水果分级机用水果输送翻转装置制造方法及图纸

一种水果分级机用水果输送翻转装置至少包括有滚轮架、果杯座及滚轮组成，其中滚轮架通过销轴一安装在果杯座上，且通过果杯座上一个凹口进行定位，滚轮通过销轴二安装在滚轮架上。滚轮架下端有三个错位的称重凸台，且具有两个带有长槽的导向板，上端带有一个“Ｖ”字形滚轮安装架，安装架上带有销轴二安装孔和销轴二安装凸台，安装架上端带有两个橡塑套安装角，安装角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套；所述的果杯座设有两个链条安装孔，果杯座内侧顺着链条安装孔位置有四个斜槽；果杯座上端为两个圆弧面，中间略带凹口；所述的滚轮由滚轮芯和滚轮套组成，其中滚轮套纵向截面为一个圆弧面，且被分割成多段，滚轮芯外形为阶梯状，内部带有一个方孔。本实用新型专利技术结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功能段过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。同时具有操作自动化、经久耐用，节约能源等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的水果分级设备分级水果时，特别是水果在线高速分级时的水果输送翻 转装置，属于水果加工机械

技术介绍
近年来，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术和模式识别技术的飞速发展，利用 计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内外都已开发出了基于计算机视觉技术 的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的核心基础部件就是用于水果输送与分级的果杯结 构。为确保该核心部件能实现输送与分级功能，并能将带有级别信息的水果能够自动分离分 级线并按级别聚拢到不同的收集装置中，果杯必须能够在水果分级机主控系统的控制下快速、 均匀的翻转并能自动完成水果的分级，且在输送与分级过程中，还必须尽量减小对水果的机 械和碰撞损伤，否则整个分选工作将变的毫无意义。现有水果输送翻转装置大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计，但是很少能满足 输送与分级一体，也不能集称重与机器视觉双重功能于一身，且不能从根本上防止水果碰伤 的现象，水果在运行过程中也会在托盘内来回滚动造成碰伤。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能够适应高速分级的集称重与 机器视觉双重功能于一身，且能实现水果平稳卸料的防碰伤滚轮式果杯。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的它至少包括有滚轮架、果杯座及滚轮 组成，其中滚轮架通过销轴一安装在果杯座上，且通过果杯座上一个凹口进行定位，滚轮通 过销轴二安装在滚轮架上。滚轮架下端有三个错位的称重凸台，且具有两个带有长槽的导向 板，上端带有一个V字形滚轮安装架，安装架上带有销轴二安装孔和销轴二安装凸台，安 装架上端带有两个橡塑套安装角，安装角外面采用具有柔性材料制作的橡塑套。该技术的果杯座设有两个链条安装孔，果杯座内侧顺着链条安装孔位置有四个斜槽， 且内侧靠底部有两个倒钩状凸台位于两斜槽之间，倒钩状凸台上方还带有两个链条卡位凸台； 果杯座上端为两个圆弧面，中间略带凹口。该技术的滚轮由滚轮芯和滚轮套组成，其中滚轮套纵向截面为一个圆弧面，且被分 割成多段，滚轮芯外形为阶梯状，内部带有一个方孔。滚轮套采用具有柔性的材料制作。 本技术与现有技术相比，具有以下优点1、本技术能够实现集光电与称重功能于一体；32、 本技术结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功能段 过渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。3、 本技术具有操作自动化、经久耐用，节约能源等特点，具有很好的推广应用价值。附图说明图l是本技术结构示意图。图2是本技术平面结构示意图。 图3是图2的左视图。图4是本技术所用滚轮架的结构示意图。 郞是图4的左视图。图6是本技术所用滚轮的结构示意图。 图7是图6的左视图。图8是本技术分级过程中相对位置示意图。