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本发明涉及导航系统的技术领域，尤其涉及一种便携式盲人自主导航系统。本发明是一眼镜主体，包括眼镜框架、眼镜主体的两边设有针眼摄像头、眼镜主体的中间设有ＧＰＳ、眼镜框架的末端设有耳机、眼镜主体的镜片内设有嵌入式硬件系统，所述眼镜主体的镜片内设有...
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