一种双通道水果分级跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及水果的机器视觉分级技术。本实用新型专利技术公开了一种双通道水果分级跟踪系统，包括用于数据处理的计算机、机械传输系统、ＰＬＣ、编码盘、接近开关、分离执行元件、摄像机和图像采集卡等。其中ＰＬＣ分别与计算机、摄像机、分离执行元件、接近开关连接；编码盘安装在机械传输系统的从动轴上；接近开关与ＰＬＣ连接，通过检测编码盘输出同步脉冲信号给计算机；分离执行元件与ＰＬＣ连接，用于执行水果的分离；摄像机分别与ＰＬＣ、图像采集卡连接；图像采集卡分别与摄像机、计算机连接，用于将摄像机摄取的水果图像传送给计算机。本实用新型专利技术分级效率高，跟踪处理速度快，准确性高，系统结构紧凑，模块化程度高。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双通道水果分级跟踪系统，包括用于数据处理的计算机（１４）和机械传输系统（１８），其特征在于还包括ＰＬＣ（１７）、编码盘（４）、接近开关（３）、分离执行元件（１６）、摄像机（１１）、图像采集卡（１５），其中，　　　　－－ＰＬＣ（１７）分别与计算机（１４）、摄像机（１１）、分离执行元件（１６）、接近开关（３）连接，用于接收由接近开关（３）产生同步跟踪信号并触发摄像机（１１）进行图像采集，还用于接收来自计算机（１４）对图像处理判定的水果（７）等级信息，对被判定的水果（７）实施跟踪和控制分离执行元件（１６）动作；　　　　－－编码盘（４）安装在机械传输系统（１８）的从动轴上，用于将机械传输系统（１８）的移动信号通过接近开关（３）传送给ＰＬＣ（１７）；　　　　－－接近开关（３）与ＰＬＣ（１７）连接，通过检测编码盘（４）输出同步脉冲信号给计算机（１４）；　　　　－－分离执行元件（１６）与ＰＬＣ（１７）连接，用于接收ＰＬＣ（１７）驱动信号，执行水果的分离；　　　　－－摄像机（１１）分别与ＰＬＣ（１７）、图像采集卡（１５）连接，用于接收ＰＬＣ（１７）的控制信号摄取水果（７）图像，并通过图像采集卡（１５）传送给计算机（１４）；　　　　－－图像采集卡（１５）分别与摄像机（１１）、计算机（１４）连接，用于将摄像机（１１）摄取的水果（７）图像传送给计算机（１４）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张俊雄，荀一，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]