高，在高空飞行时，若遇到突发状况，不能保证乘机人员安全，无法取代家用汽车全面推广。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是针对现有的载人飞机的不足，提出一种家用的、翼展面积大、可收缩折叠、节省能源、适用性强、智能化程度高、体积小、重量轻、操控性高、危险系数低、安全可靠、成本低的小型载人飞机。为实现上述专利技术目的，本专利技术提出一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，包括仿生折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等。机舱内设有电池模块、坐椅和智能控制系统，机舱前设有上开式舱门，机舱上装有充气低成本降落伞，机舱后设有后机窗，机舱两侧对称设有仿生
2、优选的，所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机翼展面积大、可收缩折叠、可智能迎风调节仰角节省能源，具体为：
3、伸缩杆伸展可使固定翼骨架由垂直逐渐变为水平，同时向固定翼骨架充入高压空气，固定翼骨架第二节管在高压空气作用下克服弹簧的拉力，沿着第一节管内进行伸展，如果需要一定的转角，且在需要转角的位置安装限定转角器，以此类推伸展第三节管，直至固定翼骨架全部展开，并带动固定翼布全部展开，收缩的过程与展开过程相反；
4、伸缩杆收缩时，拉动连接杆，连接杆拉动机臂向机架进行收缩；实现机架的旋翼飞行系统机臂的水平收缩折叠，打开的过程与折叠的过程相反；
5、固定翼布由五层材料组成，由上向下具体为防腐层、阻燃层、碳纤维层、阻燃层、防腐层。所述的防腐层为环氧树脂漆，厚度为 0.05-0.1毫米；所述的阻燃层为无毒防火涂料，厚度为 0.05-0.1毫米；所述的碳纤维层为碳纤维布，厚度为 0.3-1.0毫米，碳纤维布具有耐高温，抗拉强度高，质量轻的特点；
6、机架的前后左右安装有风向和风速感应器，智能收缩或展开伸缩杆调整固定翼骨架的不同水平仰角，提供需要的升力，更为节省电能。
7、优选的，所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机机顶采用一种小型载人飞机充气低成本降落伞，机底采用一种小型载人飞机防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全更为可靠。
8、优选的，所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机机架、固定翼骨架、固定翼布、机舱等载人飞机大部分结构件采用碳纤维材料，并且结构件采用中空结构，受压端碳纤维材料偏厚，受拉端碳纤维材料偏薄，减少材料用料以减少整机的重量，载人飞机整体具有质量轻的特点。
9、优选的，所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机机架底部设有轮胎支腿，轮胎支腿装有弹簧缓冲装置和受力弹簧传感器。当载人飞机降落时，轮胎和弹簧缓冲装置能减小对地面的冲击力，同时将受力弹簧传感器的受力数据传到控制中心，控制旋翼飞行系统的旋转速度和下降速度，使降落更加平稳；降落后地面行驶电机驱动轮胎旋转，使小型载人飞机行驶到室内机库停放，载人飞机具有适用性更强的特点。
10、优选的，所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机地面行驶和飞行过程为：启动地面行走系统从地下停机场行驶到可以起飞的空广场地；分别伸展固定翼和旋转翼机臂处于展开状态；启动旋翼飞行系统垂直起飞；上升一定高度后，启动固定翼飞行系统的旋翼电机水平飞行，旋翼飞行系统适当启动辅助升降和转弯，并提供飞行稳定性；飞行到目的地上空后启动旋翼飞行系统，停止固定翼飞行系统的旋翼电机；然后进行降落；降落到地面后，收缩固定翼和旋转翼机臂处于折叠状态；启动地面行走系统行驶到停机位置。
11、优选的，所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机智能控制系统包括控制终端、启动测试系统、安全系统、智能驾驶系统、空中管理系统、摄像系统、其他等组成。
12、优选的，所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机空中交通管理系统包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括手机通信卡或卫星通信卡系统，以实现小型载人飞机实时通过手机通信系统或卫星通信系统与空中交通管理中心进行数据通信；软件系统包括空中申请、紧急申请、意外申报。所述的空中申请是指智能驾驶系统所获得的数据在起飞前向空中交通管理中心进行申请，获得空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；紧急申请是指小型载人飞机在飞行过程中出现天气异常、改变飞行目的地等情况需要改变飞行路线，向空中交通管理中心重新申请空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；意外申报是指小型载人飞机在飞行过程中出现意外坠机并打开降落伞的情况，小型载人飞机会随时智能发送可能影响的空域位置到空中交通管理中心，空中交通管理中心将对该领域范围的飞机进行管制并调整影响飞行的飞机线路。空中交通管理中心对载人飞机的控制具有更为智能和简单的特点。
13、本专利技术提供技术方案的有益效果是:
14、1）本专利技术具有结构合理，翼展面积大、可收缩折叠、节省能源、适用性强、操控性高、成本低的特点，同时填补了家用载人飞机的空白；
15、2）在机顶设有降落伞，机底设有防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全可靠；
16、3）本专利技术大部分结构采用碳纤维材料，具有体积小、重量轻的特点；
17、4）本专利技术设有控制终端、启动测试系统、安全系统、智能驾驶系统、空中管理系统、摄像系统、其他等组成，智能化程度非常高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于，包括仿生折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等。机舱（10）内设有电池模块、坐椅（8）和智能控制系统，机舱（10）前设有上开式舱门（7），机舱（10）上装有充气低成本降落伞（9），机舱（10）后设有后机窗(11)，机舱（10）两侧对称设有仿生折叠固定翼系统，包括固定翼骨架（3）、固定翼布（4）、伸缩杆（13）、水平推动旋翼电机和旋翼（12）；机舱（10）下为底盘，包括机架（1）、旋翼飞行系统（2）、地面行走系统，机架（1）底部设有防坠落安全设施和轮胎支腿（5），轮胎支腿（5）装有弹簧缓冲和受力弹簧传感器（6）；机架（1）前面设有微型激光测距雷达。
2.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于翼展面积大、可收缩折叠、可智能迎风调节仰角节省能源，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于机顶采用一种小型载人飞机充气低成本降落伞（9），机底采用一种小型载人飞机防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全更为可靠。
4.
