机械臂和立柱旋转机器人制造技术

本技术涉及一种机械臂，包括：主臂单元和副臂单元。主臂单元包括：主臂体、安装在主臂体的一端的升降电机、以及安装在主臂体的另一端的主臂驱动器。主臂体设有安装槽。安装槽的底部设有承载主臂驱动器的安装环。主臂驱动器包括：主臂减速机、电机座、主臂旋转电机、以及固定螺丝。固定螺丝沿主臂旋转电机的轴向依次穿设在电机座、主臂减速机、以及安装环上。副臂单元的一端连接主臂减速机。本技术还提供一种立柱旋转机器人。本技术的有益效果为，在单个端面开设安装槽，并且引入电机座和实现三串一的固定螺丝，省去了另一个端面的铣切加工需求，达到要说加工的工时、减少工时费用、以及降低生产成本的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人设计，特别是涉及一种机械臂，以及一种包括该机械臂的立柱旋转机器人。

技术介绍

1、立柱旋转机器人是一种应用在物料转移的设备，尤其是针对大重量的物料设置了具有高强度的支撑能力的立柱结构，从而为机械臂提供稳固和可靠性的支撑，以适应高负荷的应用场景。一般地，机械臂包括：主臂单元(也常被成为大臂)和副臂单元(也常被称为小臂)。其中，主臂单元与立柱组件滑动连接，在升降电机(一般安装在主臂单元上)的驱动下带动整个机械臂升降动作。副臂单元用于安装抓手并且铰接在主臂单元上，两者之间可以相对转动，从而实现副臂单元在水平方向上的摆动动作。其中，副臂单元与主臂单元的铰接处也被称为机械臂的关节结构。

2、机械臂的关节结构需要安装旋转电机和减速机以驱动副臂单元摆动。为了安装电机和减速机，传统的做法是，在主臂单元的端部的上端面和下端面各自精铣(通过铣刀进行精细加工)一个安装槽，两个安装槽上下连通。上端面的安装槽用于安装电机，而下端面的安装槽用于安装减速机，并且电机与减速机连接，减速机的与副臂单元的连接。这种传统设计的弊端在于，对主臂单元的铣切作业是需要在龙本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述安装环设有多个沿周向均匀间隔分布的第一安装孔；所述主臂减速机设有多个与所述第一安装孔一一对应设置的第二安装孔；所述电机座设有多个与所述第二安装孔一一对应设置的第三安装孔；所述固定螺丝的数量为多个；每个所述固定螺丝依次穿设在所述第一安装孔、所述第二安装孔、以及所述第三安装孔上。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述主臂体靠近所述副臂单元的一端设有第一零位校准孔；所述第一零位校准孔位于所述安装槽的底部的外周侧；所述副臂单元设有与所述第一零位校准孔相对应的第二零位校准孔。...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述安装环设有多个沿周向均匀间隔分布的第一安装孔；所述主臂减速机设有多个与所述第一安装孔一一对应设置的第二安装孔；所述电机座设有多个与所述第二安装孔一一对应设置的第三安装孔；所述固定螺丝的数量为多个；每个所述固定螺丝依次穿设在所述第一安装孔、所述第二安装孔、以及所述第三安装孔上。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述主臂体靠近所述副臂单元的一端设有第一零位校准孔；所述第一零位校准孔位于所述安装槽的底部的外周侧；所述副臂单元设有与所述第一零位校准孔相对应的第二零位校准孔。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述主臂体靠近所述升降电机的一端设有零位标记块；所述零位标记块相邻所述主臂体与立柱组件的连接处设置。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述主臂体靠近所述主臂驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：严能帮，李秀波，
申请(专利权)人：广东万尔芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：