抵消反作用力的设备和具有该设备的涂胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于抵消反作用力的设备。通过将反作用力传递到沿与移动体的移动方向相同的方向移动的质量体并且将反作用力转换为用于移动质量体的能量，该设备抵消由于传输系统的移动体的移动所产生的反作用力。因此，可以简化使用这种设备的传送系统的结构，并且甚至是在传送系统沿与移动体的移动方向不同的方向移动时，也能够抵消移动体的移动所产生的反作用力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于抵消由于传送系统中的移动体(carrier)的移动而产生的反作用力的设备。
技术介绍
诸如机器人或起重机之类的传送系统已经应用于包括液晶显示器在内的各种平板显示器(FPD)的制造过程，所述机器人用于传送诸如基板、液体喷雾嘴或者喷嘴传送组件的目标物。 这种传送系统包括移动体支承件、保持在移动体支承件上的支承件、以及安装在支承体上以便沿一个方向移动的移动体，并且该传送系统出于预定的目的来传送移动体。 在运行期间，传送系统因移动体的移动所产生的反作用力而振动。由于反作用力而引起的振动导致工作精度降低。 为了减少这种振动，已经考虑将用于抵消反作用力的设备应用于传送系统。例如，在名称为"反作用力传送系统"的韩国专利公开文本No. 10-2005-0003426中公开了与反作用力抵消设备相关的技术。 包括所述已公开的专利技术在内的常规反作用力抵消设备与传送系统分开设置。这样，在具有移动体的传送系统沿与移动体的移动方向不同的方向移动的情况下，例如当移动体的移动方向是x轴方向而传送系统的移动方向是y轴方向时，无法将反作用力抵消设备应用于传送系统。 另外，由于反作用力抵消设备与传送系统分开设置，使得反作用力抵消设备的构造和安装非常复杂。
技术实现思路
因此，鉴于现有技术中出现的上述问题研发了本专利技术。本专利技术的一个目的在于提供一种用于抵消反作用力的设备。通过将反作用力传递到沿与移动体移动方向相同的方向移动的质量体并转化为用于移动质量体的驱动能量，该设备抵消由于传送系统的移动体的移动所产生的反作用力，由此简化了传送系统的构造，并且甚至是在传送系统沿与移动体的移动方向不同的方向移动时，也能够抵消因移动体的移动所产生的反作用力。 本专利技术的另一个目的在于提供一种具有所述反作用力抵消设备的涂胶机(pastedispenser)。 为了实现上述目的，根据本专利技术，提供一种用于抵消反作用力的设备。该设备包括传送系统，具有移动体支承件、以可滑动的方式支承于所述移动体支承件上的支承体和在所述支承体上移动的移动体；质量体，联接于所述支承体，通过所述移动体的移动所产生的反作用力，沿与所述移动体的移动方向相同的方向移动；复位体，用于在移动所述质量体时，使所述质量体回复到其初始位置；以及以可滑动的方式安装在移动体支承件上的传递单元，将支承体和质量体联接，并且将由移动体的移动产生并传递到支承体的反作用力传递到质量体。 这里，所述传递单元可以具有围绕所述移动体支承件的闭合回路的结构，并且可以在所述传递单元和移动体支承件之间安装抗摩装置，用于防止在所述传递单元的内表面和所述移动体支承件的外表面之间的摩擦。根据本专利技术的另一方面，提供了一种涂胶机。所述涂胶机包括头支承件；可移动地安装在所述头支承件上的至少一个头单元；头移动单元，具有以可滑动的方式联接到所述头支承件的固定部分和安装在所述头单元上的移动部分，以在所述头支承件的纵向上移动所述头单元；和反作用力抵消设备，具有质量体、复位体和传递单元，其中所述质量体与固定部分联接，并通过所述移动部分的移动产生的反作用力，在与所述移动部分的移动方向相同的方向上移动；当质量体被移动时，所述复位体使质量体复位到其初始位置；所述传递单元以可滑动的方式安装在所述头支承件上，将所述固定部分和质量体联接，并将由所述移动部分的移动产生并传递到所述固定部分的反作用力传递到所述质量体。 这里，所述传递单元可以具有围绕所述头支承件的闭合回路的结构，并且可以在所述传递单元和头支承件之间安装抗摩装置，用于防止在所述传递单元的内表面和所述头支承件的外表面之间的摩擦。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种涂胶机。