自适应高速分级机构制造技术

一种自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮、从动链轮和分级链条组成，其中分级链条设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条上还设有拨叉组件和果杯组件，且拨叉组件和果杯组件相互间隔排列，拨叉组件安装在分级链条上，所述的拨叉组件由拨叉和扭簧组成，拨叉直接与分级链条相连接，在拨叉的下方设有分级执行机构；所述的拨叉组件的拨叉第一段设有一个略带尖嘴的限位和一个销轴安装孔，中间段设有一个“Ｙ”型凸台，最后段设有一个斜坡；所述的拨叉与相连的分级链条一起位于专用铝合金导轨上；它具有结构简单，使用方便可靠，能可以实现高速分级，提高水果分级设备生产率等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种用于分选水果的自适应高速分级机构。
技术介绍
我国是水果生产大国，从1993年开始，水果总产量就跃居世界第一位，而且种类繁多， 品种丰富。但是由于检测和分级手段落后，大多数水果不经分选处理就直接通货上市、混 级混卖，严重影响了水果的市场价值。利用人工进行水果品质检测和分级虽然可行，但劳 动强度大，工作效率低，且由于个人视力差别、颜色鉴别力高低、情绪、疲劳和光线强弱 等因素的影响，分级的准确性较差。近年来，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术 和模式识别技术的飞速发展，利用计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内 外都已开发出了基于计算机视觉技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的两个核心 基础部件就是水果输送装置和水果分级机构。为确保带有级别信息的水果能够自动分离分 级线并按级别聚拢到不同的收集装置中，水果分级机构必须能够在水果分级机主控系统的 控制下快速地自动完成水果的分级，且在分级过程中，还必须尽量减小对水果的机械和碰 撞损伤，否则整个分选工作将变的亳无意义。现有水果分级机构大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计，但是不能完全适应 高速自动化分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮（１）、从动链轮（６）和分级链条（２）组成，其中分级链条（２）设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条（２）上还设有拨叉组件（４）和果杯组件（３），且拨叉组件（４）和果杯组件（３）相互间隔排列，拨叉组件（４）安装在分级链条（２）上，其特征在于该拨叉组件（４）由拨叉（７）和扭簧（８）组成，拨叉（７）直接与分级链条（２）相连接，在拨叉（７）的下方设有分级执行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛华先，方连发，汤映强，张传庆，莫建灿，
申请(专利权)人：杭州行地集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]