【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及智能驾驶，具体涉及一种意图确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆。
技术介绍
1、为了提高自动泊车技术的安全和效率，远程自动泊车技术逐渐兴起。自动泊车过程中，车载控制设备可以基于机器学习模型对泊车车辆周围的车辆或行人等的运动意图进行预测，从而进行泊车路线规划等。
2、然而，车库场景下，路测传感器的铺设率较低，能够采集到的车辆或行人等的信息较少，难以支持机器学习模型进行准确的预测，导致学习模型的预测结果准确率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种意图确定方法、装置、设备、存储介质以及车辆，用于提高预测车辆或行人等的运动意图的准确率。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种意图确定方法，包括：获取待泊车辆周边的道路信息，以及目标对象的历史运动信息和意图预测结果；意图预测结果用于指示目标对象在未来时刻的运动意图；根据道路信息、历史运动信息和行为评估模型，确定目标对象的行为评估结果；行为评估结果用于指示目标对象在历史时刻运动时...
【技术保护点】
1.一种意图确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述意图预测结果为用于预测运动意图的机器学习模型预测得到的，包括与多个运动意图各自对应的预测概率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路行驶规则包括以下至少一种：强制对象在运动过程中遵守的子规则、或期望对象在运动过程中遵守的子规则；所述行为评估模型包括与所述道路行驶规则中至少一个子规则各自对应的子评估网络；所述根据所述道路信息、所述历史运动信息和行为评估模型，确定所述目标对象的行为评估结果，包括：
4.根据权利要求1或2所述...
【技术特征摘要】
1.一种意图确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述意图预测结果为用于预测运动意图的机器学习模型预测得到的，包括与多个运动意图各自对应的预测概率。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述道路行驶规则包括以下至少一种：强制对象在运动过程中遵守的子规则、或期望对象在运动过程中遵守的子规则；所述行为评估模型包括与所述道路行驶规则中至少一个子规则各自对应的子评估网络；所述根据所述道路信息、所述历史运动信息和行为评估模型，确定所述目标对象的行为评估结果，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述行为评估结果包括一个遵守度的情况下，所述根据所述意图预测结果、所述行为评估结果和意图矫正模型，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，肖龙，黄益，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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