【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扫地机器人，特别是涉及一种扫地机器人及其边刷机构。
技术介绍
1、扫地机器人设置有滚刷和边刷，边刷一般位于机器人的侧边且靠近底部。清扫时，滚刷和边刷可以协同工作以增加清扫覆盖面积、加强清扫深度等，边刷还可以用于墙角或障碍物旁侧等边缘区域或角落区域的清扫。
2、实际应用中，边刷容易缠绕毛发等具有缠绕特性的脏污异物，随着边刷的转动，这些脏污异物的缠绕越紧密，容易导致边刷的转动阻力增大，严重时会导致边刷卡死，从而影响扫地机器人的清洁效果。
3、有鉴于此，亟待针对边刷的结构进行改进，以缓解或解决上述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种扫地机器人及其边刷机构，通过对边刷机构的结构优化，可降低毛发等具有缠绕特性的脏污异物缠绕边刷的机率，为边刷的可靠运转提供了技术支持。
2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种扫地机器人的边刷机构，包括本体部和切割部；所述切割部包括刀座和刀齿组件，所述刀座固定安装于所述本体部，并位于所述本体部的外边沿，所述刀...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的边刷机构，其特征在于，包括本体部和切割部；所述切割部包括刀座和刀齿组件，所述刀座固定安装于所述本体部，并位于所述本体部的外边沿，所述刀齿组件安装于所述刀座的旁侧，并配置为：所述本体部转动时，所述刀齿组件能够相对所述刀座往复移动以形成切割运动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述边刷机构包括环状部件，所述刀齿组件包括刀齿件和弹性件，所述本体部能够相对所述环状部件转动，并配置成：所述刀齿组件随所述本体部转动时，所述环状部件能够使所述刀齿件向远离所述环状部件的方向移动，并使所述弹性件蓄积用于使所述刀齿件复位的弹性变
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【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的边刷机构，其特征在于，包括本体部和切割部；所述切割部包括刀座和刀齿组件，所述刀座固定安装于所述本体部，并位于所述本体部的外边沿，所述刀齿组件安装于所述刀座的旁侧，并配置为：所述本体部转动时，所述刀齿组件能够相对所述刀座往复移动以形成切割运动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述边刷机构包括环状部件，所述刀齿组件包括刀齿件和弹性件，所述本体部能够相对所述环状部件转动，并配置成：所述刀齿组件随所述本体部转动时，所述环状部件能够使所述刀齿件向远离所述环状部件的方向移动，并使所述弹性件蓄积用于使所述刀齿件复位的弹性变形能。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述环状部件具有朝向所述刀齿件的环状面和背向所述刀齿件的端面，所述端面垂直于所述本体部的转动中心线，沿所述环状部件的周向，所述环状面与所述端面之间的距离逐渐递增或逐渐递减，所述刀齿组件与所述环状面接触。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人的边刷机构，其特征在于，所述刀齿组件还包括支架，所述刀齿件与所述支架固定连接，所述弹性件设于所述支架和所述本体部之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，侯善蕾，张磊，王洋洋，
申请(专利权)人：安徽科讯锦瑟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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