下载一种正压型防爆机器人智能控制方法的技术资料

文档序号:42149049

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本发明提供了一种正压型防爆机器人智能控制方法,包括以下具体步骤,获取环境参数;若环境参数属于正常目标类型,采用第一模式调整正压系统,若环境参数属于异常目标类型,采用第二模式调整正压系统;根据环境参数设定第一路径,并检测路径中是否有障碍物,若...
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