水果分级机的识别装置制造方法及图纸

水果分级机的识别装置，属于农产品加工机械技术领域。在行走机构的上方设置摄像头，行走机构两侧斜坡上设有反光镜，反光镜面朝向水果，反光镜安装固定在斜坡上。该识别装置经过试验表明，摄像机能同时拍摄到三帧水果表面全方位的图像数据。本实用新型专利技术结构简单合理，生产制造容易，成本低。提高了水果分级机识别系统的功能和效果，有很好的推广应用价值和很好的经济效益。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果分级机识别系统的结构，属于农产品加工机械

技术介绍
现有的水果分级机识别系统的装置，在行走机构的上方设置摄像头，检测随行走机构运行的水果，两侧斜坡上设置刷毛。在水果按大小、颜色、缺陷分级时，通过计算机视觉识别系统对水果的图像数据的采集，然后经数据处理进行分级。走行机构采用蜂腰形辊子带动水果的转动而让摄像机采集到其表面的图像特征；由于辊子的转动方向单一，水果在转动时始终按一条轴线在转动。这样就导致安置于正上方的摄像头不能拍摄到水果两端的图像。如果要对水果表面进行全方位的数据采集，就必须采用两个摄像头同步采集图像数据，并且摄像头的安装位置要加大，增加制造成本。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种有利于摄像头拍摄采集到水果全部表面图像特征的水果分级机的识别装置。本技术的目的是通过对现有的水果分级机识别系统装置的改进实现的，水果分级机的识别装置，包括在行走机构的上方设置的摄像头，行走机构两侧的斜坡，其特征是两侧斜坡上设有反光镜，反光镜面朝向水果，反光镜安装固定在斜坡上。所述的反光镜为长方形条状。所述的反光镜为玻璃镜。所述的反光镜是采用卡板螺栓安装固定在斜坡上。该识别装置经过试验表明，水果的两端设置了反光镜，并通过调整反光镜的角度，使得摄像机能同时拍摄到三帧水果表面全方位的图像数据，在水果旋转前移时就能采集到水果所有表面的图像数据。本技术结构简单合理，生产制造容易，成本低。提高了水果分级机识别系统的功能和效果，有很好的推广应用价值和很好的经济效益。附图说明图1所示为本技术的结构示意图图中1摄像头、2照明灯、3水果、4反光镜、5蜂腰形辊子、6摩擦条、7链条托架。具体实施方式在包括由链条托架7、摩擦条6、蜂腰形辊子5构成的行走机构的上方安装摄像头1，行走机构两侧斜坡上采用卡板螺栓安装固定玻璃反光镜4，反光镜面朝向水果3，反光镜为长方形条状。行走机构两侧上方安装照明灯2。摄像头1的摄像区域达到行走机构两侧斜坡上安装的玻璃反光镜4的上边缘。权利要求1.一种水果分级机的识别装置，包括在行走机构的上方设置的摄像头，行走机构两侧的斜坡，其特征是两侧斜坡上设有反光镜，反光镜面朝向水果，反光镜安装固定在斜坡上。2.根据权利要求1所述的水果分级机的识别装置，其特征是所述的反光镜为长方形条状。3.根据权利要求1所述的水果分级机的识别装置，其特征是所述的反光镜为玻璃镜。4.根据权利要求1所述的水果分级机的识别装置，其特征是所述的反光镜是采用卡板螺栓安装固定在斜坡上。专利摘要水果分级机的识别装置，属于农产品加工机械
在行走机构的上方设置摄像头，行走机构两侧斜坡上设有反光镜，反光镜面朝向水果，反光镜安装固定在斜坡上。该识别装置经过试验表明，摄像机能同时拍摄到三帧水果表面全方位的图像数据。本技术结构简单合理，生产制造容易，成本低。提高了水果分级机识别系统的功能和效果，有很好的推广应用价值和很好的经济效益。文档编号B07C3/10GK2730501SQ20042007925公开日2005年10月5日 申请日期2004年9月4日 优先权日2004年9月4日专利技术者许荣华, 李中华, 李永华 申请人:扬州隆的饮料机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果分级机的识别装置，包括在行走机构的上方设置的摄像头，行走机构两侧的斜坡，其特征是两侧斜坡上设有反光镜，反光镜面朝向水果，反光镜安装固定在斜坡上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许荣华，李中华，李永华，
申请(专利权)人：扬州隆的饮料机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]