无人驾驶航空器制造技术

技术编号:40260042 阅读:12 留言:0更新日期:2024-02-02 22:50
本技术涉及无人机技术领域,且公开了无人驾驶航空器,包括主体机构、安装机构和摄像机构,所述安装机构位于主体机构下端的边侧,所述摄像机构位于安装机构的内侧,所述摄像机构包括有摄像头、安装块、连接槽、活动槽、活动杆、卡簧、定位槽、连接弹簧、定位块和限位块,所述安装块固定安装在摄像头的左右两端,所述连接槽固定设置在安装块外端的中部,所述活动槽固定设置在安装块的下端并和连接槽连通,所述活动杆活动安装在活动槽的内部。该无人驾驶航空器,操作时卡簧的压缩形变使活动杆的内端内缩至活动槽下方的内部,由此增加活动杆操作便捷性,且活动杆的设置,使摄像头在拆装时更为便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机,具体为无人驾驶航空器


技术介绍

1、无人驾驶航空器也称无人机,而无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由完全地或间歇地自主地操作。

2、由于无人机无人驾驶,因此无人机在空中飞行时都会携带摄像头,便于操作人员的实时观察,通常无人机上所携带的摄像头,在安装后角度固定,不能根据特殊情况上下调节,由此局限了摄像头在空中的适用性。

3、现有技术为了解决上述问题,通过设置可调节结构,使摄像头在特殊情况下可进行上下调节,但在实际操作中,摄像头的安装需要使用固定螺栓等部件,在拆卸时极为不便,并且反复拆装后,螺栓等部件就会失去抓紧性,由此增加摄像头后续安装后使用的安全性。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供无人驾驶航空器,以解决上述
技术介绍
中提出摄像头的安装需要使用固定螺栓等部件,在拆卸时极为不便的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:无人驾驶航空器,包括主体机构、安装机构和摄像机构,所述安装机构位于主体机构下端的边侧,所述摄像机构位于安装机构的内侧,所述摄像机构包括有摄像头、安装块、连接槽、活动槽、活动杆、卡簧、定位槽、连接弹簧、定位块和限位块,所述安装块固定安装在摄像头的左右两端,所述连接槽固定设置在安装块外端的中部,所述活动槽固定设置在安装块的下端并和连接槽连通,所述活动杆活动安装在活动槽的内部,所述卡簧固定安装在活动杆中部的下方并和活动槽的内端固定连接,所述定位槽固定设置活动杆上方的内部,所述连接弹簧活动安装在定位槽的内部,所述定位块活动安装在定位槽的内部并和连接弹簧的外端固定连接,所述限位块固定设置在安装块的上端并位于活动槽的边侧。

5、优选地,所述主体机构包括有航空器主体、飞行器、支撑架、内置槽、缓冲弹簧、横杆和防护块,所述飞行器固定安装在航空器主体上端的边侧,所述支撑架固定安装在航空器主体下端的边侧,所述内置槽固定设置在支撑架下方的内部,所述缓冲弹簧固定安装在内置槽内端的上方,所述横杆活动安装在内置槽的内部并和缓冲弹簧的下端固定连接,所述防护块固定安装在横杆下端的边侧,通过设置缓冲弹簧,当该装置落地时,可缓冲支撑架和地面的接触力,避免硬性接触造成重力冲击损伤。

6、优选地,所述安装机构包括有装配架、调节槽、转动轴、丝杆、连接块和卡槽,所述调节槽固定设置在装配架的中部,所述转动轴固定安装在调节槽内部的上下两侧,丝杆固定安装在转动轴的内端,所述连接块活动安装在丝杆的外端,所述卡槽固定设置在连接块内侧的内部,转动轴可驱动丝杆带动连接块进行上下螺纹移动,由此使和连接块连接的部件在使用时可进行调节,该结构的设置,增加了该装置在空中飞行时部件的适用性。

7、优选地,所述摄像头活动安装在航空器主体下端的中部,所述安装块呈对称分布于摄像头的左右两端,所述活动杆的中部为十字形结构,所述卡簧呈对称分布于活动杆中部下方的左右两侧,通过设置卡簧,操作时卡簧的压缩形变使活动杆的内端内缩至活动槽下方的内部,由此增加活动杆操作便捷性。

8、优选地,所述定位块为t型结构,所述定位块呈对称分布于连接弹簧的左右两端,所述定位块和限位块相适配,所述限位块为环形结构,定位块的设置,使活动杆将连接块和安装块连接后得以固定,避免该装置在空中做大动作时两者分离。

9、优选地,所述支撑架的数量为四个,所述缓冲弹簧呈等距分布于内置槽内端的上方,所述防护块的下端为弧形结构,将防护块的下端设置为弧形结构,弧形结构在接触面上适用性更好。

10、优选地,所述装配架固定安装在航空器主体的下端并位于支撑架的内侧,所述连接块和丝杆为螺纹连接,所述连接块为t型结构,所述卡槽和活动杆的内端相适配,将连接块设置为t型结构,使其和摄像头两端的安装块连接后保持和装配架的稳定性,进一步增加摄像头连接的稳固性。

11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

12、1、该无人驾驶航空器,操作时卡簧的压缩形变使活动杆的内端内缩至活动槽下方的内部,由此增加活动杆操作便捷性,且活动杆的设置,使摄像头在装配时保持较好的便捷性;

13、2、该无人驾驶航空器,将连接块设置为t型结构,使其和摄像头两端的安装块连接后保持和装配架的稳定性,进一步增加摄像头连接的稳固性,同时丝杆和连接块的螺纹连接,使摄像头可根据所需上下调节,增加摄像头使用的便捷性;

