【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人，尤其涉及一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的不断发展，家庭机器人已经逐渐成为人们日常生活的一部分。以清洁机器人为例，它们能够自主探索并构建家庭环境的地图，进而根据地图执行清洁任务。在执行清洁任务时，清洁机器人的电量和水量是至关重要的因素。为了避免影响清洁效率，需要准确确定清洁机器人当前的电量和水量是否足够完成当前的清洁任务。
2、目前，现有技术通常是基于未清扫区域的面积和当前清扫档位所需的单位面积水电消耗量来确定清洁机器人完成当前清洁任务所需的水电量。或者，也有一些技术是基于清洁机器人历史清扫总面积及其对应的总耗电来确定完成当前清洁任务所需的电量。然而，这种确定方式存在准确度较低的问题，导致用户体验不佳。
技术实现思路
1、基于上述技术现状，本申请提供一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备和存储介质，能够提高清洁机器人完成清洁任务所需水电量的计算准确度，进而提升用户体验。
2、为了达到上述技术目的...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务参数，确定所述清洁机器人完成所述目标清洁任务所需的目标清洁资源量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，清洁机器人完成待清扫分区的清洁任务时所需的清洁工作模式包括多个，清洁机器人完成待清扫分区的清洁任务时的清洁参数包括至少一个；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定该待清扫分区对应的每个清洁工作模式分别与该待清扫分区对应的每个清洁参数之间的资源消耗影响系数，包括：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务参数，确定所述清洁机器人完成所述目标清洁任务所需的目标清洁资源量，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，清洁机器人完成待清扫分区的清洁任务时所需的清洁工作模式包括多个，清洁机器人完成待清扫分区的清洁任务时的清洁参数包括至少一个；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定该待清扫分区对应的每个清洁工作模式分别与该待清扫分区对应的每个清洁参数之间的资源消耗影响系数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述基于所述目标清洁参数对应的目标清洁强度，确定该清洁工作模式与所述目标清洁参数之间的资源消耗影响系数，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于该待清扫分区对应的每个清洁工作模式分别与该待清扫分区对应的每个清洁参数之间的资源消耗影响系数，和多个所述清洁工作模式下各自所需的标准清洁资源消耗量，确定多个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙境廷，王欣，李昂，王琴琴，
申请(专利权)人：安徽科讯锦瑟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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