所述涂胶机包括支承框架，支承头支承件，所述头支承件上安装有至少一个头单元；支承移动体，具有以可滑动的方式联接到所述支承框架的固定部分和安装在所述头支承件上的移动部分，以在所述支承框架的纵向上移动所述头支承件；和反作用力抵消设备，具有质量体、复位体和传递单元，其中所述质量体与固定部分联接，并通过所述头支承件和移动部分的移动产生的反作用力，在与所述移动部分的移动方向相同的方向上移动；当质量体被移动时，所述复位体使质量体复位到其初始位置；所述传递单元以可滑动的方式安装在所述支承框架上，将所述固定部分和质量体联接，并将由所述移动部分的移动产生并传递到所述固定部分的反作用力传递到所述质量体。 这里，所述传递单元可以具有围绕所述支承框架的闭合回路结构，并且可以在所述传递单元和头支承件之间安装抗摩装置，用于防止在所述传递单元的内表面和所述支承框架的外表面之间的摩擦。附图说明 从下面结合附图进行的详细描述中，将更清楚地理解本专利技术的上述及其它目的、特征和优点，在附图中 图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于抵消反作用力的设备的示意 图2是示出根据本专利技术的另一个实施例的涂胶机的立体 图3是示出图2的涂胶机的头单元的立体图； 图4是示出涂胶机的头支承件的剖视图，在涂胶机上安装有根据本专利技术的示例性实施例的抵消反作用力的设备；以及 图5是示出涂胶机的支承框架的剖视图，在涂胶机上安装有根据本专利技术的抵消反作用力抵消的设备。具体实施例方式现在对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的例子如附图所示。只要可能，在说明书和附图中使用相同的附图标记代表相同的或相似的部件。 图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于抵消反作用力的设备的示意图。 如图1所示，根据本专利技术的示例性实施例的反作用力抵消设备80包括安装于传送系统90上的反作用力抵消单元81，该传送系统90具有出于特定目的而移动的移动体93，该反作用力抵消单元81抵消因移动体93的移动而产生的反作用力。这里，传送系统90包括支承体92和移动体支承件91，移动体93以可移动的方式支承在支承体92上，支承体92以可滑动的方式支承在移动体支承件91上。 反作用力抵消单元81包括质量体812和复位体813。质量体812联接于支承体92，并通过移动体93的移动所产生的反作用力，沿与移动体93的移动方向相同的方向移动。复位体813联接于质量体812的一边或者两边，并且当移动质量体812时，使质量体812回复到其初始位置。 通过这样的构造，将移动体93的移动产生的反作用力传递到支承体92，从而移动支承体92。移动支承体92的力传递到质量体812。传递到质量体812的力转化为用于移动质量体812的能量，并由此被抵消掉。 反作用力抵消单元81包括传递单元814，用于将移动体93的移动产生并且传递到支承体92的力传递到质量体812，质量体812在与移动体93的移动方向相同的方向上移动。传递单元814以可滑动的方式安装在移动体支承件91上，将支承体92与质量体812连接，并且将由于移动体93的移动产生并且传递到支承体92的力传递到质量体812。 传递单元814可以形成为包围移动体支承件91的外周的闭合回路结构，例如传送带、传送链或者绳索。 如图1所示，支承体92与传递单元814的上侧联接，质量体812与传递单元814的下侧联接。因此，支承体92和质量体812通过传递单元814连在一起。然而，本专利技术并不限于图l所示的方向。例如，基于移动体支承件91，支承体92可以联接到传递单元814的一侧，而质量体812可以联接到传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于抵消反作用力的设备，包括：传送系统，具有移动体支承件、以可滑动的方式支承于所述移动体支承件上的支承体和在所述支承体上移动的移动体；质量体，联接于所述支承体，通过所述移动体的移动所产生的反作用力，沿与所述移动体的移动方向相同的方向移动；复位体，用于在移动所述质量体时，使所述质量体回复到其初始位置；和以可滑动的方式安装在移动体支承件上的传递单元，将支承体和质量体联接，并且将由移动体的移动产生并传递到支承体的反作用力传递到质量体。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：方圭龙，徐容珪，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]