14、3、该无人驾驶航空器,将防护块的下端设置为弧形结构,弧形结构在接触面上适用性更好,并且可灵活改变接触面,由此增加该装置落地时的防护性。

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【技术保护点】

1.无人驾驶航空器,包括主体机构(1)、安装机构(2)和摄像机构(3),其特征在于:所述安装机构(2)位于主体机构(1)下端的边侧,所述摄像机构(3)位于安装机构(2)的内侧,所述摄像机构(3)包括有摄像头(301)、安装块(302)、连接槽(303)、活动槽(304)、活动杆(305)、卡簧(306)、定位槽(307)、连接弹簧(308)、定位块(309)和限位块(310),所述安装块(302)固定安装在摄像头(301)的左右两端,所述连接槽(303)固定设置在安装块(302)外端的中部,所述活动槽(304)固定设置在安装块(302)的下端并和连接槽(303)连通,所述活动杆(305)活动安装在活动槽(304)的内部,所述卡簧(306)固定安装在活动杆(305)中部的下方并和活动槽(304)的内端固定连接,所述定位槽(307)固定设置活动杆(305)上方的内部,所述连接弹簧(308)活动安装在定位槽(307)的内部,所述定位块(309)活动安装在定位槽(307)的内部并和连接弹簧(308)的外端固定连接,所述限位块(310)固定设置在安装块(302)的上端并位于活动槽(304)的边侧。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶航空器,其特征在于:所述主体机构(1)包括有航空器主体(101)、飞行器(102)、支撑架(103)、内置槽(104)、缓冲弹簧(105)、横杆(106)和防护块(107),所述飞行器(102)固定安装在航空器主体(101)上端的边侧,所述支撑架(103)固定安装在航空器主体(101)下端的边侧,所述内置槽(104)固定设置在支撑架(103)下方的内部,所述缓冲弹簧(105)固定安装在内置槽(104)内端的上方,所述横杆(106)活动安装在内置槽(104)的内部并和缓冲弹簧(105)的下端固定连接,所述防护块(107)固定安装在横杆(106)下端的边侧。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶航空器,其特征在于:所述安装机构(2)包括有装配架(201)、调节槽(202)、转动轴(203)、丝杆(204)、连接块(205)和卡槽(206),所述调节槽(202)固定设置在装配架(201)的中部,所述转动轴(203)固定安装在调节槽(202)内部的上下两侧,丝杆(204)固定安装在转动轴(203)的内端,所述连接块(205)活动安装在丝杆(204)的外端,所述卡槽(206)固定设置在连接块(205)内侧的内部。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器,其特征在于:所述摄像头(301)活动安装在航空器主体(101)下端的中部,所述安装块(302)呈对称分布于摄像头(301)的左右两端,所述活动杆(305)的中部为十字形结构,所述卡簧(306)呈对称分布于活动杆(305)中部下方的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶航空器,其特征在于:所述定位块(309)为T型结构,所述定位块(309)呈对称分布于连接弹簧(308)的左右两端,所述定位块(309)和限位块(310)相适配,所述限位块(310)为环形结构。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶航空器,其特征在于:所述支撑架(103)的数量为四个,所述缓冲弹簧(105)呈等距分布于内置槽(104)内端的上方,所述防护块(107)的下端为弧形结构。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶航空器,其特征在于:所述装配架(201)固定安装在航空器主体(101)的下端并位于支撑架(103)的内侧,所述连接块(205)和丝杆(204)为螺纹连接,所述连接块(205)为T型结构,所述卡槽(206)和活动杆(305)的内端相适配。

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【技术特征摘要】

1.无人驾驶航空器,包括主体机构(1)、安装机构(2)和摄像机构(3),其特征在于:所述安装机构(2)位于主体机构(1)下端的边侧,所述摄像机构(3)位于安装机构(2)的内侧,所述摄像机构(3)包括有摄像头(301)、安装块(302)、连接槽(303)、活动槽(304)、活动杆(305)、卡簧(306)、定位槽(307)、连接弹簧(308)、定位块(309)和限位块(310),所述安装块(302)固定安装在摄像头(301)的左右两端,所述连接槽(303)固定设置在安装块(302)外端的中部,所述活动槽(304)固定设置在安装块(302)的下端并和连接槽(303)连通,所述活动杆(305)活动安装在活动槽(304)的内部,所述卡簧(306)固定安装在活动杆(305)中部的下方并和活动槽(304)的内端固定连接,所述定位槽(307)固定设置活动杆(305)上方的内部,所述连接弹簧(308)活动安装在定位槽(307)的内部,所述定位块(309)活动安装在定位槽(307)的内部并和连接弹簧(308)的外端固定连接,所述限位块(310)固定设置在安装块(302)的上端并位于活动槽(304)的边侧。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶航空器,其特征在于:所述主体机构(1)包括有航空器主体(101)、飞行器(102)、支撑架(103)、内置槽(104)、缓冲弹簧(105)、横杆(106)和防护块(107),所述飞行器(102)固定安装在航空器主体(101)上端的边侧,所述支撑架(103)固定安装在航空器主体(101)下端的边侧,所述内置槽(104)固定设置在支撑架(103)下方的内部,所述缓冲弹簧(105)固定安装在内置槽(104)内端的上方,所述横杆(106)活动安装在内置槽(104)的内部并和缓冲弹簧(105)的下端固...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁侃
申请(专利权)人:江苏合祥嵘晟信息技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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