本申请公开了一种清洁机器人及其与基站对准方法、装置、清洁系统，清洁机器人机身后端侧壁上设置有充电极片和注水口，当清洁机器人后退返回基站过程如果接收到充电极片的接触信号，说明此时充电极片与基站上的充电极片已经接触充电，但是由于清洁机器人机...

本申请公开了一种机器人及其控制方法、装置、存储介质，在窄道区域内行驶过程当检测到首次发生碰撞后，执行脱困策略：将机器人行进方向沿与机器人首次发生碰撞的一侧相反的方向调整第一角度；以机器人当前位姿为起点计算第一预设路径并控制机器人沿第一预...

本申请公开了一种清洁机器人及其控制方法