智能驾驶决策方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

公开了一种智能驾驶决策方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：根据车辆检测到的行驶数据，确定车辆的第一运动参数、与车辆存在碰撞风险的目标对象的第二运动参数和安全裕度；根据第一运动参数和第二运动参数，确定车辆与目标对象发生碰撞的碰撞时间，以及在碰撞时段内车辆和目标对象在图像域的相交关系；响应于碰撞时间小于或等于预设时长阈值且相交关系为相交，根据第一运动参数、第二运动参数、安全裕度和碰撞时间，确定紧急制动决策结果；基于紧急制动决策结果对车辆进行智能驾驶。该方法结合数值域和图像域进行触发紧急制动的决策，能够提高决策准确率，减少AEB系统在非紧急情况下误触发，达到提高车辆行驶安全性和驾乘舒适性的效果。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能驾驶，尤其涉及一种智能驾驶决策方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

1、自动紧急制动系统(autonomous emergency braking，aeb)是一种汽车主动安全技术，可自动探测前方障碍物、判断碰撞风险，必要时发出警报提示甚至自动紧急制动，保障安全行驶。相关技术中aeb系统依据单一的决策模型判断是否触发aeb功能，在复杂或特殊场景下可能出现误识别导致决策失误，引发aeb系统在非紧急情况下误触发，对车辆的安全行驶造成潜在威胁，并且还会对驾乘人员的驾乘体验造成一定影响。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的aeb系统在非紧急情况下误触发的技术问题，本公开提供了一种智能驾驶决策方法、装置、存储介质及电子设备，以减少aeb系统误触发情况的发生，达到提高车辆行驶安全性和驾乘舒适性的效果。

2、本公开第一方面的实施例，提供了一种智能驾驶决策方法，包括：

3、根据车辆检测到的行驶数据，确定所述车辆的第一运动参数、与所述车辆存在碰撞风险的目标对象的第二运动参数和安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能驾驶决策方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据车辆检测到的行驶数据，确定所述车辆的第一运动参数、与所述车辆存在碰撞风险的目标对象的第二运动参数和安全裕度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据中由所述车辆的环境检测模块在预设时长内检测到的行驶环境数据，确定与所述车辆存在碰撞风险的目标对象，以及所述目标对象的第二运动参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据中由所述环境检测模块在所述预设时长内检测到的多个行驶环境数据，确定所述目标对象的历史位置框序列，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种智能驾驶决策方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据车辆检测到的行驶数据，确定所述车辆的第一运动参数、与所述车辆存在碰撞风险的目标对象的第二运动参数和安全裕度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据中由所述车辆的环境检测模块在预设时长内检测到的行驶环境数据，确定与所述车辆存在碰撞风险的目标对象，以及所述目标对象的第二运动参数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述行驶数据中由所述环境检测模块在所述预设时长内检测到的多个行驶环境数据，确定所述目标对象的历史位置框序列，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一运动参数和所述第二运动参数，确定所述车辆与所述目标对象发生碰撞的碰撞时间，以及在碰撞时...

【专利技术属性】
技术研发人员：张羽佳，曾路遥，孔艺婷，高智，宋巍，
申请(专利权)人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

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