【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设计，特别是涉及一种料桶夹具，以及一种包括该料桶夹具的码垛机器人。
技术介绍
1、随着科技发展，如今物料的搬运、包装、堆垛等转移作业大多数采用机械化作业，而码垛机器人则是用于物料转移作业的常用设备。码垛机器人一般包括：机械臂和安装在机械臂上的物料夹具。物料夹具可拆卸安装在机械臂的末端关节上。在实际作业中，需要根据不同的物料的形状和结构特性，更换不同的物料夹具。物料夹具的分类有多种，例如，抓取式、真空吸附式、电磁铁式等常见的类型。对于抓取式的物料夹具而言，根据物料的具体形状，也可以进一步划分为多种类型，例如夹爪式、提拉式等。通常，提拉式的物料夹具适用于具有提手结构的物料，其好处是物料夹具的抓手只需要与提手结构接触，不会损伤物料的其他区域，抓取方便，不容易脱落。对于没有固定形状或者软质的物料，例如粉料、碎料、凝胶料、液体料等，则需要通过料桶进行装载。因此，对于提拉式的物料夹具而言，在转移物料时，通常是通过抓手抓取料桶的提手部，其模拟人体提拉物体的动作，将装载有物料的料桶转移到预设的地点。
2、传统的提拉式物料夹具...
【技术保护点】
1.一种料桶夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于，所述抓取组件包括：安装在所述机架上的抓取驱动器和连接所述抓取驱动器的抓手。
3.根据权利要求2所述的料桶夹具，其特征在于，所述抓取驱动器为气缸，所述抓手为剪刀式夹爪。
4.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于，所述外撑驱动器为气缸。
5.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于，所述压板为围框式的板体，且所述压板设有供所述抓取组件穿过的第二避位孔。
6.根据权利要求5所述的料桶夹具，其特征在于，所述外撑驱动器的数量为多个且...
【技术特征摘要】
1.一种料桶夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于，所述抓取组件包括：安装在所述机架上的抓取驱动器和连接所述抓取驱动器的抓手。
3.根据权利要求2所述的料桶夹具，其特征在于，所述抓取驱动器为气缸，所述抓手为剪刀式夹爪。
4.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于，所述外撑驱动器为气缸。
5.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于，所述压板为围框式的板体，且所述压板设有供所述抓取组件穿过的第二避位孔。
6.根据权利要求5所述的料桶夹具，其特征在于，所述外撑驱动器的数量为多个且以所述连接盘的中心轴为中心均匀分布在所述底座上。
7.根据权利要求1所述的料桶夹具，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：庾书孟，李秀波，
申请(专利权)人：广东万尔芯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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