用于生成视觉表示的设备制造技术

一种用于生成视觉表示的设备，可包括：长形柔性构件，其适于以可拆卸的方式插入到封闭空间中；配给机构，其能够操作用于选择性地配给和缩回该长形柔性构件；计数器，其构造用于确定由配给机构所配给的长形柔性构件的数量；控制器，其构造用于接收来自计数器的所配给的长形柔性构件的数量并确定配给长形柔性构件的速率；以及显示器，其与控制器进行数据通信。该控制器促使配给长形柔性构件的速率以与封闭空间的视觉表示相关的方式显示于显示器上。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种封闭空间的视觉表示，且更具体地，涉及一种封闭检查区域的图形表示。
技术介绍
诸如管道、排水沟、导管、其它通道之类的封闭区域以及封闭空间常常由于这些区 域的有限的可及性而难以维修和检查。常常采用探测器或管道通条来探测例如阻塞物、障 碍物或封闭空间的损坏。管道通条可与装配有螺旋钻、钻头或其它工具以切掉障碍物或阻 塞物的至少一部分，进而有助于通过该封闭空间的自由流动。 成龄树的根系会造成许多房屋和其它建筑物的地下管道反复出现问题。根部能够 生长穿过管道，妨碍或阻塞经过管道的流动。如上所述，具有切削工具的管道通条能够切掉 根部，但是，经过一段时间，根部可能长回来并限制经过管道的流动。每次清理管道时，为了 确信所有问题区域都已得到处理，维修技术人员或屋主常常不得不重新查看障碍物的准确 数目和位置。这会增加完成维修工作所需的成本和时间。此外，维修技术人员和屋主常常 不能有效而全面地检查该封闭空间以核实工作的完全性和彻底性。 本部分提供了并不必然是现有技术的与本公开有关的背景信息。
技术实现思路
本部分提供了对于本公开的概括，而并不是本公开的全部范围或全部特征的全面 公开。 在一种形式中，本公开提供了一种用于生成视觉表示的设备，该设备可包括长形 柔性构件，其适于以可拆卸的方式插入到封闭空间中；配给机构，其能够操作用于选择性地 配给和縮回长形柔性构件；计数器，其构造成用于确定由配给机构所配给的长形柔性构件 的数量；控制器，其构造成用于接收来自计数器的所配给的长形柔性构件的数量并确定配 给长形柔性构件的速率；以及显示器，其与控制器进行数据通信。该控制器促使配给长形柔 性构件的速率以与封闭空间的视觉表示相关的方式显示于显示器上。 在另一形式中，本公开提供了一种设备，该设备可包括支撑件；鼓形件，其以可 转动的方式联接至支撑件，鼓形件包括壳体部，壳体部限定有贯穿壳体部的开口 ；线缆，其 绕鼓形件盘绕，且适于从鼓形件通过开口选择性地配给并配给到封闭空间中；线缆从动件， 其能够相对于鼓形件转动，而且构造成用于导引线缆通过开口 ；第一传感器，其相对于鼓形 件的一部分固定；第二传感器，其相对于线缆从动件的一部分固定，第一传感器和第二传感 器检测它们之间的相对运动并生成表示该相对运动的信号；以及控制器，其适于接收该信 号并基于该信号来确定所配给的线缆的数量和配给线缆的速率。控制器能操作用于生成视 觉表示，该视觉表示包括相对于封闭空间的区段配给线缆的速率的标记以及相对于封闭空 间的区段的速率的变化的标记。 在又一形式中，本公开提供了一种设备，该设备可包括柔性构件，其适于可拆卸地通过其中的开口进给到封闭空间中；摄影机，其设置在柔性构件的远端上并适于拍摄封 闭空间内的至少一个图像帧；计数装置，其构造成用于确定已将远端进给到封闭空间中的 距离；以及控制器，其与摄影机和计数装置进行通信。控制器可适于生成封闭空间的至少区 段的视觉表示。视觉表示可包括已将远端进给经过的距封闭空间的开口的距离的标记。至 少一个图像帧可与距离的标记中的至少一个相关联，而且可在视觉表示中选择性地查看。 通过本文中所提供的描述，更多可应用的范围将变得显而易见。在本概要中的描 述和具体示例仅出于说明的目的而不以与限制本公开的范围。附图说明 图1是根据本公开的原理的探测设备的立体图，该探测设备包括进给到封闭空间 中的长形柔性构件； 图2是图1的探测设备的立体图； 图3是根据本公开的原理的配给机构和线缆计数装置的局部剖视图； 图4是探测设备的另一实施方式的剖视图； 图5是图2和/或图4的探测设备的结构图； 图6是示出了根据本公开的原理的封闭空间可视化系统的操作的流程图； 图7是具有限流阻塞物的封闭空间的剖视图； 图8是根据本公开的原理的图7的封闭空间的视觉表示； 图9是根据本公开的原理的探测设备的又一实施方式的结构图；而且 图10是根据本公开的原理的视觉表示的另一实施方式。 