【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶,特别涉及一种车载驾驶学习辅助系统、方法、电子设备和可读存储介质。
技术介绍
1、缺乏驾驶经验的驾驶员,在驾驶车辆过程中,对车辆与其他物体距离的把握、车辆的位姿等缺乏直观的感受,缺乏经验性的判断,容易在行驶、停泊过程中发生刮蹭,甚至发生车辆事故。通常为培养此类车感、路感,驾驶员需要通过实车进行练习,通过实车上的参照物确定与其他物体的相对距离以及车辆的位姿等信息,并需要通过不断车外观测、车内驾驶来确认真实情况。
2、采用模拟驾驶系统和仿真驾驶系统进行驾驶练习方便快捷,可以大大提高学习效率。然而现有的模拟驾驶系统和仿真驾驶系统的驾驶环境模拟方式真实感较差,难以满足真实场景需求。
3、需要说明的是,公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车载驾驶学习辅助系统、方法、电子设备和可读存储介质
...【技术保护点】
1.一种车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,包括人机交互模块、感知模块、场景匹配与教学模块以及提示模块;
2.根据权利要求1所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,所述感知模块包括第一感知子模块和第二感知子模块,所述第一感知子模块配置为获取自车信息、周围目标物信息以及路面信息,并将所述周围目标物信息以及路面信息发送至所述第二感知子模块,所述第二感知子模块配置为根据所述周围目标物信息以及路面信息,获取周围环境信息。
3.根据权利要求2所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,所述第一感知子模块包括组合惯导模块和摄像头,所述摄像头配置为采集包含周围目标
...【技术特征摘要】
1.一种车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,包括人机交互模块、感知模块、场景匹配与教学模块以及提示模块;
2.根据权利要求1所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,所述感知模块包括第一感知子模块和第二感知子模块,所述第一感知子模块配置为获取自车信息、周围目标物信息以及路面信息,并将所述周围目标物信息以及路面信息发送至所述第二感知子模块,所述第二感知子模块配置为根据所述周围目标物信息以及路面信息,获取周围环境信息。
3.根据权利要求2所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,所述第一感知子模块包括组合惯导模块和摄像头,所述摄像头配置为采集包含周围目标物以及路面的周围环境图像,所述第二感知子模块配置为采用预先训练好的深度学习识别模型对所述周围环境图像进行识别,以识别出目标物、车道线和可行驶空间,从而获取周围环境信息。
4.根据权利要求1所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,所述人机交互模块还配置为接收用户的退出车载驾驶教学的指令,或者接收用户的调取目标教学场景的指令。
5.根据权利要求1所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,当所述目标教学场景为车道线居中场景时,所述场景匹配与教学模块配置为根据自车位置信息以及车道线信息,每隔预设时间生成包括自车与左右车道线之间的距离的驾驶学习辅助内容以及包括需要执行的方向盘动作的驾驶操作建议,并发送至所述提示模块,所述提示模块配置为在实景图像或虚构图像中标注出自车与左右车道线之间的距离,并对需要执行的方向盘动作进行显示和/或播报。
6.根据权利要求1所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,当所述目标教学场景为狭窄路段通行场景时,所述场景匹配与教学模块配置为根据自车位置信息以及可行驶空间的宽度信息,生成包括自车左右两侧的余量距离与是否可以通过的提示信息的驾驶学习辅助内容以及包括需要执行的方向盘动作的驾驶操作建议,并发送至所述提示模块,所述提示模块配置为对所述余量距离以及需要执行的方向盘动作进行显示和/或播报,并提示用户是否可以通过狭窄路段。
7.根据权利要求1所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,当所述目标教学场景为超车与会车场景时,所述场景匹配与教学模块配置为根据所述自车信息以及所述周围环境信息,生成包括距离自车最近的两侧目标物的相关信息与自车左右两侧的余量距离的驾驶学习辅助内容以及包括需要执行的方向盘动作的驾驶操作建议,并发送至所述提示模块,所述提示模块配置为在实景图像或虚构图像中标注出距离自车最近的两侧目标物的相关信息以及所述余量距离,并对需要执行的方向盘动作进行显示和/或播报。
8.根据权利要求1所述的车载驾驶学习辅助系统,其特征在于,当所述目标教学场景为转弯场景时,所述场景匹配与教学模块配置为根据车道线信息以及自车位姿信息,生成包括需要执行的方向盘动作与车速控制建议的驾驶操作建议并根据自车的实际方向盘角度生成包括自车的偏向位置的驾驶学习辅助内容,并发送至所述提示模块,所述提示模块配置为对需要执行的方向盘动作、车速控制建议以及所述偏向位置进行显示和/或播报。
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【专利技术属性】
技术研发人员:李子伦,杨静,黄晓攀,苏建业,
申请(专利权)人:联合汽车电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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