【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种转向辅助控制方法及转向辅助控制装置。
技术介绍
1、随着汽车行业的飞速发展，为提升车辆使用便利性，各种类型的驾驶辅助系统应运而生。其中，转向辅助控制装置为驾驶辅助系统的一种。转向辅助控制装置主要被设计用来减小车辆转弯过程中的转弯半径。
2、相关技术中，在车辆转向过程中，转向辅助控制装置通过为车辆转向内侧的车轮施加制动力以达到减小转弯半径的效果。然而，在车速较高时，给车辆内侧车轮施加过大的制动力矩，由于车辆横摆力矩过大，可能会导致车辆出现失控的风险。
技术实现思路
1、基于此，本公开提供一种转向辅助控制方法及转向辅助控制装置，采用该转向辅助控制方法，可以在车辆转向过程中，对施加在车轮上的制动力矩进行安全限制，避免由车辆横摆力矩过大引起的车辆失控风险。
2、一方面，本专利技术提供一种转向辅助控制方法，所述方法包括：
3、在车辆转向过程中，根据方向盘转角参数确定各车轮分别对应的转向制动力矩，所述转向制动力矩用于减小所述车辆的
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转向辅助控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据方向盘转角参数确定各车轮分别对应的转向制动力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述车辆对应的实际横摆角速度、所述预测横摆角速度和所述目标横摆角速度，确定横摆角速度偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述车辆运行状态信息确定各所述车轮分别对应的安全制动力矩区间，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述车辆运行状态信息确定各所述车轮分别对应的安全制动力矩...
【技术特征摘要】
1.一种转向辅助控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据方向盘转角参数确定各车轮分别对应的转向制动力矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述车辆对应的实际横摆角速度、所述预测横摆角速度和所述目标横摆角速度，确定横摆角速度偏差，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述车辆运行状态信息确定各所述车轮分别对应的安全制动力矩区间，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述车辆运行状态信息确定各所述车轮分别对应的安全制动力矩区间之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，所述安全制动力矩区间包括安全制动力矩上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周泽磊，陈燕，钱洋，于翔鹏，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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