【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种导航系统，尤其涉及一种便携式盲人自主导航系统。
技术介绍
我国有上千万的弱势群体，他们出行时会面临各种复杂、多变的交通环境，日益增多的机动车辆、道路中的各种障碍物都将威胁到盲人的出行，盲人的出行一类是步行，一类 是乘车远行，盲人的行走需要一个导航仪或者导航犬。就目前的导盲辅具而言，大多数是以 被动的方式探测避障或直接引导视障者的系统。前者多用超声波传感器或摄像机，对环境 信息感知不足，不能很好的引导视障者自主行走，后者使得视障者过于依赖引导辅具，缺乏 独立行走的自主性。此外，因目前的盲人导航系统多采用功能相对简单、数量相对少的传感 器进行障碍物的探测，硬件平台搭建和软件结构设计相对简单，实时性和功能扩展性不好， 且使用中存在探测性能不高，使用环境受限，系统较大、较重和功耗高等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是目前盲人导航系统多采用功能相对简单、数量相对 少的传感器进行障碍物的探测，硬件平台搭建和软件结构设计相对简单，实时性和功能扩 展性不好，且使用中存在探测性能不高，使用环境受限，系统较大、较重和功耗高等问题，提 供一种便携式盲人...
【技术保护点】
一种便携式盲人自主导航系统，是一眼镜主体，包括眼镜框架（４）、眼镜主体的两边设有针眼摄像头（２）、眼镜主体的中间设有ＧＰＳ（３）、眼镜框架（４）的末端设有耳机（１）、眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统，其特征在于：所述眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统主要包括扩展端口，ＡＲＭ系统，视频，ＡＲＭ内核，ＤＳＰ内核，ＦＰＧ和Ｌｉｎｕｘ实时操作系统。
【技术特征摘要】
一种便携式盲人自主导航系统，是一眼镜主体，包括眼镜框架(4)、眼镜主体的两边设有针眼摄像头(2)、眼镜主体的中间设有GPS(3)、眼镜框架(4)的末端设有耳机(1)、眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统，其特征在于所述眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统主要包括扩展端口，ARM系统，视频，ARM内核，DSP内核，FPG和Linux实时操作系统。2.如权利要求1所述的一种便携式盲人自主导航系统，其特征在于所述的ARM系统 包含了远程通信模块、SD卡和IDE接口和备用扩展接口，所述远程通信模块由...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云辉，杨延光，刘顺，范才智，周东翔，蔡宣平，
申请(专利权)人：常州达奇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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