在这里所描述的图仅出于说明性的目的示出了所选的实施方式而未示出所有可 能的实现方式，而且不意欲限制本公开的范围。相应的附图标记在附图中的数个视图中始 终表示相应的部件。具体实施例方式现在将参考附图来更为全面地描述示例实施方式。 参考图1-图IO，提供了一种示例性探测设备IO，而且该探测设备10可操作以从 封闭空间12中探测、检查和/或清除异物和阻塞物。如随后将描述的那样，探测设备10可 构造成用于生成封闭空间12的至少一部分的视觉表示并提供其它信息以有助于封闭空间 12的诊断、维修和/或检查。探测设备10可包括柔性构件14，其能够被以可拆卸的方式 插入到封闭空间12中；配给机构16，其构造成用于选择性地配给和縮回柔性构件14 ;线缆 计数器18，其能够确定已被插入到封闭空间12中的柔性构件14的数量；以及控制器20，其 适于生成封闭空间12的视觉表示。尽管封闭空间12在图中图示为排水沟或管，但是将要 理解的是，封闭空间12可以是诸如供暖、通风和空调(HVAC)管道、发动机中的孔口或通道、 建筑物的封闭框架、或者任何其它导管、通道或难以到达的区域之类的任意封闭区域。 柔性构件14包括近端22和远端24，近端22联接至配给机构16，并且远端24能 够被以可拆卸的方式插入到封闭空间12中。柔性构件14可以是长形的线缆，例如，具有足 够的柔性以便能够被弹性弯曲或折曲以穿过封闭空间12中的一个或多个转弯部或弯曲部 26。柔性构件14可以足够硬以有助于力通过该柔性构件14到远端24的传递。柔性构件14可以是管道工的通条或现有技术中已知的其它类似的装置，而且可由例如金属、塑料、橡 胶或合成材料、或者适用于特定应用的任意其它材料形成。 现在参考图1-图3，配给机构16可包括鼓形组件30、线缆从动件32以及进给控 制机构34。鼓形组件30可包括鼓形壳体46，该鼓形壳体46的前壁50中具有开口 48，而且 该鼓形壳体46的后壁52形成轮廓以接合毂件54。由长形构件58支撑的中空的鼓形轴56 可紧固至框架36并可绕由长形构件58限定的轴线转动。如图3所示，柔性构件14可盘绕 在鼓形壳体46内。电动马达60可驱动传动带61，传动带61又可以传动的方式接合鼓形壳 体46的外周以使鼓形壳体46绕长形构件58的纵向轴线转动。鼓形壳体46的转动致使柔 性构件14绕其纵向轴线转动，从而使可设置在柔性构件14的远端24上的切削工具59 (图 4)转动。 线缆从动件32可包括内部鼓形件62和导向管64。内部鼓形件62可通过使用适 当的轴承和紧固件的安装支架63等联接至长形构件58的外端。线缆从动件32引导柔性 构件14进出鼓形壳体46的开口 48。尽管线缆从动件32在这里被图示和描述为鼓形组件 30的一部分，但导向管64可支撑在其轴向外端附近以转动，在这种情况下，导向管64将免 于与鼓形组件30安装互连。另外，尽管上文将鼓形壳体46和毂件54描述为分离的部件， 但鼓形壳体46可构造成提供一体形成的毂部。 进给控制机构34可包括进给壳体70，该进给壳体70具有大体与鼓形壳体46和长 形构件58同轴的贯穿进给壳体70的开口 72。进给控制机构34可进一步包括多个凸轮构 件以及可适于在柔性构件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：长形柔性构件，其适于以可拆卸的方式插入到封闭空间中；配给机构，其能够操作用于选择性地配给和缩回所述长形柔性构件；计数器，其构造成用于确定由所述配给机构所配给的所述长形柔性构件的数量；和控制器，其构造成用于接收来自所述计数器的所配给的所述长形柔性构件的所述数量，并确定配给所述长形柔性构件的速率；以及显示器，其与所述控制器进行数据通信，其中，所述控制器使配给所述长形柔性构件的所述速率以与所述封闭空间的视觉表示相关的方式显示于所述显示器上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔希索伊，
申请(专利权)人：艾默生电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]