【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及无人飞行器制造，特别涉及一种无人机。
技术介绍
1、无人机被广泛应用于航拍、侦查、货物运输等多种领域。常见的无人机包括双旋翼无人机和四旋翼无人机。双旋翼无人机的螺旋桨升力方向能够沿机臂末端固定轴转动，具有更高的灵活性和机动性。
2、目前的设计中，为了便于携带和储存，双旋翼无人机的机臂通常设计为可折叠的。这种折叠结构通常使用弹性转轴，以便在机臂展开和收纳时提供一定程度的固定。然而，无人机在飞行时特定的飞行角度和升力会在机臂上产生较大的转矩，可能导致机臂意外折回，从而引发失控和坠机。
3、因此有必要提供一种无人机，以解决前述技术问题。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供一种无人机，所述无人机包括：机身以及机臂，所述机臂与机身可活动连接，以使所述机臂在展开状态与折叠状态之间转换，当所述机臂相对于所述机身的运动方向包含第一方向时，处于所述展开状态的机臂向所述折叠状态转换；其中，所述第一方向为所述无人机的航线轴中向下的方向。
2、在一些实施例中，所述无人机还包括转轴组件，所述转轴组件设置在机身中，所述机臂一端安装于所述转轴组件，且基于旋转点绕所述转轴组件的第一轴线旋转，所述机臂的另一端延伸至机身外，所述第一轴线与所述无人机的俯仰轴与横滚轴构成的平面之间存在夹角。
3、在一些实施例中，所述机臂变化至所述折叠状态时，所述机臂的运动轨迹构成部分圆锥曲面，所述圆锥曲面的中心轴为所述第一轴线，所述圆锥曲面的顶点为所述旋转点。>
4、在一些实施例中，折叠前的所述机臂的轴线与折叠后的所述机臂的轴线构成折叠平面，所述第一轴线与所述折叠平面之间的角度在-60°～60°的范围内。
5、在一些实施例中，所述第一轴线与所述折叠平面之间的角度在-15°～+30°的范围内。
6、在一些实施例中，所述转轴组件设置有支撑部以及旋转件，所述机臂与所述旋转件连接，所述旋转件的旋转轴与所述第一轴线重合。
7、在一些实施例中，所述支撑部包括第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部上设置有第一通孔，所述第二支撑部上设置有第二通孔；其中，所述第一通孔的中心点与所述第二通孔的中心点的连线与所述第一轴线重合，所述旋转件的一端与所述第一通孔连接，另一端与所述第二通孔连接。
8、在一些实施例中，所述机臂包括连接部以及旋翼部，所述连接部上设置有第三通孔，所述连接部的一端与旋翼部连接，另一端通过所述第三通孔套设在所述旋转件外。
9、在一些实施例中，所述第三通孔与所述旋转件之间的相对旋转受到限制。
10、在一些实施例中，所述无人机包括至少两个机臂。
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1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括转轴组件，所述转轴组件设置在机身中，所述机臂一端安装于所述转轴组件，且基于旋转点绕所述转轴组件的第一轴线旋转，所述机臂的另一端延伸至机身外，所述第一轴线与所述无人机的俯仰轴与横滚轴构成的平面之间存在夹角。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂变化至所述折叠状态时，所述机臂的运动轨迹构成部分圆锥曲面，所述圆锥曲面的中心轴为所述第一轴线，所述圆锥曲面的顶点为所述旋转点。
4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，折叠前的所述机臂的轴线与折叠后的所述机臂的轴线构成折叠平面，所述第一轴线与所述折叠平面之间的角度在-60°～60°的范围内。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一轴线与所述折叠平面之间的角度在-15°～+30°的范围内。
6.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述转轴组件设置有支撑部以及旋转件，所述机臂与所述旋转件连接，所述旋转件的旋转轴与所述第一轴线重合。
7.如权利要
8.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述机臂包括连接部以及旋翼部，所述连接部上设置有第三通孔，所述连接部的一端与旋翼部连接，另一端通过所述第三通孔套设在所述旋转件外。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第三通孔与所述旋转件之间的相对旋转受到限制。
10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括至少两个机臂。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括转轴组件，所述转轴组件设置在机身中，所述机臂一端安装于所述转轴组件，且基于旋转点绕所述转轴组件的第一轴线旋转，所述机臂的另一端延伸至机身外，所述第一轴线与所述无人机的俯仰轴与横滚轴构成的平面之间存在夹角。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂变化至所述折叠状态时，所述机臂的运动轨迹构成部分圆锥曲面，所述圆锥曲面的中心轴为所述第一轴线，所述圆锥曲面的顶点为所述旋转点。
4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，折叠前的所述机臂的轴线与折叠后的所述机臂的轴线构成折叠平面，所述第一轴线与所述折叠平面之间的角度在-60°～60°的范围内。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述第一轴线与所述折叠平面之间的角度在-15°～+30°的范围内。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王兆喆，苏宪，刘望升，
申请(专利权)人：深圳零零无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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