一种涂布方法和涂布装置，将Ｙ轴用伺服马达（２６）的驱动力通过Ｙ轴用滚珠丝杠（１８）传递到支承部件（２０），将Ｘ轴用伺服马达（４０）的驱动力通过花键轴（３０）、螺母（３２）、带轮（４４）、同步带（４８）、带轮（４６）、旋转轴（５０）、锥齿轮（５２、５４）传递到Ｘ轴用滚珠丝杠（５８），由Ｙ轴用伺服马达（２６）的驱动使支承部件（２０）和涂装枪组件（６２）沿Ｙ轴移动，由Ｘ轴用伺服马达４０的驱动使涂装枪组件（６２）沿Ｘ轴移动，在该过程中，由涂装枪组件（６２）在片（１６）上实施涂装。此时，用锥齿轮（５２、５４）将螺母（３２）的旋转（方向）变换９０度传递到Ｘ轴用滚珠丝杠（５８），由此可简化将Ｘ轴用伺服马达（４０）的驱动力传递到涂装枪组件（６２）的机构的构成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对电解质膜等工件实施涂装的涂布(涂敷)方法和涂布装置。
技术介绍
以往，在电解质膜上涂布催化剂墨水时用喷枪进行喷射涂布已为公众所知(参照专利文献1)。 另一方面，在含有由喷枪喷出的涂料的气氛中配置工件时，由于在涂料方面使用具有可燃性的原料，因此，在将驱动喷枪的驱动机构和马达(motor,电动机)等驱动源与工件一起收容在外壳(casing)内时，作为驱动源需要使用防爆规格的结构。但是，若将驱动源做成防爆规格的结构则会使成本上升。 因此，作为对汽车等的工件实施涂装的涂装装置提出了如下装置将涂装枪和驱动涂装枪的驱动机构收容在防爆结构的外壳中，在外壳的外部配置对驱动机构提供驱动力的驱动源，让连接驱动机构和驱动源的驱动轴穿过被形成在外壳的孔部，使得不需要防爆型的驱动源，从而使得涂装装置的价格低廉化(参照专利文献2)。 专利文献1 :日本特开2003-211063号公报 专利文献2 :日本特开平11-57554号公报 在以往的技术中，在外壳的外部配置驱动源，使得不需要防爆型的驱动源，因此，可使涂装装置的价格低廉化。 但是，在以往技术中，作为用于将左右往复式马达和摇动式马达的驱动力传递到涂装枪的机构、分别使用具有一对锥齿轮的传递机构、具有一对锥齿轮的左右往复动作机构，因此构成变得复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以简化将马达的驱动力传递到涂装枪等涂布器的机构的构成的涂布方法和涂布装置。 本专利技术的技术方案(权利要求)1的涂布方法的特征在于在工件收容室内在下部设置工件载置用板、并在工件收容室内在该工件载置用板上方设置具有涂布器的涂布器组件； 在该工件收容室内，由第l移动机构使上述涂布器组件沿第l直线方向移动，且由第2移动机构使上述第1移动机构沿与上述第1直线方向正交的第2直线方向移动； 从所述工件收容室外，由第1马达驱动所述第1移动机构、而由第2马达驱动所述第2移动机构，使所述涂布器相对于载置在所述工件载置用板的被涂工件进行定位而进行涂布。 技术方案(权利要求)2的涂布方法，在技术方案l所述的涂布方法中，其特征在于，所述第1移动机构通过第1旋转传递机构将所述第1马达的旋转传递到第1旋转螺旋轴、由该第1旋转螺旋轴使所述涂布器组件沿所述第1直线方向移动，而且， 所述第2移动机构通过第2旋转传递机构将所述第2马达的旋转驱动传递到第2旋转螺旋轴，通过该第2旋转螺旋轴使所述第1移动机构沿所述第2直线方向移动。 技术方案(权利要求)3的涂布方法，在技术方案l所述的涂布方法中，其特征在于，所述第1移动机构的所述第1旋转传递机构含有将通过与所述第2旋转螺旋轴平行且可自由旋转地支承在所述工件收容室的花键轴传递的所述第1马达的旋转变换90度方向而传递到所述第1旋转螺旋轴的旋转方向变换机构。 技术方案(权利要求)4的涂布方法，在技术方案1-3中任一项所述的涂布方法中，其特征在于，所述工件收容室由防爆结构构成。 技术方案(权利要求)5的涂布方法，在技术方案1 4的任何一项所述的涂布方法中，其特征在于， 所述工件为片状， 驱动所述第1马达或第2马达以从所述片状工件的一端到另一端地使所述涂布器沿所述第1直线方向或第2直线方向移动，局部涂布所述片状工件，接着，在驱动所述第2马达或第1马达使所述涂布器移动到了所述片状工件的未涂布部分之后，驱动所述第1马达或第2马达以从所述一端到所述另一端地进行涂布，反复进行所述操作，对所述片状工件的整个面进行涂布。