附图中的标号是1、果杯座；2、销轴一 ；3、滚轮架；4、滚轮；5、称重凸台；6、 橡塑套；7、销轴二； 8、链条安装孔；9、倒钩状凸台；10、链条卡位凸台；11、圆弧面；12、 凹口； 13、斜槽；14、带长槽的导向板；15、 V字形滚轮安装架；16、销轴二安装孔；17、 销轴二支撑凸台；18、橡塑套安装角；19、滚轮芯；20、滚轮套具体实施方式下面将结合附图对本技术作详细的介绍如图1所示，本技术由果杯座l，销轴一2，滚轮架3，滚轮4及销轴二7等几部分 组成。如图l、图2、图3、图8所示， 一种水果分级机用水果输送翻转装置，包括有滚轮架3、 果杯座1及滚轮4组成，其中如图4、图5所示，滚轮架3通过销轴一2安装在果杯座1上， 且通过果杯座1上一个凹口 12进行定位，滚轮4通过销轴二 7安装在滚轮架3上。滚轮架3 下端有三个错位的称重凸台5，且具有两个带有长槽的导向板14，用于称重过程中上下浮动； 上端带有一个V字形滚轮安装架15，保证果子与四个滚轮紧密贴合，并在水果进入机器 视觉系统时能按照系统要求自由转动，并保证水果在果杯中不会来回滚动，有效防止了水果 的碰伤。安装架15上带有销轴二安装孔16和销轴二支撑凸台17，用于安装销轴二7，保证 它在传动过程中不能自由摆动；安装架15上端带有两个橡塑套安装角18，安装角18外面采 用具有柔性材料制作的橡塑套6，保证水果在进入果杯过程中进行导向，同样也防止了水果 的碰伤。如图2、图3所示的果杯座1设有两个链条安装孔8，果杯座1内侧顺着链条安装孔8位 置有四个导向斜槽13，便于安装时候果杯能够顺利卡入链条；且内侧靠底部有两个倒钩状凸 台9位于两斜槽之间，用于保证果杯座在下果过程中钩住铝合金导轨，使得果杯座及链条不 会任意扭动；在倒钩状凸台9上方还带有两个链条卡位凸台10;同样是用于保证链条能够平 稳的传动，不会任意扭动；果杯座l上端为两个圆弧面ll，保证电磁铁能在较短的动作时间 及行程内实现果杯能够利用自重卸果，中间略带凹口 12用于保证果杯在复位过程及运作过程 中保持稳定的位置不变。如图6、图7所示的滚轮4由滚轮芯19和滚轮套20组成，其中滚轮套20纵向截面为一 个圆弧面，且被分割成多段，滚轮芯19外形为阶梯状，内部带有一个方孔。滚轮套20采用 具有柔性的材料制作。工作时，果杯上滚轮4能够在水果分级机主控系统的控制下快速、均匀的翻转并能自动完 成水果的分级，分级过程中由电机驱动分级链条，将果杯中的水果送入相应分选出口，然后 根据先前计算机处理结果由计算机串口发出，单片机接收计算机的处理结果信号，并调用分 选控制子程序。程序执行完毕后，向相应的分选开关发送控制信号，使电磁铁机构动作，拨 动相应果杯，使得果杯失稳，并在重力作用下，果杯侧翻，从而导致果杯中果子下落到相应 出口，实现分选，这样避免了水果在过渡过程中的碰伤。分选完毕后，电磁铁机构恢复断电 状态，果杯在外力作用下恢复原始状态，等待下一次循环。该装置动作灵敏、操作方便，而 且无任何环境污染。本技术结构合理，使用方便，避免了水果在线分级时从光电功能段向称重功能段过 渡时的碰伤问题，保证了水果完好，有利于水果损伤率的降低。同时具有操作自动化、经久 耐用，节约能源等特点，具有很好的推广应用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果分级机用水果输送翻转装置，包括有滚轮架（３）、果杯座（１）及滚轮（４）组成，其中滚轮架（３）通过销轴一（２）安装在果杯座（１）上，且通过果杯座（１）上一个凹口（１２）进行定位，滚轮（４）通过销轴二（７）安装在滚轮架（３）上，滚轮架（３）下端有三个错位的称重凸台（５），且具有两个带有长槽的导向板（１４），上端带有一个“Ｖ”字形滚轮安装架（１５），安装架（１５）上带有销轴二安装孔（１６）和销轴二支撑凸台（１７），安装架（１５）上端带有两个橡塑套安装角（１８），安装角（１８）外面采用具有柔性材料制作的橡塑套（６）。

【技术特征摘要】
1、一种水果分级机用水果输送翻转装置，包括有滚轮架(3)、果杯座(1)及滚轮(4)组成，其中滚轮架(3)通过销轴一(2)安装在果杯座(1)上，且通过果杯座(1)上一个凹口(12)进行定位，滚轮(4)通过销轴二(7)安装在滚轮架(3)上，滚轮架(3)下端有三个错位的称重凸台(5)，且具有两个带有长槽的导向板(14)，上端带有一个“V”字形滚轮安装架(15)，安装架(15)上带有销轴二安装孔(16)和销轴二支撑凸台(17)，安装架(15)上端带有两个橡塑套安装角(18)，安装角(18)外面采用具有柔性材料制作的橡塑套(6)。2、 根据权利要求1所述水果分级机用水果...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵关洪，毛华先，应义斌，王剑平，蒋焕煜，方连发，徐惠荣，饶秀勤，汤映强，莫建灿，
申请(专利权)人：杭州行地集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]