【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的水果分级设备分级水果时,特别是水果在线高速分级时的水果输送翻 转装置,属于水果加工机械
技术介绍
近年来,随着电子技术、计算机技术、图象处理技术和模式识别技术的飞速发展,利用 计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究,国内外都已开发出了基于计算机视觉技术 的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的核心基础部件就是用于水果输送与分级的果杯结 构。为确保该核心部件能实现输送与分级功能,并能将带有级别信息的水果能够自动分离分 级线并按级别聚拢到不同的收集装置中,果杯必须能够在水果分级机主控系统的控制下快速、 均匀的翻转并能自动完成水果的分级,且在输送与分级过程中,还必须尽量减小对水果的机 械和碰撞损伤,否则整个分选工作将变的毫无意义。现有水果输送翻转装置大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计,但是很少能满足 输送与分级一体,也不能集称重与机器视觉双重功能于一身,且不能从根本上防止水果碰伤 的现象,水果在运行过程中也会在托盘内来回滚动造成碰伤。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的不足,而提供一种能够适应高速分级的集称重与 机器视觉双重功能 ...
【技术保护点】
一种水果分级机用水果输送翻转装置,包括有滚轮架(3)、果杯座(1)及滚轮(4)组成,其中滚轮架(3)通过销轴一(2)安装在果杯座(1)上,且通过果杯座(1)上一个凹口(12)进行定位,滚轮(4)通过销轴二(7)安装在滚轮架(3)上,滚轮架(3)下端有三个错位的称重凸台(5),且具有两个带有长槽的导向板(14),上端带有一个“V”字形滚轮安装架(15),安装架(15)上带有销轴二安装孔(16)和销轴二支撑凸台(17),安装架(15)上端带有两个橡塑套安装角(18),安装角(18)外面采用具有柔性材料制作的橡塑套(6)。
【技术特征摘要】
1、一种水果分级机用水果输送翻转装置,包括有滚轮架(3)、果杯座(1)及滚轮(4)组成,其中滚轮架(3)通过销轴一(2)安装在果杯座(1)上,且通过果杯座(1)上一个凹口(12)进行定位,滚轮(4)通过销轴二(7)安装在滚轮架(3)上,滚轮架(3)下端有三个错位的称重凸台(5),且具有两个带有长槽的导向板(14),上端带有一个“V”字形滚轮安装架(15),安装架(15)上带有销轴二安装孔(16)和销轴二支撑凸台(17),安装架(15)上端带有两个橡塑套安装角(18),安装角(18)外面采用具有柔性材料制作的橡塑套(6)。2、 根据权利要求1所述水果分级机用水果...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵关洪,毛华先,应义斌,王剑平,蒋焕煜,方连发,徐惠荣,饶秀勤,汤映强,莫建灿,
申请(专利权)人:杭州行地集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:86[中国|杭州]
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