5.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于机架(1)底部设有轮胎支腿(5)，轮胎支腿(5)装有弹簧缓冲装置和受力弹簧传感器(6)。当载人飞机降落时，轮胎(5)和弹簧缓冲装置(6)能减小对地面的冲击力，同时将受力弹簧传感器(6)的受力数据传到控制中心，控制旋翼飞行系统（2）的旋转速度和下降速度，使降落更加平稳；降落后地面行驶电机驱动轮胎(5)旋转，使小型载人飞机行驶到室内机库停放，载人飞机具有适用性更强的特点。
6.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于地面行驶和飞行过程为：启动地面行走系统（8001）从地下停机场行驶到可以起飞的空广场地；分别伸展固定翼和旋转翼机臂处于展开状态；启动旋翼飞行系统（8002）垂直起飞；上升一定高度后，启动固定翼飞行系统（8003）的旋翼电机水平飞行，旋翼飞行系统（8002）适当启动辅助升降和转弯，并提供飞行稳定性；飞行到目的地上空后启动旋翼飞行系统（8002），停止固定翼飞行系统（8003）的旋翼电机；然后进行降落；降落到地面后，收缩固定翼和旋转翼机臂处于折叠状态；启动地面行走系统（8001）行驶到停机位置。
7.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于智能控制系统（9000）包括控制终端、启动测试系统（9100）、安全系统（9200）、智能驾驶系统（9300）、空中管理系统（9400）、摄像系统（9500）、其他（9600）等组成，载人飞机具有智能化程度高的特点。
8.根据权利要求7所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于空中交通管理系统（9400）包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括手机通信卡或卫星通信卡系统，以实现小型载人飞机实时通过手机通信系统或卫星通信系统与空中交通管理中心进行数据通信；软件系统包括空中申请（9401）、紧急申请（9402）、意外申报（9403）。所述的空中申请（9401）是指智能驾驶系统所获得的数据在起飞前向空中交通管理中心进行申请，获得空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；紧急申请（9402）是指小型载人飞机在飞行过程中出现天气异常、改变飞行目的地等情况需要改变飞行路线，向空中交通管理中心重新申请空中通道或空中领域的批准，并进行随时监控；意外申报（9403）是指小型载人飞机在飞行过程中出现意外坠机并打开降落伞的情况，小型载人飞机会随时智能发送可能影响的空域位置到空中交通管理中心，空中交通管理中心将对该领域范围的飞机进行管制并调整影响飞行的飞机线路。空中交通管理中心对载人飞机的控制具有更为智能和简单的特点。
...【技术特征摘要】
1.一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于，包括仿生折叠固定翼飞行系统、机舱、底盘等。机舱（10）内设有电池模块、坐椅（8）和智能控制系统，机舱（10）前设有上开式舱门（7），机舱（10）上装有充气低成本降落伞（9），机舱（10）后设有后机窗(11)，机舱（10）两侧对称设有仿生折叠固定翼系统，包括固定翼骨架（3）、固定翼布（4）、伸缩杆（13）、水平推动旋翼电机和旋翼（12）；机舱（10）下为底盘，包括机架（1）、旋翼飞行系统（2）、地面行走系统，机架（1）底部设有防坠落安全设施和轮胎支腿（5），轮胎支腿（5）装有弹簧缓冲和受力弹簧传感器（6）；机架（1）前面设有微型激光测距雷达。
2.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于翼展面积大、可收缩折叠、可智能迎风调节仰角节省能源，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于机顶采用一种小型载人飞机充气低成本降落伞（9），机底采用一种小型载人飞机防坠落安全设施，机翼设有防撞雷达，前方设有微型激光测距雷达，使用安全更为可靠。
4.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于机架（1）、固定翼骨架（3）、固定翼布（4）、机舱（10）等载人飞机大部分结构件采用碳纤维材料，并且结构件采用中空结构，受压端碳纤维材料偏厚，受拉端碳纤维材料偏薄，减少材料用料以减少整机的重量，载人飞机整体具有质量轻的特点。
5.根据权利要求1所述的一种仿生折叠固定翼家用小型载人飞机，其特征在于机架(1)底部设有轮胎支腿(5)，轮胎支腿(5)装有弹簧缓冲装置和受力弹簧传感器(6)。当载人飞机降落时，轮胎(5)和弹簧缓冲装置(6)能减小对地面的冲击力，同时将受力弹簧传感器(6)的受力数据传到控制中心，控制旋翼飞行系统（2）的旋转速度和下降速度，使降落更加平稳；降落后地面行驶电机驱动轮胎(5)旋转，使小型载人飞机行驶到室内机库停放，载人飞机具有适用性更强的特点。
6.根据权利要求...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。