本专利技术的技术方案(权利要求)6的涂布装置的特征在于包括 设置在工件收容室内下部的工件载置板； 在所述工件收容室内配置在工件载置板的上方的具有涂布器的涂布器组件； 设置在所述工件收容室内、用于使所述涂布器组件沿第1直线方向移动的第1移动机构； 设置在所述工件收容室内、用于使该第1移动机构沿与所述第1直线方向正交的第2直线方向移动的第2移动机构； 设置在所述工件收容室外、驱动所述第1移动机构的第1马达；禾口 设置在所述工件收容室外、驱动所述第2移动机构的第2马达。 技术方案(权利要求)7的涂布装置，在技术方案6所述的涂布装置中，其特征在于， 所述第1移动机构包括在所述第1直线方向延伸且螺纹连接于所述涂布器组件的支承体的第1旋转螺旋轴、支承该第1旋转螺旋轴的支承部件、和将所述第1马达的旋转驱动传递到所述第1旋转螺旋轴的第1旋转传递机构； 所述第2移动机构包括可自由旋转地被支承于所述工件收容室、在所述第2直线延伸且与所述支承部件螺纹连接的第2旋转螺旋轴、和将所述第2马达的旋转驱动传递到所述第2旋转螺旋轴的第2旋转传递机构。 技术方案(权利要求)8的涂布装置的特征在于，在实施方式7所述的涂布装置中， 所述第1旋转传递机构含有与所述第2旋转螺旋轴平行且可自由旋转地被支承在所述工件收容室内的花键轴、将所述第1马达的旋转传递到花键轴的联轴器、与花键轴花键连接的旋转部件、和将该旋转部件的旋转变换90度方向传递到所述第1旋转螺旋轴的旋转方向变换机构。5 技术方案(权利要求)9的装置，在技术方案6 8中任意一项所述的涂布装置中，所述工件收容室由防爆结构构成。 根据本专利技术，可以由配置在工件收容室的外部的第1马达和第2马达通过配置在工件收容室内的第1和第2移动机构使涂布器组件移动，并用涂布器对工件的整个面进行涂布。 另外，根据本专利技术，在将工件收容室做成防爆结构时，将第1马达和第2马达配置在工件收容室的外部，因此，使得不再需要用防爆规格的结构构成第1马达和第2马达，可以简化整个涂布装置的构成。 根据本专利技术，可以简化将各马达的驱动力传递到涂装枪等涂布器的机构的构成。附图说明 图1是表示本专利技术的一实施例的涂布装置的要部剖视俯视图。 图2是涂布装置的要部剖视侧视图。具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的一实施例进行说明。图1是表示本专利技术的一实施例的涂布装置的要部剖视俯视图，图2是涂布装置的要部剖视侧视图。 在图1中，涂布装置10具有工件收容室12。该工件收容室12其内部处于充满可燃性的涂装液的气氛下，因此，例如由密封的防爆结构构成。在工件收容室12的内部配置有用于固定工件的加热板(hot plate) 14。 加热板14形成为大致箱体形状，并用螺栓和螺母固定在工件收容室12的底面。从热介质供给源(未图示)向加热板14的内部供给热介质，在加热板14的上部固定作为工件的例如用于燃料电池的电极的电解质膜片16(sheet)。在这种情况下，加热板14接收来自热介质供给源的热介质的供给，其表面温度例如保持在60 ll(TC，并使该热量传导到电解质膜片16。 在工件收容室12中的加热板14的周围配置有Y轴用滚珠丝杠18，并且在与Y轴用滚珠丝杠18大致正交的方向配置有支承部件20。 在Y轴用滚珠丝杠18的外周侧形成螺纹部(公螺纹)，在该螺纹部螺纹连接(接合)有支承部件20的螺纹部(母螺纹)。Y轴用滚珠丝杠18在轴向一端侧连接联轴器22，在轴向另一方侧可自由旋转地轴支承在轴承24。在联轴器22连接有Y轴用伺服马达26 (servo motor)的旋转轴28。 Y轴用伺服马达26配置在工件收容室12的外部，连接有马达驱动装置(未图示)。若由来自马达驱动装置的脉冲信号使Y轴用伺服马达26正转或反转，Y轴用伺服马达26的旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种涂布方法，其特征在于，在工件收容室内下部设置工件载置用板、并在工件收容室内在该工件载置用板上方设置具有涂布器的涂布器组件；在该工件收容室内，由第１移动机构使上述涂布器组件沿第１直线方向移动，且由第２移动机构使上述第１移动机构沿与上述第１直线方向正交的第２直线方向移动；从所述工件收容室外，由第１马达驱动所述第１移动机构、而由第２马达驱动所述第２移动机构，使所述涂布器相对于载置于所述工件载置用板的被涂工件进行定位而进行涂布。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小林实，宫野健，
申请(专利权)人：玛太克司马特股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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