一种机械臂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱可拆卸安装于所述转动臂的一端；风冷机构包括固定板、竖滑板、横滑板和两个扇叶，所述固定板滑动连接在所述安装箱的顶部内壁上，且竖滑板滑动套接在所述横滑板的外侧，竖滑板的一侧固定连接有横板，所述横滑板滑动套接在所述横板的外侧，且所述横滑板的底部固定连接有第一配重板，竖滑板内转动安装有连接轴，连接轴(811)与所述扇叶之间设置有传动机构。本发明专利技术通过设置的风冷机构和水冷机构能够对机械臂在快速启停过程中消耗的能量进行回收利用，并用于加速对机械臂内部电器件的散热，避免了能源的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂系统。

技术介绍

1、机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为近几十年来发展起来的一种自动设备，机械臂可以通过编写软件程序来完成目标任务，它不仅具有人和机器各自的很多优点，而且特别具有人的智能性和适应性。

2、公开号为cn209240004u的专利文件公开了一种智能机械臂系统，包括仿生手套和机械臂，所述仿生手套包括依次连接的手指部分、手掌部分、小臂部分以及大臂部分，机械臂包括底座、位于所述底座与底座滚动连接的滚轮以及位于所述底座之上与所述底座固定连接的第一支撑臂。

3、然而实际应用中，用户普遍希望机械臂能够快速地抓起物体、实现运送，也即，要求在尽可能短的时间内要求机械臂在保持较高定位精度的前提下能够将物体运送至目标地方，或自目标地方拾取该物体，这就使得机械臂会出现频繁的快速启停，增大了能量的消耗；因此我们提出一种机械臂系统来解决这个问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机械臂系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱(6)、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱(6)可拆卸安装于所述转动臂的一端；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述固定板(8)的一侧固定连接有第一齿条(815)，所述连接轴(811)的外侧固定套接有从动齿轮(814)和扇形齿轮(816)，所述从动齿轮(814)与所述第一齿条(815)相啮合，且所述横滑板(804)的一侧固定连接有横杆(822)，所述横杆(822)的顶部固定连接有第二齿条(817)，所述第二齿条(817)与扇形齿轮(816)相啮合。

<p>3.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：转动臂和执行端，所述执行端包括安装箱(6)、夹持机构、风冷机构和水冷机构，所述安装箱(6)可拆卸安装于所述转动臂的一端；

2.根据权利要求1所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述固定板(8)的一侧固定连接有第一齿条(815)，所述连接轴(811)的外侧固定套接有从动齿轮(814)和扇形齿轮(816)，所述从动齿轮(814)与所述第一齿条(815)相啮合，且所述横滑板(804)的一侧固定连接有横杆(822)，所述横杆(822)的顶部固定连接有第二齿条(817)，所述第二齿条(817)与扇形齿轮(816)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述传动机构包括固定齿环(818)、转板(810)、转轴(809)和竖轴(807)，所述转板(810)固定套接在所述连接轴(811)的外侧，且所述转轴(809)转动连接在所述转板(810)的内部，所述转板(810)的一侧固定连接有两个安装板(808)，所述安装板(808)转动套接在所述竖轴(807)的外侧，所述转轴(809)的两端分别固定连接有小齿轮(819)和大锥齿轮(820)，所述固定齿环(818)固定安装在所述竖滑板(802)的外侧，且所述小齿轮(819)与所述固定齿环(818)相啮合，所述竖轴(807)的一端固定连接有小锥齿轮(821)，所述小锥齿轮(821)与所述大锥齿轮(820)相啮合，且所述竖轴(807)的另一端与对应的所述扇叶(806)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述竖滑板(802)的顶部固定连接有竖向弹簧(801)，所述竖向弹簧(801)的顶端固定连接在所述安装箱(6)的顶部内壁上，所述横滑板(804)与所述竖滑板(802)之间固定连接有横向弹簧(813)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述固定板(8)的前侧固定连接有纵向弹簧(824)和伸缩杆(823)，所述伸缩杆(823)和纵向弹簧(824)的前端固定连接在所述安装箱(6)的前侧内壁上，且所述竖滑板(802)的顶部固定连接有拉绳(812)，所述拉绳(812)的后端固定连接在所述安装箱(6)的后侧内壁上，所述固定板(8)的一侧转动安装有导轮(825)，所述拉绳(812)绕设在所述导轮(825)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述压缩箱(901)内固定连接有固定杆(912)，所述固定杆(912)的外侧滑动套接有滑动座(911)，所述滑动座(911)一侧固定连接有导向杆(910)，所述第二配重板(909)滑动套接在两个所述配重板的外侧，所述活塞板(907)的一侧固定连接有两个连接弹簧(913)，所述连接弹簧(913)的另一端固定连接在所述固定杆(912)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述水冷机构还包括导热环(906)，所述抽水管(902)贯穿于所述导热环(906)内，抽水管(902)上固定安装有第一单向阀(904)，所述回流管(903)上固定安装有第二单向阀(905)，所述第一单向阀(904)和第二单向阀(905)的导通方向均为由上向下。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂系统，其特征在于，所述夹持机构包括夹持电机(710)两个安装轴(704...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁萌，贾旺，韩佩宇，康鹏，马俊威，闫诺，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：