【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶冗余供电系统、车辆自动驾驶控制方法和装置。
技术介绍
1、在自动驾驶领域，自动驾驶计算硬件平台通常采用双冗余供电来预防车载供电电源故障。双冗余供电通常采用双路电源方式，能够降低自动驾驶车辆的失效概率。但是，当车载供电电源发生失效后，自动驾驶计算硬件的双节点都将失去功能，无法对车辆进行线控操作，车辆可能处于比较危险的状态。因此，导致自动驾驶车辆存在安全隐患。
技术实现思路
1、本公开提供了一种自动驾驶冗余供电系统、车辆自动驾驶控制方法和装置。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶冗余供电系统，包括主供电支路和第一冗余供电支路，主供电支路和第一冗余供电支路并联，且均与车载供电电源和车身线控执行单元连接；其中，自动驾驶冗余供电系统，还包括：
3、第二冗余供电支路，第二冗余供电支路上设有备用电源单元和安全冗余线控执行单元，第二冗余供电支路分别与主供电支路和第一冗余供电支路并联；
4、在车载供电电源失效的情况下，通过...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶冗余供电系统，包括主供电支路和第一冗余供电支路，所述主供电支路和所述第一冗余供电支路并联，且均与车载供电电源和车身线控执行单元连接；其中，所述自动驾驶冗余供电系统，还包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，在所述车载供电电源未失效的情况下，若所述备用电源单元的电量未达到预设的电量状态，则为所述备用电源单元充电直至所述备用电源单元的电量达到所述预设的电量状态。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，在所述车载供电电源失效且点火系统未失效的情况下，通过所述点火系统为所述安全冗余线控执行单元提供电力，...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶冗余供电系统，包括主供电支路和第一冗余供电支路，所述主供电支路和所述第一冗余供电支路并联，且均与车载供电电源和车身线控执行单元连接；其中，所述自动驾驶冗余供电系统，还包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，在所述车载供电电源未失效的情况下，若所述备用电源单元的电量未达到预设的电量状态，则为所述备用电源单元充电直至所述备用电源单元的电量达到所述预设的电量状态。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，在所述车载供电电源失效且点火系统未失效的情况下，通过所述点火系统为所述安全冗余线控执行单元提供电力，以由所述安全冗余线控执行单元控制所述车身线控执行单元。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，在通过所述点火系统为所述安全冗余线控执行单元提供电力的同时，若所述备用电源单元的电量未达到预设的电量状态，则为所述备用电源单元充电。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，在所述车载供电电源失效且点火系统失效的情况下，通过所述备用电源单元为所述安全冗余线控执行单元供电，以使所述安全冗余线控执行单元控制所述车身线控执行单元。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，所述备用电源单元，包括：
7.根据权利要求6所述的自动驾驶冗余供电系统，其中，所述或门电路的第一输入端与所述主供电支路的电源输入信号端连接，所述或门电路的第二输入端与所述第一冗余供电支路的电源输入信号端连接，所述或门电路的第三输入端与所述点火系统的电源输入信号端连接；所述或门电路的第一输出端通过第一控制开关与所述直流-直流降压芯片连接，所述或门电路的第二输出端与所述充电芯片连接；所述充电芯片与所述电容器连接；所述电容器通过第二控制开关与所述直流-直流降压芯片连接；所述直流-直流降压芯片与所述安全冗余线控执行单元连接。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶冗余供...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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