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本申请提供一种清洁机器人及其控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待清扫区域的目标清洁任务对应的任务参数，任务参数包括清洁机器人完成清洁任务所需的清洁工作模式和清洁参数；基于任务参数，确定清洁机器人完成目标清洁任务所需的目标清洁资...
该专利属于安徽科讯锦瑟科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽科讯锦瑟科技有限公司授权不得商用。

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