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本申请提供一种基于集成域控制器的车辆控制方法、装置及设备，可以根据灵活的功能配置策略来设定接入工作的车辆系统的组合方式，这里的车辆系统可以包括制动系统、前轮转向系统、后轮转向系统、悬架系统，基于功能配置策略，可以通过集成域控制器实现车辆的功...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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