【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流仓储，具体涉及一种防撞结构及搬运机器人。
技术介绍
1、随着物流仓储行业的高速发展，搬运机器人得到了广泛的应用。在搬运机器人的移动过程中，可能会遇到障碍物，也可能会冲撞货架。为了防止搬运机器人在撞击过程中损伤，进而延长搬运机器人的寿命，需要在搬运机器人的前侧设置防撞结构例如碰撞检测结构或者防撞缓冲机构。
2、目前在仓储机器人上，防撞结构更多为碰撞检测机构，碰到障碍物，会触发内部机构，从而产生电信号，从两侧的接头传递出来信号，机器人可感知碰到障碍物，从而采取预警停止等动作。防撞缓冲结构通过其弹性柔软的结构对撞击力进行缓冲，从而保护搬运机器人。防撞缓冲结构(可以称为安全触边)作为搬运机器人上的易损耗件，常常需要更换维护。
3、相关技术中更换防撞结构的方式非常复杂，有的需要拆开搬运机器人的外壳，有的需要机械设备协助进行更换，还有的需要将搬运机器人侧立或者倒置才能进行更换，这就导致防撞结构的更换操作较为复杂，影响搬运机器人的装配效率。
技术实现思路
1、本申请...
【技术保护点】
1.一种防撞结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述预紧件(6)位于所述防撞条(3)内，且包括第一部分(61)、连接于所述第一部分(61)上的第二部分(62)和第三部分(63)；
3.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述预紧件(6)与所述防撞条(3)被配置为一体件。
4.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述防撞条(3)内形成有沿其长度方向贯穿的通孔(36)，所述预紧件(6)穿设于所述通孔(36)内。
5.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述第一弯折部(32...
【技术特征摘要】
1.一种防撞结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述预紧件(6)位于所述防撞条(3)内，且包括第一部分(61)、连接于所述第一部分(61)上的第二部分(62)和第三部分(63)；
3.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述预紧件(6)与所述防撞条(3)被配置为一体件。
4.根据权利要求2所述的防撞结构，其特征在于，所述防撞条(3)内形成有沿其长度方向贯穿的通孔(36)，所述预紧件(6)穿设于所述通孔(36)内。
5.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述第一弯折部(32)和/或所述第二弯折部(33)的内壁设置有至少一个第一凸起(34)，在所述安装部(4)卡入所述防撞条(3)的安装槽(5)内时，所述第一凸起(34)的至少部分沿所述安装槽(5)的深度方向弯曲，以使所述第一凸起(34)的至少部分侧壁被配置为与所述安装部(4)的表面接触。
6.根据权利要求5所述的防撞结构，其特征在于，所述第一弯折部(32)和所述第二弯折部(33)的内壁上均设置有所述第一凸起(34)；
7.根据权利要求5所述的防撞结构，其特征在于，在所述安装部(4)卡入所述防撞条(3)的安装槽(5)内时，所述第一凸起(34)朝向所述主体部(31)弯曲设置。
8.根据权利要求5所述的防撞结构，其特征在于，所述防撞条(3)具有沿长度方向相背的第一端和第二端...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊影辉，李利，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。