【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种基于集成域控制器的车辆控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、近年来，随着社会经济的不断发展，汽车保有量不断增加，相比公共交通工具，汽车可以直接从出发地到达目的地，节省了等待和换乘的时间，提高了出行效率，为人们的生活和工作提供了便利和舒适。
2、目前，随着整车电控系统向集成化、少件化发展，越来越多的车辆应用集成域控制器。集成域控制器包含对制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统、悬架系统的控制，在集成域控制器开发的过程中，需要进行整车网络环境下的多物理在环台架试验，以判断车辆不同的系统对不同整车姿态的性能参数的改善程度，进而为集成域控制器的执行机构的选择提供参考。但是，当下一般是人工手动进行系统的切换，由于需要测试的用例很多，导致切换过程繁琐，费时费力，效率偏低。
3、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
2、本申请实施例的主要目的在...
【技术保护点】
1.一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述姿态特性包括横摆特性、俯仰特性和侧倾特性。
3.根据权利要求2所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述采集运作过程中的性能参数，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述性能参数，确定所述功能配置策略对车辆的各个姿态特性的影响指标，包括：
5.根据权利要求2所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述姿态特性包括横摆特性、俯仰特性和侧倾特性。
3.根据权利要求2所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述采集运作过程中的性能参数，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述性能参数，确定所述功能配置策略对车辆的各个姿态特性的影响指标，包括：
5.根据权利要求2所述的一种基于集成域控制器的车辆控制方法，其特征在于，所述采集运作过程中的性...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭笑通，李论，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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