【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，越来越多的车辆进入人们的生活。其中，包括四轮驱动车辆。该四轮驱动车辆中的半轴能够与车轮分离(简称为半轴脱开)，该半轴能够与车轮结合(简称为半轴结合)。例如，在良好的路面上行驶时，驾驶员通常选择半轴脱开，仅使用前轮驱动车辆。而在驾驶员需要更强的牵引力或行驶在诸如泥泞的复杂路况时，可选择半轴结合。在半轴结合时，后轮与前轮共同驱动车辆，这能够增加车辆的通过能力和稳定性。
2、目前，在由半轴结合的过程向半轴脱开的过程切换时，可能会发生半轴频繁地结合和脱开，导致车辆无法进行进退挡操作，从而影响行车。
技术实现思路
1、本申请提供控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够提高半轴脱开过程的稳定性，提高驾驶安全，可避免在半轴脱开请求后，半轴频繁地结合和脱开，进而影响行车。
2、第一方面，提供了一种控制车辆的方法，该方法包括：响应于半轴脱开请求，控制车辆中...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于半轴脱开请求，控制车辆中的扭矩电机降低扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括行驶速度和行驶的道路坡度，所述基于所述行驶参数和所述剩余能源量，确定所述车辆当前是否满足预设的半轴脱开条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路坡度和所述剩余能源量，确定所述车辆当前是否满足所述半轴脱开条件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余能源量，...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于半轴脱开请求，控制车辆中的扭矩电机降低扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶参数包括行驶速度和行驶的道路坡度，所述基于所述行驶参数和所述剩余能源量，确定所述车辆当前是否满足预设的半轴脱开条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路坡度和所述剩余能源量，确定所述车辆当前是否满足所述半轴脱开条件，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述剩余能源量，确定所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄世豪，卢娜，张春美，齐孟彬，田慧，辛志强，王鹏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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