【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洁机器人，尤其涉及一种换水基站和外挂水箱的控制方法、换水基站的控制装置、换水基站、外挂水箱及清洁系统。
技术介绍
1、目前，为了提高清洁机器人使用的便捷性和清洁机器人的清洁效果，清洁机器人配备有可以自动上下水的基站，基站能够将清洁机器人内的污水向外界排出，以及可以将外部水源的清水接入清洁机器人中，以及对清洁机器人进行充电等。
2、然而，由于这种可以自动上下水的基站对家庭的安装条件要求较高，在不满足安装条件的情况下，用户无法使用自动上下水的基站对拖地的清洁机器人进行加清水和/或排污水。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种换水基站、外挂水箱及其控制方法、及清洁系统，换水基站可以配合外挂水箱使用，也可以单独使用，这样用户可以根据实际使用场景选择是否连接外挂水箱使用。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种换水基站和外挂水箱的控制方法，该方法应用于换水基站，换水基站用于与清洁设备对接，换水基站能够可拆卸地装设有外挂水箱，该方法包括：在识别到外挂水箱的情况下，...
【技术保护点】
1.一种换水基站和外挂水箱的控制方法，其特征在于，应用于换水基站，所述换水基站用于与清洁设备对接，所述换水基站能够可拆卸地装设有外挂水箱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述外挂水箱具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述外挂水箱发送第一信息具体包括：定时向所述外挂水箱发送第一信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换水基站包括污水泵、清水控制阀，所述外挂水箱包括清水泵；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行补清水操作之后，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种换水基站和外挂水箱的控制方法，其特征在于，应用于换水基站，所述换水基站用于与清洁设备对接，所述换水基站能够可拆卸地装设有外挂水箱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述外挂水箱具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述外挂水箱发送第一信息具体包括：定时向所述外挂水箱发送第一信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换水基站包括污水泵、清水控制阀，所述外挂水箱包括清水泵；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行补清水操作之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行补清水操作过程中，还包括：
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括通信状态信息，所述通信状态信息用于指示所述换水基站与所述外挂水箱的通信质量；在接收到所述外挂水箱发送的针对所述第一信息的第二信息之后，还包括：
8.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述换水基站包括第一控制装置，所述第一控制装置包括第二控制模块，将所述换水基站的工作模式调整为第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓锋，潘阳，吴金育，廖昌海，刘延飞，姚潮伟，李建刚，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。