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本发明提出了一种转向辅助控制方法及转向辅助控制装置，根据本发明提出的转向辅助控制方法，在车辆转向过程中，根据方向盘转角参数确定各车轮分别对应的转向制动力矩，转向制动力矩用于减小车辆的转向半径，获取车辆运行状态信息，基于车辆运行状态信息确定各...
该专利属于博世汽车部件（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件（苏州）有限公司授权不得商用。

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