ＰＬＣ双线制多功能交流提升机电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种ＰＬＣ双线制多功能交流提升机电控系统，属电控装置。由主控操作台、真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜、用于采集提升机信号的各编码器、传感器和后备保护单元组成。各编码器和传感器分别将各自采集到的信号传递给主控操作台完成提升机运行相应状态及工作点控制，驱动真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜，最终将可控能量加载到工作机使其安全运行。其有益效果是改变了生产矿井交流提升机的控制方式，实现了制动闸瓦间隙检测功能和提升机后备保护与主电控一体的控制方式，改善了提升机的运行环境，具有安全可靠、故障率低、功能全、便于操作等优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电控装置，具体是一种PLC双线制多功能交流提升机电控系 统。适于基建矿井井筒作业、升降人员、提升物料使用。
技术介绍
基建矿井交流提升机使用频繁，当前绝大多数沿用生产矿井交流提升机电控控 制，是生产型矿井提升机电控的同类型，个别厂家生产的电控仅具备单一的双线PLC控制 功能，不满足基建矿井提升机工作特殊环境的要求，体现在不兼容制动闸瓦间隙检测功能、 无提升机后备保护功能、无下行减速动态减速点定位功能等。在元器件选择、控制方案、运 行精度上跟不上现场的要求，从而造成能耗高、控制精度差、故障率高、功能少、安全性能不 高等。
技术实现思路
本技术的目的是根据基建矿井生产的特殊需要，提供一种PLC双线制多功能 交流提升机电控系统，作为基建矿井井筒作业、升降人员、提升物料使用。具有多功能型、安 全性、可靠性高的特点。既能完成单机提升任务，又能实现与井筒吊盘平衡作业。 本技术的技术方案如下一种PLC双线制多功能交流提升机电控系统，该系 统包括主控操作台、真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜、提升机械、安装在 提升机主电机上的主控测速测距编码器、安装在提升机滚筒上的监控测速测距编码器、安 装在吊盘上的吊盘施工下行动态减速测距编码器、制动闸瓦间隙测距传感器和后备保护单 元；所述的主控操作台由主控PLC、监控PLC、监控微机、操作单元以及向监控微机供电的 UPS电源组成；监控微机以自由通讯协议与西门子主控PLC监控PLC数据通讯，监控PLC以 网络读写通信协议NETR/NETW形式实现与主控PLC数据通讯；主控PLC与监控PLC采用冗 余控制；真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜与主控操作台以点对点形式进 行开关量传递控制；主控测速测距编码器、监控测速测距编码器、吊盘施工下行动态减速测 距编码器均与主控操作台的主控PLC和监控PLC用数据线连接；制动闸瓦间隙测距传感器 和后备保护单元与监控PLC用数据线连接。 该系统的原理是主控测速测距编码器、监控测速测距编码器、制动闸瓦间隙测距 传感器、吊盘施工下行动态减速测距编码器分别将各自采集到的信号传递给主控PLC和监 控PLC,主控PLC和监控PLC以NETR/NETW协议进行数据通讯，完成提升机运行相应状态及 工作点控制，驱动真空高压开关柜、真空高压换向柜、真空转子加速柜，最终将可控能量加 载到工作机使其安全运行。提升机起吊件行程应始终小于井筒施工吊盘行程，两者比较的 结果即为提升机起吊件与吊盘的相对距离，该距离与人为设置的下行减速距离的比较结果 就是想要得到的提升绞车下行减速点。 本技术的积极效果是该交流提升机电控改变了生产矿井交流提升机电控的 控制方式，是目前基建矿井交流提升机电控的替代品，从生产角度讲更加适合基建矿井交流提升及吊盘施工平衡作业下行动态减速的问题，实现了制动闸瓦间隙检测功能和提升机 后备保护与主电控一体的控制方式，人性化的人机界面、全系列的大功率真空器件改善了 提升机的运行环境，具有安全可靠、故障率低、功能全、便于操作等优点。附图说明附图是本技术的原理框图。 图中1、主控操作台，2、真空高压开关柜，3、真空高压换向柜，4、真空转子加速柜， 5、提升机械，6、主控PLC， 7、监控PLC， 8、UPS电源，9、主控测速测距编码器10、监控测速测距 编码器，11、吊盘施工下行动态减速测距编码器，12、制动闸瓦间隙测距传感器，13、后备保 护单元，14、操作单元，15、触摸式监控微机。