温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质。该方法能够响应半轴脱开请求，先控制车辆中的扭矩电机降低扭矩，在扭矩电机的扭矩降低至扭矩阈值时，进而再控制该扭矩电机降低转速且不控制扭矩，在扭矩电机的转速降低至转速阈值时，最后控制半轴与目标车轮...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。