【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，特别是涉及一种正压型防爆机器人智能控制方法。
技术介绍
1、智能控制方法是指利用计算机、传感器和执行器等技术手段，通过对数据进行实时监测、分析和处理，实现对系统、设备或过程的自动控制。这种方法常用于工业自动化、智能家居、机器人技术等领域。
2、应用在机器人领域中时，例如正压型防爆机器人的智能控制方法，该控制方法可以根据需要调控正压系统以应对不同的工作场景，例如在一些火灾救援、爆炸和化学泄漏的场景，正压系统内部的压力需要大于外界气压从而避免易燃易爆气体或粉尘进入到系统内部从而导致安全隐患的问题。正压系统的内部气压调节通常是通过设定系统内部的气压设定值，然后通过压力控制装置来实现对气压的精确控制。这些压力控制装置可以根据设定值和实际测量值来调节系统中的气体流量或压力，以维持系统内部的气压在设定范围内稳定运行。
3、但在一些特定情况下，例如现场局部气压较高或较低且气压不稳定，正压系统在设定范围内调整时也不能完全适应该特定情况，导致正压系统的防爆效果较差，且还会影响路径规划，从而导致工作效率下降的
【技术保护点】
1.一种正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，至少包括以下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，步骤S100当中：
3.根据权利要求2所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，若环境参数属于正常目标类型，采用第一调整模式调整正压系统；若环境参数属于异常目标类型，采用第二调整模式调整正压系统，还包括：
4.根据权利要求2所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，若环境参数属于正常目标类型，采用第一调整模式调整正压系统；若环境参数属于异常目标类型，采用第二调整模式调整正压系统，还包
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【技术特征摘要】
1.一种正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，至少包括以下具体步骤：
2.根据权利要求1所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，步骤s100当中：
3.根据权利要求2所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，若环境参数属于正常目标类型，采用第一调整模式调整正压系统；若环境参数属于异常目标类型，采用第二调整模式调整正压系统，还包括：
4.根据权利要求2所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，若环境参数属于正常目标类型，采用第一调整模式调整正压系统；若环境参数属于异常目标类型，采用第二调整模式调整正压系统，还包括：
5.根据权利要求1所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，所述第一目标类型为非易燃易爆物品的障碍物，所述第二目标类型为易燃易爆物品的障碍物。
6.根据权利要求1所述的正压型防爆机器人智能控制方法，其特征在于，所述正压系统包括正压腔和气压检测器，所述气压检测器位于所述正压腔内，所述气压检测器用于检测所述正压腔内的气压...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，李俊梅，魏旭晖，
申请(专利权)人：洛阳千歌机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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