具体实施方式如附图所示，PLC双线制多功能交流提升机电控系统由主控操作台1、真空高压开 关柜2、真空高压换向柜3、真空转子加速柜4、提升机械5、主控测速测距编码器9、监控测速 测距编码器10、吊盘施工下行动态减速测距编码器11、制动闸瓦间隙测距传感器12和后备 保护单元13组成。采用电容式制动闸瓦间隙测距传感器12对提升机运行阶段实时检测各 制动闸瓦间隙值。 所述的主控操作台1由主控PLC6、监控PLC7、向监控微机供电的UPS电源8、操作 单元14和触摸式监控微机15组成；触摸式监控微机15以自由通讯协议与西门子主控PLC6 数据通讯，监控PLC7以NETR/NETW形式实现与主控PLC6数据通讯；主控PLC6与监控PLC7 采用冗余控制形式。 真空高压开关柜2、真空高压换向柜3、真空转子加速柜4与主控操作台1以点对 点形式进行开关量传递控制；主控测速测距编码器9完成对提升机行程、速度实时检测，将 获得的信号传递给主控PLC6和监控PLC7，参与提升机运行各阶段参数逻辑控制；监控测 速测距编码器10完成对提升机行程、速度实时检测功能，将信号传递给主控PLC6和监控 PLC7，起监控运行功能；吊盘施工下行动态减速测距编码器11将采集到的吊盘行程信号实 时传递给主控PLC6和监控PLC7，主控PLC6结合提升机5的钢丝绳起吊工件行走距离，推 断出吊盘施工下行动态减速点，强迫提升机减速运行；电容式制动闸瓦间隙测距传感器12 在提升机运行阶段实时检测各制动闸瓦间隙值传递给监控PLC7，正常时检测，超限时报警； 后备保护单元13功能由监控PLC7配合监控测速测距编码器10完成，利用主控和监控测速 测距编码器信号对提升机各运行阶段状态检测起到后备保护功能，触摸式监控微机实现人 机对话功能方便系统数据存取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＬＣ双线制多功能交流提升机电控系统，其特征是该系统包括主控操作台（１）、真空高压开关柜（２）、真空高压换向柜（３）、真空转子加速柜（４）、提升机械（５）、安装在提升机主电机上的主控测速测距编码器（９）、安装在提升机滚筒上的监控测速测距编码器（１０）、安装在吊盘上的吊盘施工下行动态减速测距编码器（１１）、制动闸瓦间隙测距传感器（１２）和后备保护单元（１３）；所述的主控操作台（１）由主控ＰＬＣ（６）、监控ＰＬＣ（７）、ＵＰＳ电源（８）、操作单元（１４）以及监控微机（１５）组成；监控微机（１５）以自由通讯协议与西门子主控ＰＬＣ（６）监控ＰＬＣ（７）数据通讯，监控ＰＬＣ（７）以网络读写通信协议ＮＥＴＲ／ＮＥＴＷ形式实现与主控ＰＬＣ（６）数据通讯；主控ＰＬＣ（６）与监控ＰＬＣ（７）采用冗余控制；真空高压开关柜（２）、真空高压换向柜（３）、真空转子加速柜（４）与主控操作台（１）以点对点形式进行开关量传递控制；主控测速测距编码器（９）、监控测速测距编码器（１０）、吊盘施工下行动态减速测距编码器（１１）均与主控操作台（１）中的主控ＰＬＣ（６）和监控ＰＬＣ（７）用数据线连接；制动闸瓦间隙测距传感器（１２）和后备保护单元（１３）与监控ＰＬＣ（７）用数据线连接。...

【技术特征摘要】
一种PLC双线制多功能交流提升机电控系统，其特征是该系统包括主控操作台(1)、真空高压开关柜(2)、真空高压换向柜(3)、真空转子加速柜(4)、提升机械(5)、安装在提升机主电机上的主控测速测距编码器(9)、安装在提升机滚筒上的监控测速测距编码器(10)、安装在吊盘上的吊盘施工下行动态减速测距编码器(11)、制动闸瓦间隙测距传感器(12)和后备保护单元(13)；所述的主控操作台(1)由主控PLC(6)、监控PLC(7)、UPS电源(8)、操作单元(14)以及监控微机(15)组成；监控微机(15)以自由通讯协议与西门子主控PLC(6)监控PLC(7)数据通讯，监控PLC(7)以网络读写通信协议NETR/NETW形式实现与主控PLC(6)数据通讯；主...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱乔国，朱真才，黄家贫，曹武昌，杨益明，王家星，朱福存，
申请(专利权)人：中煤第五建设公司第五工程处，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]