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本发明公开了一种滑动系留式隧道巡检无人机系统，涉及隧道智能巡检技术领域，包括无人机本体和设置于隧道顶部的供电装置，所述供电装置包括设置于隧道顶部的供电导轨、滑动设置于供电导轨内的集电器和设置于集电器上的供电线，所述供电线与集电器多自由度连接...
该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。

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