【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人抓取设备，尤其涉及一种全自动植入取出运转装置。
技术介绍
1、将吸盘植入到机器人上，使机器人通过吸盘自动抓取目标产品，将产品自动运转至指定位置后再松开，实现自动化生产。
2、由于常规的吸盘与架体间通过螺母调节高度及位置，其中高度主要通过目测各吸盘之间的水平度，存在一定偏差，从而造成常规的机器人抓取用吸盘协调高度的精准度比较低的问题。
3、为此，我们提出来一种全自动植入取出运转装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决机器人抓取用吸盘协调高度的精准度比较低的问题，而提出的一种全自动植入取出运转装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种全自动植入取出运转装置，包括固定座和连接架，所述连接架固定连接在固定座的下端，所述连接架活动插设有吸盘，所述吸盘的上端连接有抽气管，所述吸盘的上部螺纹安装有第一螺母，所述吸盘的下部螺纹安装有第二螺母，所述第一螺母和第二螺母夹在连接架外，所述吸盘包括管道对接螺...
【技术保护点】
1.一种全自动植入取出运转装置，包括固定座(1)和连接架(5)，所述连接架(5)固定连接在固定座(1)的下端，其特征在于：所述连接架(5)活动插设有吸盘(2)，所述吸盘(2)的上端连接有抽气管(7)，所述吸盘(2)的上部螺纹安装有第一螺母(3)，所述吸盘(2)的下部螺纹安装有第二螺母(4)，所述第一螺母(3)和第二螺母(4)夹在连接架(5)外，所述吸盘(2)包括管道对接螺母(21)、螺纹管(22)和皮盘(23)，所述螺纹管(22)的外端开设有刻度槽(24)，所述管道对接螺母(21)螺纹安装在螺纹管(22)的上端，所述皮盘(23)螺纹安装在螺纹管(22)的下端，且螺纹管...
【技术特征摘要】
1.一种全自动植入取出运转装置，包括固定座(1)和连接架(5)，所述连接架(5)固定连接在固定座(1)的下端，其特征在于：所述连接架(5)活动插设有吸盘(2)，所述吸盘(2)的上端连接有抽气管(7)，所述吸盘(2)的上部螺纹安装有第一螺母(3)，所述吸盘(2)的下部螺纹安装有第二螺母(4)，所述第一螺母(3)和第二螺母(4)夹在连接架(5)外，所述吸盘(2)包括管道对接螺母(21)、螺纹管(22)和皮盘(23)，所述螺纹管(22)的外端开设有刻度槽(24)，所述管道对接螺母(21)螺纹安装在螺纹管(22)的上端，所述皮盘(23)螺纹安装在螺纹管(22)的下端，且螺纹管(22)和皮盘(23)的内部空间相通。
2.根据权利要求1所述的一种全自动植入取出运转装置，其特征在于：所述固定座(1)的上端固定连接有对接座(6)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动植入取出运转装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫，
申请(专利权)人：昆山德厚机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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