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本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种换水基站、外挂水箱及其控制方法、及清洁系统，应用于换水基站，换水基站能够可拆卸地装设有外挂水箱，该方法包括：在识别到外挂水箱的情况下，将换水基站的工作模式调整为第一工作模式，其中，在第一工作模式下，...
该专利属于卧安科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧安科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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